CN212387315U - 一种轮毂可移动桁架砌块码垛设备 - Google Patents
一种轮毂可移动桁架砌块码垛设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212387315U CN212387315U CN202020455886.XU CN202020455886U CN212387315U CN 212387315 U CN212387315 U CN 212387315U CN 202020455886 U CN202020455886 U CN 202020455886U CN 212387315 U CN212387315 U CN 212387315U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- truss
- building block
- block
- hub
- blocks
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明内容主要提供了一种轮毂可移动桁架砌块码垛设备，其主要用于块式结构产品的仓储或料场存放码垛使用，尤其针对建筑领域中对于砌块的码垛使用，其设计原理是采用桁架移动实现砌块类产品的抓取码放，其流程是通过轮毂自行走至预先设定的位置，然后进行固定，砌块运输车辆行走至桁架下方固定位置，桁架上的砌块抓手下降准确加装砌块后垂直上升，然后进行横向移动至预先设定的晾晒场码放位置，砌块抓手下降将砌块放置平稳后松开砌块抓手再垂直上升，当完成该区域码放后继续形成至下一码放位置进行同样动作码放。
Description
技术领域
本发明主要涉及一种轮毂可移动桁架砌块码垛设备，其主要用于块式结构产品的仓储或料场存放码垛使用，尤其针对建筑领域中对于砌块的码垛使用。
背景技术
机械码垛在物流运输、中转仓储中进行普遍应用，可以有效实现货物的快速搬运及定置摆放，而在建筑行业中少见应用，尤其针对于砌块类产品的快速搬运。
砌块类产品属于块状快速堆砌式墙体结构，近年来得到了广泛的推广应用，采用石膏粉、粉煤灰等材料加注特制的减水剂等快速反应试剂，并利用砌块成型设备进行浇注、冷却、凝固、成型，然后砌块脱模并利用车辆运输到晒料场进行晾晒存放，由于晾晒场一般设置面积较大，传统的堆放方式是利用人工进行搬运码垛，其带来的负面影响是需要大量人工进行搬运，且不能高位放置否则容易威胁人身安全，现使用的码垛设备为采用叉车等车辆进行改装加装砌块，但是在进行装夹时很难实现位置定位，夹取砌块时容易造成砌块损伤，堆放高度不能满足高位堆放要求，局限性较大，不利于使用。
发明内容
本发明内容是提供一种轮毂可移动桁架砌块码垛设备，其设计原理是采用桁架移动实现砌块类产品的抓取码放，其流程是通过轮毂自行走至预先设定的位置，然后进行固定，砌块运输车辆行走至桁架下方固定位置，桁架上的砌块抓手下降准确加装砌块后垂直上升，然后进行横向移动至预先设定的晾晒场码放位置，砌块抓手下降将砌块放置平稳后松开砌块抓手再垂直上升，当完成该区域码放后继续形成至下一码放位置进行同样动作码放。
所述的桁架是采用四边立柱结构进行支撑固定，在立柱上侧安装有桁架移动结构，并在桁架移动结构上设置有可上升下降移动的砌块抓手，四边立柱结构侧面采购加强固定栅进行强化固定，四边立柱结构下端设置有可供移动行走的轮毂。
所述的桁架移动结构是通过设置在四边立柱结构上的横向托架，在横向托架两侧下部设置有轨道轮以及与四边立柱结构固定的轨道，并利用电机驱动横向移动行走。
所述的砌块抓手是通过在桁架移动结构的横向托架下端设置有可上升下降的气动抓取装置，其采用伸缩气缸带动夹板进行运动后从而保持砌块的夹持，其夹持为大于两块的多块夹持机构，在气动抓取装置上侧设置有与桁架移动结构连接的伸缩套管，伸缩套管随气动抓取装置的移动进行伸缩，从而对气动抓取装置保持导向，气动抓取装置是通过设置在桁架移动结构上并与之相连的驱动链条机构实现的上升移动。
所述的桁架的四边立柱结构一侧安装有可提供气源的空压机，在空压机一侧设置有提供电源的绞线盘，方便长距离运动。
所述的用于桁架移动的轮毂是固定在四边立柱结构下侧的，可以转向的轮式结构，在前端行走一侧安装有可供行走的驱动电机，每个轮毂内侧安装有气腿支撑座，当桁架移动到固定位置后气腿支撑座下降进行稳固，防止位移。
一种轮毂可移动桁架砌块码垛设备，单次可满足夹取最大30块砌块夹取需要，并保持砌块的整体码垛，最大高度可满足12排摆放进行晾晒，是较之以往节约场地的2倍以上，节省人力5倍以上。
附图说明：
图1是 一种轮毂可移动桁架砌块码垛设备的立体图
图2是 一种轮毂可移动桁架砌块码垛设备的砌块抓手的立体图
其中，1—四边立柱，2—砌块抓手，3—轮毂，4—驱动电机，5—支撑气缸，6—空压机，7—绞线盘，8—横栅，9—斜栅，10—桁架轨道，11—支脚
其中，201—位移梁架，202—伸缩套筒，203—驱动电机，204—轮架，205—轨道轮，206—夹紧气缸，207—砌块夹板，208—移动滑架。
具体实施方式
参照附图中所涵盖的图形并具体实用说明如下：
依照图中所示，一种轮毂可移动桁架砌块码垛设备采用四边立柱1进行固定支撑，在四边立柱1两侧通过横栅8进行横向拉紧固定，并利用斜栅9将横栅8拉紧固定，四边立柱1底部设置有可以行走的轮毂3，轮毂3外侧连接有驱动行走的驱动电机4，在轮毂3内侧设置有用于支撑的支撑气缸5，在支撑气缸底部设置有支脚11。
同样所述的在四边立柱1中间固定的横栅8上设置有用于电线收放的绞线盘7，并与之并排设置有空压机6。
根据所述的砌块抓手2采用位移梁架201进行整体固定，在位移梁架201两侧底部设置有轮架204，在轮架204内部设置有轨道轮205，通过轨道轮205实现砌块抓手2的位移，在位移梁架201上固定有伸缩套筒202，伸缩套筒202与移动滑架208进行连接，并能实现移动滑架208的上下位移，在位移梁架201上设置有驱动移动滑架208上下位移的驱动电机203.
