CN212387966U - 滤光片贴合机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种滤光片贴合机，包括机壳，机壳内安装一机械手和一轨道，机械手对侧的轨道前侧设有第一承托盘，第一承托盘上放置有第一玻璃板，第一承托盘对应位置的轨道上设有喷胶装置，第一承托盘与轨道之间设有第二工作台；第一承托盘两侧各设有一顶杆定位贴紧机构，顶杆定位贴紧机构对应位置的轨道上设有顶针定位压紧机构，顶针定位压紧机构设有若干个顶针，且顶针定位压紧机构上安装有UV干燥机；所述机械手两侧设有第二承托盘和第三承托盘；第二承托盘和第三承托盘分别放置有第二玻璃板和第三玻璃板。本实用新型能适应各种大小型号的玻璃，有自动检测合格装置，自动一体化方便快捷，六面同时对玻璃施压固定位置，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴合机，尤其涉及一种滤光片贴合机，属于机械领域。
背景技术
目前，同类设备结构不能适应各种型号的玻璃，缺少自动检测功能，不能同时对玻璃施压，工作效率低。因此，研发一种滤光片贴合机，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种滤光片贴合机。
本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种滤光片贴合机，包括机壳，所述机壳内安装一机械手和一轨道，机械手位于轨道后侧，机械手对侧的轨道前侧设有第一承托盘，第一承托盘上放置有第一玻璃板，第一承托盘对应位置的轨道上设有喷胶装置，第一承托盘与轨道之间设有第二工作台；第一承托盘两侧各设有一顶杆定位贴紧机构，顶杆定位贴紧机构对应位置的轨道上设有由气缸驱动的顶针定位压紧机构，顶针定位压紧机构设有若干个顶针，且顶针定位压紧机构上安装有朝向顶针下端的UV干燥机；所述机械手两侧设有第二承托盘和第三承托盘；第二承托盘和第三承托盘分别放置有第二玻璃板和第三玻璃板；
所述顶杆定位贴紧机构上设有第一工作台，第一工作台的左右两侧及前侧分别设有由气缸驱动的第一顶杆、第二顶杆、第三顶杆；
所述机械手上前端设有升降螺栓，升降螺栓上安装有固定板，固定板两侧分别安装有第一气缸和第二气缸，以及第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨上分别设有第一滑块和第二滑块，第一滑块下端固定有第一电机，第一电机连接有吸枪；所述第二滑块下端固定有第二电机，第二电机底部连接有夹口；第一电机和第二电机之间设有一固定在固定板上的摄像头。
本实用新型的工作原理：机械手上端连接着升降螺栓随螺纹轨道作大幅度的上下移动，机械手下端通过升降螺栓、固定板与第一气缸、第二气缸连接，第二气缸连接第二电机与夹口作小幅度的上下移动，第二电机控制夹口往复收缩夹紧功能，第一玻璃板上的大玻璃（产品部件）通过夹口收紧固定移动到出胶口处喷胶后放置在第一工作台上，通过第一顶杆和第二顶杆左右两端夹紧固定大玻璃左右位置，第三顶杆推动大玻璃压紧固定前后位置，第二玻璃板上的小玻璃（产品部件）通过夹口收紧固定放置在第二工作台上，第一气缸连接第一电机与吸枪做小幅度上下移动，第一电机控制吸枪做往复旋转运动，第一电机与第二电机之间设有摄像头用于检测小玻璃的角度是否合格，不合格吸枪会吸住小玻璃旋转至合格的角度后，夹口将小玻璃夹紧放置在大玻璃上方与大玻璃通过胶粘合在一起，第一工作台后方设有轨道和滑板，滑板带动支撑板与气缸在轨道上移动至小玻璃上方，气缸下端连接着顶针控制上下距离压紧小玻璃与大玻璃，顶针旁设有两个UV干燥机对准玻璃处进行干燥处理，干燥后由夹口夹紧玻璃后取出。
本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型能适应各种大小型号的玻璃，有自动检测合格装置，自动一体化方便快捷，六面同时对玻璃施压固定位置，提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的前侧立体结构示意图。
图2是本实用新型的后侧立体结构示意图。
图3是本实用新型的内部左前侧视角的立体结构示意图。
图4是图3中A处的局部放大图。
图5是本实用新型的内部右前侧视角的立体结构示意图。
图6是图5中B处的局部放大图。
图7是图5中C处的局部放大图。
图8是本实用新型的内部右后侧视角的立体结构示意图。
图9是本实用新型中轨道、顶杆定位贴紧机构和UV干燥机的组合结构示意图。
图10是图9中D处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步详述。
如图1至图10所示，一种滤光片贴合机，包括机壳1，所述机壳1上安装一机械手2和一轨道3，机械手2位于轨道3后侧，机械手2对侧的轨道3前侧设有第一承托盘4，第一承托盘4上放置有第一玻璃板5，第一承托盘4对应位置的轨道3上设有喷胶装置6，第一承托盘4与轨道3之间设有第二工作台7；第一承托盘4两侧各设有一顶杆定位贴紧机构8，顶杆定位贴紧机构8对应位置的轨道3上设有由气缸驱动的顶针定位压紧机构31，顶针定位压紧机构31设有若干个顶针32，且顶针定位压紧机构31上安装有朝向顶针32下端的UV干燥机9；所述机械手2两侧设有第二承托盘10和第三承托盘11；第二承托盘10和第三承托盘11分别放置有第二玻璃板12和第三玻璃板13；
所述顶杆定位贴紧机构8上设有第一工作台14，第一工作台14的左右两侧及前侧分别设有由气缸驱动的第一顶杆15、第二顶杆16、第三顶杆17；
所述机械手2上前端设有升降螺栓18，升降螺栓18上安装有固定板19，固定板19两侧分别安装有第一气缸20和第二气缸21，以及第一滑轨22和第二滑轨23，第一滑轨22和第二滑轨23上分别设有第一滑块24和第二滑块25，第一滑块24下端固定有第一电机26，第一电机26连接有吸枪27；所述第二滑块25下端固定有第二电机28，第二电机28底部连接有夹口29；第一电机26和第二电机28之间设有一固定在固定板19上的摄像头30。
本实用新型的工作原理：机械手2上端连接着升降螺栓18随螺纹轨道3作大幅度的上下移动，机械手2下端通过升降螺栓18、固定板19与第一气缸20、第二气缸21连接，第二气缸21连接第二电机28与夹口29作小幅度的上下移动，第二电机28控制夹口29往复收缩夹紧功能，第一玻璃板5上的大玻璃（产品部件）通过夹口29收紧固定移动到出胶口处喷胶后放置在第一工作台14上，通过第一顶杆15和第二顶杆16左右两端夹紧固定大玻璃左右位置，第三顶杆17推动大玻璃压紧固定前后位置，第二玻璃板12上的小玻璃（产品部件）通过夹口29收紧固定放置在第二工作台7上，第一气缸20连接第一电机26与吸枪27做小幅度上下移动，第一电机26控制吸枪27做往复旋转运动，第一电机26与第二电机28之间设有摄像头30用于检测小玻璃的角度是否合格，不合格吸枪27会吸住小玻璃旋转至合格的角度后，夹口29将小玻璃夹紧放置在大玻璃上方与大玻璃通过胶粘合在一起，第一工作台14后方设有轨道3和滑板，滑板带动支撑板与气缸在轨道3上移动至小玻璃上方，气缸下端连接着顶针控制上下距离压紧小玻璃与大玻璃，顶针旁设有两个UV干燥机9对准玻璃处进行干燥处理，干燥后由夹口29夹紧玻璃后取出。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种滤光片贴合机，包括机壳，其特征在于：所述机壳内安装一机械手和一轨道，机械手位于轨道后侧，机械手对侧的轨道前侧设有第一承托盘，第一承托盘上放置有第一玻璃板，第一承托盘对应位置的轨道上设有喷胶装置，第一承托盘与轨道之间设有第二工作台；第一承托盘两侧各设有一顶杆定位贴紧机构，顶杆定位贴紧机构对应位置的轨道上设有由气缸驱动的顶针定位压紧机构，顶针定位压紧机构设有若干个顶针，且顶针定位压紧机构上安装有朝向顶针下端的UV干燥机；所述机械手两侧设有第二承托盘和第三承托盘；第二承托盘和第三承托盘分别放置有第二玻璃板和第三玻璃板；
所述顶杆定位贴紧机构上设有第一工作台，第一工作台的左右两侧及前侧分别设有由气缸驱动的第一顶杆、第二顶杆、第三顶杆；
所述机械手上前端设有升降螺栓，升降螺栓上安装有固定板，固定板两侧分别安装有第一气缸和第二气缸，以及第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨上分别设有第一滑块和第二滑块，第一滑块下端固定有第一电机，第一电机连接有吸枪；所述第二滑块下端固定有第二电机，第二电机底部连接有夹口；第一电机和第二电机之间设有一固定在固定板上的摄像头。
Priority Applications (1)
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2020
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