CN215035082U - 一种自动化手表组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及手表制造设备领域，尤其涉及一种自动化手表组装设备。该自动化手表组装设备包括：机座；固定架；压装机构，所述压装机构通过所述固定架设置于所述机座上；冲压机构，所述冲压机构设置于所述压装机构背离所述固定架的一侧，且所述冲压机构与所述压装机构相对设置；定位机构，所述定位机构滑动设置于所述机座上，所述定位机构设置于所述机座与所述压装机构之间。通过各个机构的相互配合实现手表的自动化组装，不仅提高了组装作业的工作效率，还增加了手表的气密性能。

Description

一种自动化手表组装设备

技术领域

本申请涉及手表制造设备领域，尤其涉及一种自动化手表组装设备。

背景技术

在传统的手表制造过程中，需要人工将加工好的玻璃镜面、表针等部件压装到表盘上，需要给镜面、表针等部件施加一定的压力才能固定在表盘上。在这种安装过程中，由于人工所施加的压力不稳定，容易导致压装后手表镜面高低不平，需要拆卸重新安装。传统的手表安装方式效率低的同时加工精度不高。

实用新型内容

本申请提供了一种自动化手表组装设备，用以解决现有技术中的问题。

为解决上述问题，本申请提供了一种自动化手表组装设备，包括：

机座；

固定架；

压装机构，所述压装机构通过所述固定架设置于所述机座上；

冲压机构，所述冲压机构设置于所述压装机构背离所述固定架的一侧，且所述冲压机构与所述压装机构相对设置；

定位机构，所述定位机构滑动设置于所述机座上，所述定位机构设置于所述机座与所述压装机构之间。

在一种可能的实现方式中，所述定位机构包括：工作台和第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述工作台连接以驱动所述工作台旋转运动。

在一种可能的实现方式中，所述工作台上至少设置一个承载件，所述承载件用于固定待组装表盘。

在一种可能的实现方式中，所述自动化手表组装设备还包括设置于所述压装机构与所述机座之间的滑轨，所述滑轨设置在所述机座上，所述定位机构滑动设置于所述滑轨上。

在一种可能的实现方式中，所述压装机构包括第一压装机和第二压装机，所述定位机构在所述第一压装机与所述滑轨之间完成第一次压装动作后，所述定位机构滑动到所述第二压装机与所述滑轨之间进行第二次压装动作。

在一种可能的实现方式中，所述第一压装机包括第二驱动装置和第一推杆，所述第二压装机包括第三驱动装置和第二推杆。

在一种可能的实现方式中，所述冲压机构包括第一推针臂、第二推针臂、第一调整支架和第二调整支架，所述第一推针臂、所述第二推针臂、所述第一调整支架和所述第二调整支架均设置在所述机座上，所述第一调整支架设置于所述固定架与所述第一推针臂之间，所述第二调整支架设置于所述固定架与所述第二推针臂之间。

在一种可能的实现方式中，所述第一推针臂包括第四驱动装置、第一取针抓手和第一伸缩杆，所述第二推针臂包括第五驱动装置、第二取针抓手和第二伸缩杆，所述第一取针抓手与所述第二取针抓手均做弯折运动。

在一种可能的实现方式中，所述第一调整支架伸缩设置于所述定位机构与所述第一推针臂之间，所述第二调整支架伸缩设置于所述定位机构与所述第二推针臂之间。

在一种可能的实现方式中，所述自动化手表组装设备还包括第一抖盘、第二抖盘和两个储胶槽，一个所述储胶槽设置于所述第一调整支架与所述机座之间，另一所述储胶槽设置于所述第二调整支架与所述机座之间，所述第一抖盘设置于所述第一推针臂与所述机座之间，所述第二抖盘设置于所述第二推针臂与所述机座之间。

本申请的有益效果是：本申请提出一种自动化手表组装设备，包括设置在机座上的压装机构、冲压机构和定位机构，该定位机构将手表表盘固定后，在压装机构的工作下将镜面组装在表盘上，在冲压机构的作业下将手表表针组装到手表表盘上，实现了自动化组装手表的作业过程，提高了精度的同时增加了作业的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了自动化手表组装设备整体结构示意图；

图2示出了自动化手表组装设备另一个角度下的部分结构示意图；

图3示出了图2中B部分的局部放大示意图；

图4示出了移除压装机构后的自动化手表组装设备的结构示意图；

图5示出了图4中A部分的局部放大示意图；

图6示出了压装机构和定位机构的剖视图。

主要元件符号说明：

10-机座；20-固定架；100-压装机构；110-第一压装机；111-第二驱动装置；112-第一推杆；120-第二压装机；121-第三驱动装置；122-第二推杆；200-定位机构；210-工作台；211-承载件；220-第一驱动装置；300-滑轨；400-冲压机构；410-第一推针臂；411-第四驱动装置；412-第一伸缩杆；413-第一取针抓手；420-第二推针臂；421-第五驱动装置；422-第二伸缩杆；423-第二取针抓手；430-第一调整支架；440-第二调整支架；500-第一抖盘；600-第二抖盘；700-储胶槽。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

本实施例提供一种自动化手表组装设备，请参阅图1和图2，该设备包括机座10和安装在机座10上的固定架20，固定架20的底端安装在机座10上，顶端设置有压装机构100，该压装机构100通过固定架20设置在机座10上，该压装机构100用于对手表表盘进行压合工作；压装机构100与机座10之间设置有定位机构200，该定位机构200滑动设置在机座10上，用于带动未加工的表盘进行运动，该定位机构200可以滑动调整好位置后实现原地旋转，以实现表盘的移动和转动，进而增加了表盘移动的准确率。

此外，机座10上还设置有冲压机构400，冲压机构400用于将表针安装到手表表盘上，该冲压机构400设置在压装机构100背离固定架20的一侧，并且与压装机构100相对设置。在本实施例中，机座10上设置两个固定架20，且两个固定架20均设置在定位机构200滑动的方向上。使得定位机构200可以带动表盘进行滑动，当定位机构200将表盘的位置确定后，压装机构100将镜面压装到表盘上，当完成压装这个动作后，定位机构带动表盘进行转动，进一步的冲压机构400将表针安装到表盘上。

在传统的手表制作过程中，通常需要人工将加工好的镜面、表针等部件安装到表盘上，在这个过程中，由于人为压力不稳定，容易出现镜面的高低不平而导致二次返工，使得作业效率低，产品的精度不高。

本实施例提供的自动化手表组装设备通过压装机构100、冲压机构400和定位机构200的相互配合，实现将镜面、表针安装到表盘上这一个过程。在此过程中，首先定位机构200带动表盘滑动到合适位置，压装机构100将镜面压装到表盘上，冲压机构400将表针安装到表盘上，其次定位机构200带动表盘转动到另一面，冲压机构400将剩余的表针安装到表盘上。实现了制动化组装的这一个过程，提高了手表组装的作业效率和产品的加工精度。

请继续参阅图2和加阅图4和图6，定位机构200包括工作台210和与工作台210连接的第一驱动装置220，第一驱动装置220用于驱动工作台210的转动，以带动表盘找到合适的位置。在本实施例中第一驱动装置220为伺服电机，在另一些实施例中可以为直流电机等其他驱动电机。在工作台210上设置有承载件211，该承载件211用于固定待组装的表盘，当工作台210转动或者移动的时候将会带动表盘转动或者移动，以找到一个合适的作业位置，提高了组装工作的效率。在本实施例中，承载件211设置有3个，中间一个用于固定表盘，左右两个用来承放镜面。在另一些实施例中，设置一个或一个以上的承载件211皆可以实现对表盘的固定作用。