根据所述的移动滑架208上在其底部色织有夹紧气缸206，通过夹紧气缸206带动砌块夹板207进行夹紧或松开的位置移动。
任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (4)
1.一种轮毂可移动桁架砌块码垛设备，其特征在于采用桁架移动实现砌块类产品的抓取码放，桁架是采用四边立柱结构进行支撑固定，在桁架移动结构上设置有可上升下降移动的砌块抓手，四边立柱结构下端设置有可供移动行走的轮毂，在桁架移动结构的横向托架下端设置有可上升下降的气动抓取装置。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂可移动桁架砌块码垛设备，其特征是桁架移动结构是通过设置在四边立柱结构上的横向托架，在横向托架两侧下部设置有轨道轮以及与四边立柱结构固定的轨道，并利用电机驱动横向移动行走。
3.根据权利要求1所述的一种轮毂可移动桁架砌块码垛设备，其特征是砌块抓手是通过在桁架移动结构的横向托架下端设置有可上升下降的气动抓取装置，其采用伸缩气缸带动夹板进行运动后从而保持砌块的夹持，其夹持为大于两块的多块夹持机构，在气动抓取装置上侧设置有与桁架移动结构连接的伸缩套管，伸缩套管随气动抓取装置的移动进行伸缩。
4.根据权利要求1所述的一种轮毂可移动桁架砌块码垛设备，其特征是单次可满足夹取最大30块砌块夹取需要，并保持砌块的整体码垛，最大高度可满足12排摆放进行晾晒。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020455886.XU CN212387315U (zh) | 2020-04-01 | 2020-04-01 | 一种轮毂可移动桁架砌块码垛设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020455886.XU CN212387315U (zh) | 2020-04-01 | 2020-04-01 | 一种轮毂可移动桁架砌块码垛设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212387315U true CN212387315U (zh) | 2021-01-22 |
Family
ID=74257965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020455886.XU Active CN212387315U (zh) | 2020-04-01 | 2020-04-01 | 一种轮毂可移动桁架砌块码垛设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212387315U (zh) |
-
2020
- 2020-04-01 CN CN202020455886.XU patent/CN212387315U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213737596U (zh) | 一种床垫码垛机 | |
| CN108688875B (zh) | 电梯导轨打包生产线 | |
| CN107310908A (zh) | 一种定位精度高的全自动汽车侧围输送系统 | |
| CN212291990U (zh) | 高位留孔码垛生产线 | |
| CN212050341U (zh) | 一种带有定位装置的提升机 | |
| CN210593658U (zh) | 一种便于调节的堆垛机 | |
| CN111196507A (zh) | 一种轮毂可移动桁架砌块码垛设备 | |
| CN212387315U (zh) | 一种轮毂可移动桁架砌块码垛设备 | |
| CN212982302U (zh) | 一种便携式桩基搬运装置 | |
| CN211970983U (zh) | 一种取料码垛装置 | |
| CN219949739U (zh) | 一种光伏板智能安装设备 | |
| CN206172880U (zh) | 一种铝材仓储升降移送平台 | |
| CN211110887U (zh) | 垂直升降插垛码垛设备 | |
| CN112158507A (zh) | 一种大型仓储自动拣货机器人系统 | |
| CN111483831A (zh) | 一种自动装车系统及其使用方法 | |
| CN116394393A (zh) | 一种免拆模板生产用的晾架调度系统 | |
| CN110637572A (zh) | 一种雏苗自动移栽装置 | |
| CN215052164U (zh) | 桥梁护栏模板拆装平台 | |
| CN210795025U (zh) | 一种能自动送入托盘的码垛装置 | |
| CN210339598U (zh) | 一种龙骨码垛装置 | |
| CN210162767U (zh) | 一种高低位承托的包装运输用码垛装置 | |
| CN209953786U (zh) | 一种铸造砂箱转移装置 | |
| CN113104596B (zh) | 一种膜外壳组包装机械化装置 | |
| CN221139664U (zh) | 一种缆绳式智能码垛装置 | |
| CN219097843U (zh) | 铝锭堆码成型后转移装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |