CN219971642U - 一种桥式起重机纠偏机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桥式起重机纠偏机构，涉及起重设备相关技术领域。本实用新型包括基座、丝杆步进电机、纠偏稳定板和两个主梁，基座上端对称固定有两个丝杆步进电机，每个丝杆步进电机内皆贯穿式转动连接有运行丝杆，两根运行丝杆的底部共同固定有一块纠偏稳定板，纠偏稳定板的底部固定有两个对称分布的辅助块，每个辅助块底部皆设置有两个辅助吊具。本实用新型通过设置基座、丝杆步进电机、运行丝杆、纠偏稳定板、主梁、辅助吊具，解决了常规桥式起重机吊运作业过程中容易产生晃动偏移、需要纠正偏移位置、单吊钩吊运稳定性不足；以及单一电动葫芦的驱动，一旦损坏会导致物料掉落，缺乏辅助动力增加安全性的问题。

Description

一种桥式起重机纠偏机构

技术领域

本实用新型属于起重设备相关技术领域，特别是涉及一种桥式起重机纠偏机构。

背景技术

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。通常桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道进行纵向运行，使其可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，而不受地面设备的阻碍。属于使用范围最广、数量最多的一种起重机械，实用价值较高。但在吊运物料的实际使用中仍存在以下弊端：

桥式起重机多为电动葫芦吊运物料，随后在主梁的轨道槽内运行移动，实现直线位移，然而，电动葫芦通常都是通过钢丝绳吊运物料，此过程中很容易出现晃动，导致物料偏移位置，而吊运作业又是在空中，较为危险，故需要保证吊运过程的稳定性，纠正其偏移的位置，保持位置的居中；

常规的起重机吊运都是单吊钩的设计，稳定性不足，很容易造成物料旋转晃动，甚至钢丝绳发生缠绕现象；

其次，桥式起重机多是采用一个电动葫芦为动力起吊，一旦损坏会造成整个物料掉落，造成成本损耗及周围人员的安全威胁，故需要辅助动力保证其安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桥式起重机纠偏机构，通过设置基座、丝杆步进电机、运行丝杆、纠偏稳定板、主梁、辅助吊具，解决了常规桥式起重机吊运作业过程中容易产生晃动偏移、需要纠正偏移位置、单吊钩吊运稳定性不足；以及单一电动葫芦的驱动，一旦损坏会导致物料掉落，缺乏辅助动力增加安全性的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种桥式起重机纠偏机构，包括基座、丝杆步进电机、纠偏稳定板和两个主梁，所述基座上端对称固定有两个丝杆步进电机，每个丝杆步进电机内皆贯穿式转动连接有运行丝杆，两根运行丝杆的底部共同固定有一块纠偏稳定板，所述纠偏稳定板的底部固定有两个对称分布的辅助块，每个辅助块底部皆设置有两个辅助吊具；

基座作为主要载体，其上固定丝杆步进电机，驱动运行丝杆进行直线升降作业，从而带动纠偏稳定板进行直线升降，并带动辅助块进行升降，从而带动辅助块底部的辅助吊具及辅助吊具吊运的货物进行稳定升降，配合每个辅助块底部的两个辅助吊具，共计四个辅助吊具和一个主钩，实现多点式悬吊，增加稳定性、受力点，增加额外动力，辅助吊运，并防止偏移；

所述基座底部固定有电动葫芦，且电动葫芦下方通过钢丝绳悬吊有主吊具，所述主吊具的下部活动连接有主钩，且主钩的上部贯穿纠偏稳定板的中心处；

基座底部安装电动葫芦，电动葫芦通过钢丝绳连接主吊具和主钩，实现常规的吊运作业，有所区别的是主钩上部贯穿纠偏稳定板，而纠偏稳定板又与两根运行丝杆固定，不会转动，只会直线升降，以保证在运行时的稳定性，不会摇摆晃动，纠正偏移位置；

所述基座设置于两个主梁之间。

进一步地，所述基座顶部的两侧边缘处皆固定有基块，且基块远离基座中心的一面转动连接有行走轮；

基块作为安装行走轮的载体，行走轮则辅助基座的直线运行使用，行走轮的驱动未图示。

进一步地，两个所述主梁之间固定有两个对称的连接梁，且每个主梁的顶面皆开设有限位沟槽；所述基座一侧的行走轮置于与其相靠近的限位沟槽内；

两个连接梁将两个主梁连接形成一个整体，构成双梁结构，稳定性更高，其次，通过基座两侧的行走轮置于两个主梁的限位沟槽内运行，更加稳定。

进一步地，所述辅助吊具包括锁链和副钩，所述副钩的上部活动连接于锁链的下部。

进一步地，所述辅助块的底部固定有两个吊耳，每个吊耳皆与一个锁链的上部活动连接；

辅助吊具作为辅助吊运物料使用，通过锁链连接辅助块底部的吊耳，再通过锁链底部的副钩连接物料，其一，增加吊运的受力点，使物料运行过程更加稳定，其二，分摊受力，使其更加安全。

进一步地，所述主钩上部的外周固定有两块上下分布的限位板，两块限位板分别设置于纠偏稳定板的上下方；

限位板用于给主钩限制位置，并辅助支撑，在纠偏稳定板上升的过程中，位于下方的限位板也会给主钩提供一定的支撑力度，增加承载力。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置基座、丝杆步进电机、运行丝杆、纠偏稳定板、主梁，解决了常规桥式起重机吊运作业过程中容易产生晃动偏移，需要纠正偏移位置的问题；丝杆步进电机驱动运行丝杆进行直线升降作业，从而带动纠偏稳定板进行直线升降，并带动辅助块进行升降，从而带动辅助块底部的辅助吊具及辅助吊具吊运的货物进行稳定升降，以保证在运行时的稳定性，不会摇摆晃动，纠正偏移位置。

本实用新型通过设置丝杆步进电机、运行丝杆、辅助吊具，解决了单吊钩吊运稳定性不足的问题；每个辅助块底部的两个辅助吊具，共计四个辅助吊具和一个主钩，实现多点式悬吊，增加稳定性、受力点。

本实用新型通过设置丝杆步进电机，解决了单一电动葫芦的驱动，一旦损坏会导致物料掉落，缺乏辅助动力增加安全性的问题；除去电动葫芦外，额外增设的两个丝杆步进电机，可驱动运行丝杆上升，携带纠偏稳定板上升，通过纠偏稳定板底部的辅助吊具吊运，即可保证运行位置的稳定性，纠正偏移位置，又增加额外动力，增加安全性，且承载量更大。

附图说明

图1为一种桥式起重机纠偏机构的立体图；

图2为除去主梁及其附属组件后的结构图；

图3为图2的仰视状态图；

图4为辅助块及辅助吊具的仰视连接图；

图5为纠偏稳定板、运行丝杆和主钩的连接图。

附图标记：

1、基座；101、基块；102、行走轮；103、电动葫芦；1031、主吊具；1032、主钩；1033、限位板；2、丝杆步进电机；201、运行丝杆；3、纠偏稳定板；301、辅助块；3011、吊耳；302、辅助吊具；3021、锁链；3022、副钩；4、主梁；401、连接梁；402、限位沟槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种桥式起重机纠偏机构，包括基座1、丝杆步进电机2、纠偏稳定板3和两个主梁4，基座1上端对称固定有两个丝杆步进电机2，每个丝杆步进电机2内皆贯穿式转动连接有运行丝杆201，两根运行丝杆201的底部共同固定有一块纠偏稳定板3，纠偏稳定板3的底部固定有两个对称分布的辅助块301，每个辅助块301底部皆设置有两个辅助吊具302；

基座1作为主要载体，其上固定丝杆步进电机2，驱动运行丝杆201进行直线升降作业，从而带动纠偏稳定板3进行直线升降，并带动辅助块301进行升降，从而带动辅助块301底部的辅助吊具302及辅助吊具302吊运的货物进行稳定升降，配合每个辅助块301底部的两个辅助吊具302，共计四个辅助吊具302和一个主钩1032，实现多点式悬吊，增加稳定性、受力点，增加额外动力，辅助吊运，并防止偏移；

基座1底部固定有电动葫芦103，且电动葫芦103下方通过钢丝绳悬吊有主吊具1031，主吊具1031的下部活动连接有主钩1032，且主钩1032的上部贯穿纠偏稳定板3的中心处；

基座1底部安装电动葫芦103，电动葫芦103通过钢丝绳连接主吊具1031和主钩1032，实现常规的吊运作业，有所区别的是主钩1032上部贯穿纠偏稳定板3，而纠偏稳定板3又与两根运行丝杆201固定，不会转动，只会直线升降，以保证在运行时的稳定性，不会摇摆晃动，纠正偏移位置；

基座1设置于两个主梁4之间。

基座1顶部的两侧边缘处皆固定有基块101，且基块101远离基座1中心的一面转动连接有行走轮102；

基块101作为安装行走轮102的载体，行走轮102则辅助基座1的直线运行使用，行走轮102的驱动未图示。

两个主梁4之间固定有两个对称的连接梁401，且每个主梁4的顶面皆开设有限位沟槽402；基座1一侧的行走轮102置于与其相靠近的限位沟槽402内；

两个连接梁401将两个主梁4连接形成一个整体，构成双梁结构，稳定性更高，其次，通过基座1两侧的行走轮102置于两个主梁4的限位沟槽402内运行，更加稳定。

辅助吊具302包括锁链3021和副钩3022，副钩3022的上部活动连接于锁链3021的下部。

辅助块301的底部固定有两个吊耳3011，每个吊耳3011皆与一个锁链3021的上部活动连接；

辅助吊具302作为辅助吊运物料使用，通过锁链3021连接辅助块301底部的吊耳3011，再通过锁链3021底部的副钩3022连接物料，其一，增加吊运的受力点，使物料运行过程更加稳定，其二，分摊受力，使其更加安全。

主钩1032上部的外周固定有两块上下分布的限位板1033，两块限位板1033分别设置于纠偏稳定板3的上下方；

限位板1033用于给主钩1032限制位置，并辅助支撑，在纠偏稳定板3上升的过程中，位于下方的限位板1033也会给主钩1032提供一定的支撑力度，增加承载力。

本实用新型的具体工作原理为：两个连接梁401将两个主梁4连接形成一个整体，构成双梁结构，稳定性更高，其次，通过基座1两侧的行走轮102置于两个主梁4的限位沟槽402内运行，基座1底部安装电动葫芦103，电动葫芦103通过钢丝绳连接主吊具1031和主钩1032，实现常规的吊运作业，与此同时，基座1上固定丝杆步进电机2，驱动运行丝杆201进行直线升降作业，从而带动纠偏稳定板3进行直线升降，并带动辅助块301进行升降，而每个辅助块301底部皆设置有两个辅助吊具302，辅助吊具302作为辅助吊运物料使用，通过锁链3021连接辅助块301底部的吊耳3011，再通过锁链3021底部的副钩3022连接物料，其一，增加吊运的受力点，使物料运行过程更加稳定，其二，分摊受力，使其更加安全；当纠偏稳定板3进行直线升降时，带动辅助块301进行升降，从而带动辅助块301底部的辅助吊具302及辅助吊具302吊运的货物进行稳定升降，配合每个辅助块301底部的两个辅助吊具302，共计四个辅助吊具302和一个主钩1032，实现多点式悬吊，增加稳定性、受力点，增加额外动力，辅助吊运，并防止偏移。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种桥式起重机纠偏机构，包括基座（1）、丝杆步进电机（2）、纠偏稳定板（3）和两个主梁（4），其特征在于：所述基座（1）上端对称固定有两个丝杆步进电机（2），每个丝杆步进电机（2）内皆贯穿式转动连接有运行丝杆（201），两根运行丝杆（201）的底部共同固定有一块纠偏稳定板（3），所述纠偏稳定板（3）的底部固定有两个对称分布的辅助块（301），每个辅助块（301）底部皆设置有两个辅助吊具（302）；

所述基座（1）底部固定有电动葫芦（103），且电动葫芦（103）下方通过钢丝绳悬吊有主吊具（1031），所述主吊具（1031）的下部活动连接有主钩（1032），且主钩（1032）的上部贯穿纠偏稳定板（3）的中心处；

所述基座（1）设置于两个主梁（4）之间。

2.根据权利要求1所述的一种桥式起重机纠偏机构，其特征在于：所述基座（1）顶部的两侧边缘处皆固定有基块（101），且基块（101）远离基座（1）中心的一面转动连接有行走轮（102）。

3.根据权利要求2所述的一种桥式起重机纠偏机构，其特征在于：两个所述主梁（4）之间固定有两个对称的连接梁（401），且每个主梁（4）的顶面皆开设有限位沟槽（402）；所述基座（1）一侧的行走轮（102）置于与其相靠近的限位沟槽（402）内。

4.根据权利要求1所述的一种桥式起重机纠偏机构，其特征在于：所述辅助吊具（302）包括锁链（3021）和副钩（3022），所述副钩（3022）的上部活动连接于锁链（3021）的下部。

5.根据权利要求4所述的一种桥式起重机纠偏机构，其特征在于：所述辅助块（301）的底部固定有两个吊耳（3011），每个吊耳（3011）皆与一个锁链（3021）的上部活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种桥式起重机纠偏机构，其特征在于：所述主钩（1032）上部的外周固定有两块上下分布的限位板（1033），两块限位板（1033）分别设置于纠偏稳定板（3）的上下方。