CN212387693U - 搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种搬运装置，包括底座、支撑杆、行走装置以及起升装置；底座支撑杆竖立于底座上；行走装置固定于底座底部；起升装置包括起升杠杆、吊装单元以及伸缩单元；起升杠杆可转动地连接于支撑杆的上端；吊装单元和伸缩单元分别连接于起升杠杆的两端，并分列于支撑杆的两侧；伸缩单元的长度可调，以带动起升杠杆转动。起升装置的上端高于底座和支撑杆，在实际设计的过程中，只需保证起升装置的高度低于作业环境上方的高度，使得搬运装置能够进入上下空间狭小的环境下作业。吊装单元固定待起吊的工件，伸缩单元缩短从而拉动起升杠杆转动，使得吊装单元吊起工件，并通过行走装置将工件移动至于预定位置，实现上下空间狭小环境下对工件的吊装。

Description

搬运装置

技术领域

本实用新型涉及机械运输技术领域，特别涉及一种搬运装置。

背景技术

在生活或生产中，通常使用叉车或吊车等设备，将工件从一个位置移动至预定的位置。但是在一些上下空间狭小的环境下，叉车或吊车等设备难以进入该环境中，工件的移动困难。

以船舶建造为例，船舶建造过程在船台建造和船坞内舾装时，都需使用胎架将船舶或船舶分段垫起至一定高度，其中一种便捷常用的胎架就是水泥支船墩。

传统的布置支船墩的方法为按照船舶受力点分布图使用叉车或吊车预先进行布置，但当实际受力点发生变化而导致布置不合理时，需要调整支船墩的位置。但是，由于船舶的底面的影响，在分段处间隙较小，叉车等设备无法进入，而导致支船墩的移动十分艰难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运装置，以能够移动上下空间狭小的环境下的工件。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种搬运装置，包括底座、支撑杆、行走装置以及起升装置；支撑杆竖立于所述底座上；行走装置固定于所述底座底部；起升装置包括起升杠杆、吊装单元以及伸缩单元；所述起升杠杆绕水平方向的轴线可转动地连接于所述支撑杆的上端；所述吊装单元和所述伸缩单元分别连接于所述起升杠杆的两端，并分列于所述支撑杆的两侧；所述吊装单元用于吊装工件；所述伸缩单元一端连接于所述起升杠杆，另一端连接于所述底座，所述伸缩单元的长度可调，以带动所述起升杠杆转动，使得所述吊装单元抬起或放下。

可选地，所述伸缩单元包括上拉杆、下拉杆以及调节件，所述上拉杆的上端铰接在所述起升杠杆上，所述下拉杆的下端铰接在所述底座上，所述调节件连接所述上拉杆的下端和所述下拉杆的上端，用于带动所述上拉杆和所述下拉杆相对运动，以调节所述伸缩单元的总长度。

可选地，所述调节件包括套筒和设置于所述套筒外周的握把；所述上拉杆和所述下拉杆的外周上均设有螺纹，且螺纹旋向相反；所述上拉杆和所述下拉杆均螺纹连接于所述套筒，且所述上拉杆和所述下拉杆位于同一直线上。

可选地，所述底座包括基架、固定于所述基架一端的横向杆，以及固定于所述横向杆两端的纵向杆；所述横向杆沿所述搬运装置的宽度方向延伸；所述纵向杆沿所述横向杆远离所述基架的方向延伸；所述横向杆和所述纵向杆围合形成开口，用于容纳吊装的工件。

可选地，所述底座和所述支撑杆之间设置有加强杆，所述支撑杆的底端固定于所述基架或所述横向杆上，所述加强杆倾斜设置，所述加强杆的上端固定连接于所述支撑杆，所述加强杆的下端固定连接于所述基架或所述横向杆。

