CN212387234U - 一种真空采血管模架步进定位器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种真空采血管模架步进定位器，包括安装箱体，所述安装箱体内设有步进定位结构：所述步进定位结构包括：固定板、转动杆、模架、齿轮、安装架、电机、圆盘、拨杆、安装块、定位板、安装板以及弹簧；本实用新型涉及模架步进定位设备技术领域，本案的有益效果为：本案采用的步进定位结构，通过内置的电机带动拨杆转动，当拨杆转动至齿牙之间的缝隙时，拨动齿轮转动一下，在由定位板将齿轮卡死，进行对齿轮定位，避免齿轮回转，解决了采用手动定位带来的效率低、定位精度不能保证的技术问题，以及伺服电机定位带来的系统复杂、成本高、维护困难的技术问题。

Description

一种真空采血管模架步进定位器

技术领域

本实用新型涉及模架步进定位设备技术领域，具体为一种真空采血管模架步进定位器。

背景技术

真空采血管进行试剂加样喷雾、取帽、加帽等步骤时，一般的方式是采用手动或伺服电机对真空采血管模架进行移动定位，采用手动则效率低、定位精度不能保证；采用伺服电机定位则系统复杂、成本高、维护困难，目前来说市面上还没有一款造价低，结构简单的真空采血管模架步进定位装置，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种真空采血管模架步进定位器，解决了现有的采用手动则效率低、定位精度不能保证；采用伺服电机定位则系统复杂、成本高、维护困难的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种真空采血管模架步进定位器，包括安装箱体,所述安装箱体内设有步进定位结构：

所述步进定位结构包括：固定板、转动杆、模架、齿轮、安装架、电机、圆盘、拨杆、安装块、定位板、安装板以及弹簧；

所述固定板固定安装于所述安装箱体内，所述转动杆通过滚动轴承活动安装于所述固定板内，所述转动杆下端通过滚动轴承活动嵌装于所述安装箱体内下壁面处，所述模架固定安装于所述转动杆上端，所述齿轮固定套装于所述转动杆上，所述安装架固定安装于所述安装箱体内下壁面处，所述电机固定安装于所述安装架上，所述圆盘与所述电机驱动端连接，所述拨杆安装于所述圆盘侧壁面上且一端位于所述齿轮其中一个齿槽内，所述安装块固定安装于所述安装箱体一侧内壁面处，所述定位板通过连接轴活动安装于所述安装块一侧，所述安装板固定安装于所述安装块一侧壁面处且位于所述定位板后方，所述弹簧一端于所述安装板侧壁面连接且另一端与所述定位板侧壁面固定连接。

优选的，所述电机于所述安装架连接处设有电机架。

优选的，所述安装板与所述定位板之间设有限位板。

优选的，所述齿轮与所述转动杆连接处下端设有限位块。

优选的，所述定位板顶端与所述齿轮齿槽相匹配。

优选的，所述安装箱体下壁面处设有减震底座。

有益效果

本实用新型提供了一种真空采血管模架步进定位器，具备以下有益效果：本案采用的步进定位结构，通过内置的电机带动拨杆转动，当拨杆转动至齿牙之间的缝隙时，拨动齿轮转动一下，在由定位板将齿轮卡死，进行对齿轮定位，避免齿轮回转，解决了采用手动定位带来的效率低、定位精度不能保证的技术问题，以及伺服电机定位带来的系统复杂、成本高、维护困难的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种真空采血管模架步进定位器的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种真空采血管模架步进定位器的俯视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种真空采血管模架步进定位器的俯视结构局部放大示意图。

图中：1-安装箱体；2-固定板；3-转动杆；4-模架；5-齿轮；6-安装架；7-电机；8-圆盘；9-拨杆；10-安装块；11-定位板；12-安装板；13-弹簧；14-电机架；15-限位板；16-限位块；17-减震底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种真空采血管模架步进定位器，本案的主要组件为：安装箱体1,安装箱体1内设有步进定位结构：

需要说明的是，当需要对模架进行步进定位时，由安装在安装箱体1内的步进定位结构实现对模架的步进定位工作。

在具体实施过程中，步进定位结构包括：固定板2、转动杆3、模架4、齿轮5、安装架6、电机7、圆盘8、拨杆9、安装块10、定位板11、安装板12以及弹簧13；

固定板2固定安装于安装箱体1内，转动杆3通过滚动轴承活动安装于固定板2内，转动杆3下端通过滚动轴承活动嵌装于安装箱体1内下壁面处，模架4固定安装于转动杆3上端，齿轮5固定套装于转动杆3上，安装架6固定安装于安装箱体1内下壁面处，电机7固定安装于安装架6上，圆盘8与电机7驱动端连接，拨杆9安装于圆盘8侧壁面上且一端位于齿轮5其中一个齿槽内，安装块10固定安装于安装箱体1一侧内壁面处，定位板11通过连接轴活动安装于安装块10一侧，安装板12固定安装于安装块10一侧壁面处且位于定位板11后方，弹簧13一端于安装板12侧壁面连接且另一端与定位板11侧壁面固定连接。

需要说明的是，当需要对模架进行步进定位时，驱动安装在安装架6上的电机7转动，带动安装在电机7驱动端的圆盘8转动，从而使安装在圆盘8侧壁面的拨杆9对安装在转动杆3上的齿轮5进行拨动，每当电机7转动一圈便拨动转动杆3以及模架4在固定板2内转动一下，当齿轮5转动时，一端位于齿槽内的定位板11受到力之后在安装块10上向一方向摆动，当齿轮5转动至一定角度时，定位板11在安装板12以及弹簧13的作用下进入到下一个齿槽内，进行第二次定位工作。

在具体实施过程中，进一步的，电机7于安装架6连接处设有固定电机7的电机架14。

在具体实施过程中，进一步的，安装板12与定位板11之间设有防止定位板11方向运动的限位板15。

在具体实施过程中，进一步的，齿轮5与转动杆3连接处下端设有防止齿轮5向下窜动的限位块16。

在具体实施过程中，进一步的，定位板11顶端与齿轮5齿槽相匹配。

在具体实施过程中，进一步的，安装箱体1下壁面处设有减震功能的减震底座17。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个。。。。。。限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种真空采血管模架步进定位器，包括安装箱体(1),其特征在于，所述安装箱体(1)内设有步进定位结构：

所述步进定位结构包括：固定板(2)、转动杆(3)、模架(4)、齿轮(5)、安装架(6)、电机(7)、圆盘(8)、拨杆(9)、安装块(10)、定位板(11)、安装板(12)以及弹簧(13)；

所述固定板(2)固定安装于所述安装箱体(1)内，所述转动杆(3)通过滚动轴承活动安装于所述固定板(2)内，所述转动杆(3)下端通过滚动轴承活动嵌装于所述安装箱体(1)内下壁面处，所述模架(4)固定安装于所述转动杆(3)上端，所述齿轮(5)固定套装于所述转动杆(3)上，所述安装架(6)固定安装于所述安装箱体(1)内下壁面处，所述电机(7)固定安装于所述安装架(6)上，所述圆盘(8)与所述电机(7)驱动端连接，所述拨杆(9)安装于所述圆盘(8)侧壁面上且一端位于所述齿轮(5)其中一个齿槽内，所述安装块(10)固定安装于所述安装箱体(1)一侧内壁面处，所述定位板(11)通过连接轴活动安装于所述安装块(10)一侧，所述安装板(12)固定安装于所述安装块(10)一侧壁面处且位于所述定位板(11)后方，所述弹簧(13)一端与所述安装板(12)侧壁面连接且另一端与所述定位板(11)侧壁面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种真空采血管模架步进定位器，其特征在于，所述电机(7)于所述安装架(6)连接处设有电机架(14)。

3.根据权利要求1所述的一种真空采血管模架步进定位器，其特征在于，所述安装板(12)与所述定位板(11)之间设有限位板(15)。

4.根据权利要求1所述的一种真空采血管模架步进定位器，其特征在于，所述齿轮(5)与所述转动杆(3)连接处下端设有限位块(16)。

5.根据权利要求1所述的一种真空采血管模架步进定位器，其特征在于，所述定位板(11)顶端与所述齿轮(5)齿槽相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种真空采血管模架步进定位器，其特征在于，所述安装箱体(1)下壁面处设有减震底座(17)。

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