可选地，所述加强杆设置为两根，两根加强杆对称设置于所述支撑杆的两侧。

可选地，所述行走装置包括万向轮和定向轮，所述万向轮固定于所述基架的底部，所述定向轮固定于所述纵向杆的底部。

可选地，所述搬运装置还包括牵引把手，所述牵引把手固定连接在所述万向轮上。

可选地，所述吊装单元包括平衡杆和吊耳；所述平衡杆固定于所述起升杠杆背离伸缩单元的一端，所述平衡杆的延伸方向垂直于起升杠杆的延伸方向，所述吊耳固定于所述平衡杆的两端。

可选地，每个所述吊耳上沿竖向方向设置有多个吊孔；所述搬运装置还包括吊链；所述吊链能够穿设于任意吊孔内。

由上述技术方案可知，本实用新型至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型中，支撑杆竖立于底座上，起升杠杆绕水平方向的轴线可转动地连接于支撑杆的上端，使得起升装置位于搬运装置的最高处。在实际设计的过程中，只需保证起升装置的高度低于作业环境上方的高度，使得搬运装置能够进入上下空间狭小的环境下作业。吊装单元固定待起吊的工件，伸缩单元缩短从而拉动起升杠杆转动，使得吊装单元吊起工件，并通过行走装置将工件移动至于预定位置，实现上下空间狭小环境下对工件的吊装。

伸缩单元的长度可调，伸缩单元一端连接于起升杠杆，另一端连接于底座，通过伸缩单元的缩短，实现起升杠杆上的吊装单元对工件的吊装。伸缩单元自身的长度变化，不会造成伸缩单元的上端或下端超出搬运装置的其它结构，以便于在上下空间狭小的环境下安装伸缩单元。

附图说明

图1是本实用新型搬运装置实施例的侧面结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的右视图；

图4是本实用新型搬运装置实施例中伸缩单元的结构示意图。

附图标记说明如下：

100、底座；110、基架；111、长杆；112、连接杆；113、底座挂耳；120、横向杆；130、纵向杆；140、开口；150、支撑杆；160、加强杆；200、行走装置；210、万向轮；220、定向轮；300、起升装置；310、起升杠杆；311、起升挂耳；320、吊装单元；321、平衡杆；322、吊耳；3221、吊孔；323、吊链；324、加强拉杆；330、伸缩单元；331、上拉杆；332、下拉杆；333、调节件；3331、套筒；3332、握把；400、工件；500、牵引把手。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

参阅图1，本实用新型实施例提供了一种搬运装置，包括底座100、行走装置200以及起升装置300。起升装置300设置于底座100上用于吊装工件400，使得工件400脱离地面。行走装置200用于整个搬运装置的移动，以将吊装的工件400移动到预定位置。

本实施例中，以搬运装置的向着工件的方向为前方，背离前方的方向为后方，搬运装置前进或后退的方向为纵向，以水平且垂直于纵向的方向为横向，横向方向为搬运装置的宽度方向。

参阅图2，底座100包括基架110、固定于基架110一端的横向杆120，以及固定于横向杆120两端的纵向杆130。

本实施例中，基架110包括两根纵向且平行设置的长杆111以及垂直连接在两长杆111之间的多根连接杆112。长杆111沿纵向方向延伸，长杆111的长度大于连接杆112的长度，长杆111和连接杆112的底面位于同一平面，以便于安装行走装置200。

在一些实施例中，基架110的长杆111的数量设置为两根以上，多根连接杆112垂直连接在多根长杆111之间，或者多根连接杆112互成角度的连接在多根长杆111之间。基架110也可以为一个平板或者其它结构。

底座100上设置有底座挂耳113，用于连接起升装置300。

横向杆120固定于基架110的前端，横向杆120沿搬运装置的宽度方向延伸，即沿横向方向延伸，横向杆120的两端均超出基架110，且两端超出基架110的长度相等。

纵向杆130沿横向杆120远离基架110的方向延伸。纵向杆130对称设置为两根，两根纵向杆130分别连接于横向杆120的一端。

纵向杆130从横向杆120的两端向着前方延伸，两根纵向杆130之间的距离大于工件400两侧的距离，本实施例中，两根纵向杆130之间的距离大于支船墩两侧的距离。

横向杆120和纵向杆130围合形成开口140，在起吊和运输工件400时，工件400容纳于该开口140处。

参阅图1和图3，底座100上设置有支撑杆150，支撑杆150竖立于底座100的上表面，支撑杆150竖直设置，用于支撑起升装置300。

本实施例中，支撑杆150固定于横向杆120的上表面，且位于横向杆120横向的中间位置，即位于底座100的横向方向的中间。在一些实施例中，支撑杆150固定于基架110上。

支撑杆150和底座100之间设置有加强杆160，用于加强支撑杆150的强度。加强杆160倾斜设置，加强杆160的上端固定于支撑杆150，支撑杆150的下端固定于横向杆120的端部，使得加强杆160的下端和支撑杆150之间具有足够的距离，减小支撑杆150可能具有的晃动，加强支撑杆150的强度。

加强杆160设置为两根，两根加强杆160对称设置于支撑杆150的两侧。本实施例中，支撑杆150和加强杆160均设置于横向杆120上，横向杆120沿横向方向的长度大于基架110的横向方向的长度，使得两个加强杆160的底端具有更长的距离，对支撑杆150的加固效果更好，支撑杆150更加的稳定。

再次参阅图1，起升装置300包括起升杠杆310、吊装单元320以及伸缩单元330。起升杠杆310绕水平方向的轴线可转动地连接于支撑杆150的上端，吊装单元320和伸缩单元330连接于起升杠杆310的两端，并分列于支撑杆150的两侧。吊装单元320用于固定和吊装工件400，伸缩单元330拉动起升杠杆310的设置有吊装单元320的一端抬起或放下，以抬起或放下工件400。

起升杠杆310水平设置，且起升杠杆310沿纵向方向延伸。吊装单元320以及伸缩单元330均设置于起升杠杆310的下方，从而使得起升杠杆310的上端为整个搬运装置的最上方，通过控制起升杠杆310的高度，使得整个搬运装置可以进入上下间隙较小的场所作业。

本实施例中，起升杠杆310的中部铰接于支撑杆150的上端，使得起升杠杆310的两端可抬起或下降。起升杠杆310的下端设置有起升挂耳311，用于连接伸缩单元330。

参阅图1和图4，伸缩单元330的一端连接于起升杠杆310，另一端连接于底座100，伸缩单元330的长度可调，伸缩单元330伸长或缩短带动起升杠杆310转动，使得起升杠杆310的一端升抬起或放下，从而抬起或放下吊装单元320上吊装的工件400。

伸缩单元330包括上拉杆331、下拉杆332以及调节件333，上拉杆331和下拉杆332相对设置，调节件333用于控制上拉杆331和下拉杆332相对运动，以调节上拉杆331和下拉杆332的相背端之间的距离，从而调节伸缩单元330的总长度。

上拉杆331的上端铰接在起升杠杆310上，下拉杆332的下端铰接在底座100上，本实施例中，上拉杆331的上端铰接在起升挂耳311上，下拉杆332的下端铰接在底座挂耳113上，调节件333连接上拉杆331的下端和下拉杆332的上端，以将伸缩单元330连接在底座100和起升杠杆310之间。

本实施例中，上拉杆331和下拉杆332的外周上均设有螺纹，且上拉杆331和下拉杆332上螺纹旋向相反，上拉杆331和下拉杆332位于同一直线上。

本实施中，调节件333包括套筒3331和设置于套筒3331外周的握把3332，上拉杆331和下拉杆332均螺纹连接于套筒3331。利用握把3332转动套筒3331，使得上拉杆331和下拉杆332相对靠近或远离，从而改变伸缩单元330整体的长度，带动起升杠杆310转动。

在一些实施例中，调节件333可以为其它控制用于带动上拉杆331和下拉杆332相对运动的其它结构，例如，上拉杆331和下拉杆332上设置啮合齿，调节件333为齿轮，上拉杆331和下拉杆332对称设置于齿轮的两侧且均与齿轮啮合，通过齿轮的转动带动上拉杆331和下拉杆332相对运动。

参阅图3，吊装单元320包括平衡杆321和吊耳322，平衡杆321固定于起升杠杆310背离伸缩单元330的一端，吊耳322固定于平衡杆321上。平衡杆321和吊耳322均位于底座100前方开口140的上方。吊耳322用于吊装工件400。

本实施中，平衡杆321的延伸方向垂直于起升杠杆310的延伸方向，吊耳322设置有两个，两个吊耳322固定于平衡杆321的两端。在吊装工件400时，两个吊耳322的设置保证工件400在横向方向上受力平衡，减小工件400吊装后的晃动。

平衡杆321和起升杠杆310还设置有加强拉杆324，加强拉杆324一端固定连接于起升杠杆310，另一端固定连接于平衡杆321。加强拉杆324设置为两个，两个拉杆对称设置于平衡杆321横向方向的两侧。

在一些实施中，未设置平衡杆321，吊耳322直接固定于起升杠杆310上。

本实施例中，每个吊耳322上沿竖向方向设置有多个吊孔3221，两个吊耳322上的多个吊孔3221相对设置。通过连接不同高度的吊孔3221，用于吊装不同高度的工件400

本实施例中，吊孔3221内穿设有吊链323，吊链323穿设于任意两个相对的吊孔3221内。吊链323穿设于不同高度的吊孔3221内，用于调节吊链323底端的高度，从而吊装不同高度的工件400。

参阅图1和图3，本实施例中，行走装置200固定于底座100的底部，行走装置200包括一个万向轮210和两个定向轮220，万向轮210固定于基架110的底部，两个定向轮220分别固定于一个纵向杆130的底部。

在一些实施例中，万向轮210和定向轮220设置有多个，多个万向轮210固定于基架110。定向轮220固定于纵向杆130上。

本实施例中，两个定向轮220位于吊耳322的前方，以在吊装工件400时，工件400的重心处于万向轮210和定向轮220之间。

本实施例中，万向轮210处于基架110宽度方向的中间，万向轮210和起升杠杆310处于同一竖直平面上，以保证吊装工件400后，工件400的重心处于搬运装置宽度方向的中心，保证搬运装置横向方向上受力平衡。

搬运装置还包括一个牵引把手500，用于推动或拉动搬运装置移动。本实施中，牵引把手500固定连接于万向轮210上，以直施力于万向轮210上，便于控制行走的方向。

本实用新型中，固定连接为焊接，在一些实施例中，固定连接可以为螺栓连接或卡接等方式。

基于上述搬运装置的结构，在搬运工件400时，握住牵引把手500，推动搬运装置移动，使得工件400位于底座100前方的开口140处。吊链323勾住工件400，利用握把3332转动套筒3331，使上拉杆331和下拉杆332相对靠近，起升杠杆310吊装工件400的一端抬起，工件400脱离地面。通过牵引把手500使得工件400随搬运装置一起移动，移动到预定的位置后，转动调节件333上的握把3332，使得套筒3331转动，使上拉杆331和下拉杆332相对远离，起升杠杆310吊装工件400的一端下降，工件400落放于预定位置，将工件400上的吊链323拆除。

由上述技术方案可知，支撑杆150竖立于底座100上，起升杠杆310绕水平方向的轴线可转动地连接于支撑杆150的上端，使得起升装置300位于搬运装置的最高处。在实际设计的过程中，只需保证起升装置300的上端低于作业环境上方的高度，使得搬运装置能够进入上下空间狭小的环境下作业。

吊装单元320固定待起吊的工件400，伸缩单元330缩短从而拉动起升杠杆310转动，使得吊装单元320吊起工件400，并通过行走装置200将工件400移动至于预定位置，实现上下空间狭小环境下对对工件400的吊装。

进一步的，伸缩单元330的长度可调，伸缩单元330一端连接于起升杠杆310，另一端连接于底座100，通过伸缩单元330的缩短，实现起升杠杆310上的吊装单元320对工件400的吊装。伸缩单元330自身的长度变化，不会造成伸缩单元330的上端或下端超出搬运装置的其它结构，以便于在上下空间狭小的环境下安装伸缩单元330。

上拉杆331和下拉杆332均螺纹连接于套筒3331，通过握把3332转动套筒3331实现上拉杆331和下拉杆332的相对运动，通过螺纹转动实现上拉杆331和下拉杆332的伸缩，达到省力的作用。同时通过螺纹的自锁功能保证上拉杆331和下拉杆332不发生相对移动，保证工件400不会掉落。

利用吊链323和不同高度的吊孔3221的设置，在吊装不同高度的工件400时，起升杠杆310不需要转动较大的角度，即可吊装不同高度的工件400，保证起升杠杆310的相对水平，起升杠杆310的两端不会抬起较大的高度，以便于搬运装置在上下空间狭小的环境下使用。同时调节件333不需要转动较大的行程，提高作业效率。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种搬运装置，其特征在于，包括:

底座；

支撑杆，竖立于所述底座上；

行走装置，其固定于所述底座底部；

起升装置，其包括起升杠杆、吊装单元以及伸缩单元；所述起升杠杆绕水平方向的轴线可转动地连接于所述支撑杆的上端；所述吊装单元和所述伸缩单元分别连接于所述起升杠杆的两端，并分列于所述支撑杆的两侧；所述吊装单元用于吊装工件；所述伸缩单元一端连接于所述起升杠杆，另一端连接于所述底座，所述伸缩单元的长度可调，以带动所述起升杠杆转动，使得所述吊装单元抬起或放下。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述伸缩单元包括上拉杆、下拉杆以及调节件，所述上拉杆的上端铰接在所述起升杠杆上，所述下拉杆的下端铰接在所述底座上，所述调节件连接所述上拉杆的下端和所述下拉杆的上端，用于带动所述上拉杆和所述下拉杆相对运动，以调节所述伸缩单元的总长度。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述调节件包括套筒和设置于所述套筒外周的握把；所述上拉杆和所述下拉杆的外周上均设有螺纹，且螺纹旋向相反；所述上拉杆和所述下拉杆均螺纹连接于所述套筒，且所述上拉杆和所述下拉杆位于同一直线上。

4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述底座包括基架、固定于所述基架一端的横向杆，以及固定于所述横向杆两端的纵向杆；所述横向杆沿所述搬运装置的宽度方向延伸；所述纵向杆沿所述横向杆远离所述基架的方向延伸；所述横向杆和所述纵向杆围合形成开口，用于容纳吊装的工件。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述底座和所述支撑杆之间设置有加强杆，所述支撑杆的底端固定于所述基架或所述横向杆上，所述加强杆倾斜设置，所述加强杆的上端固定连接于所述支撑杆，所述加强杆的下端固定连接于所述基架或所述横向杆。

6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述加强杆设置为两根，两根加强杆对称设置于所述支撑杆的两侧。

7.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述行走装置包括万向轮和定向轮，所述万向轮固定于所述基架的底部，所述定向轮固定于所述纵向杆的底部。

8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括牵引把手，所述牵引把手固定连接在所述万向轮上。

9.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述吊装单元包括平衡杆和吊耳；所述平衡杆固定于所述起升杠杆背离伸缩单元的一端，所述平衡杆的延伸方向垂直于起升杠杆的延伸方向，所述吊耳固定于所述平衡杆的两端。

10.根据权利要求9所述的搬运装置，其特征在于，每个所述吊耳上沿竖向方向设置有多个吊孔；所述搬运装置还包括吊链；所述吊链能够穿设于任意吊孔内。

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