在本实施例中，该自动化手表组装设备还包括有滑轨300，该滑轨300设置于压装机构100与机座10之间，在该滑轨300上设置有定位机构200，定位机构200沿着该滑轨300的延伸方向滑动，在滑动到合适位置后实现固定，压装机构100完成作业后，进一步的第一驱动装置220带动工作台210转动，冲压机构400进行下一步的动作。

请继续参阅图6，在本实施例中，压装机构100包括第一压装机110和第二压装机120，第一压装机110与第二压装机120沿着滑轨300延伸的方向设置在固定架20上，第一压装机110由第一推杆112和第二驱动装置111组成，第二压装机120由第二推杆122和第三驱动装置121组成，第二驱动装置111和第三驱动装置121均为伺服电机，在其他一些实施例中第二驱动装置111和第三驱动装置121可以为其他电机。

在本实施例中，机座10上设置有两个固定架20，在一个固定架20上，两个对立面会设置有相同的第一压装机110，在另一个固定架20上的对立面也设置有相同的第二压装机120，两个固定架20沿着滑轨300的延伸方向同排设置，在固定架20的一侧会有同排设置的第一压装机110和第二压装机120，同样的在固定架20的另一侧也会有同排设置的第一压装机110和第二压装机120。在机座10与第一压装机110之间和在机座10与第二压装机120之间设置有滑轨300，将定位机构200滑动设置在滑轨300上，当定位机构200滑动到滑轨300与第一压装机110之间时，第一压装机110会对镜面进行第一预压动作，待预压动作完成后，进一步的定位机构200滑动到滑轨300与第二压装机120之间进行第二次压装动作，这样就会使得手表的加工精度得到了提高。

在本实施例中，冲压机构400包括第一推针臂410、第二推针臂420、设置于固定架20与第一推针臂410之间的第一调整支架430以及设置于固定架20与第二推针臂420之间的第二调整支架440，第一调整支架430和第二调整支架440均设置在机座10上，用于对第一推针臂410和第二推针臂420进行位置调节。

请参阅图3和图5，第一推针臂410由第四驱动装置411、第一取针抓手413和第一伸缩杆412组成，第二推针臂420由第五驱动装置421、第二取针抓手423和第二伸缩杆422组成，第一取针抓手413和第二取针抓手423均做弯折运动。

在本实施例中，第一调整支架430伸缩设置于定位机构200与第一推针臂410之间，第二调整支架440伸缩设置于定位机构200与第二推针臂420之间，第一调整支架430与第二调整支架440均做伸缩运动。

在上述的自动化手表组装设备的基础上，该设备还包括有第一抖盘500、第二抖盘600和两个储胶槽700。第一抖盘500与第二抖盘600用于装载不同的表针。

请继续参阅图3和图5，第一抖盘500设置于第二推针臂420与机座10之间，第二抖盘600设置于第一推针臂410与机座10之间；在第一调整支架430与机座10之间设置有一个储胶槽700，另一个储胶槽700设置于第二调整支架440与机座10之间。

当第一调整支架430做伸缩运动时，会伸入储胶槽700，该储胶槽700中放置有防水胶，在第一取针抓手413取到表针后，第一调整支架430对第一取针抓手413的位置进行调节，此时会将防水胶提供给表针，进一步的对手表的组装精度。当第二调整支架440做伸缩运动时，同样会伸入储胶槽700，在第二取针抓手423取到表针后，第二调整支架440对第二取针抓手423的位置进行调节，进而将防水胶提供给表针，进一步的提高手表的组装精度。

在本实施例中，该自动化手表组装设备由一个机座10和安装在机座10上的压装机构100、冲压机构400以及定位机构200组成。压装机构100有两个压装机，分别为第一压装机110和第二压装机120，第一压装机110由第一推杆112和第二驱动装置111组成，第二压装机120由第二推杆122和第三驱动装置121组成，当定位机构200滑动到第一压装机110与滑轨300之间时，第二驱动装置111驱动第一推杆112对镜面进行一个预压动作，该动作完成后，定位机构200滑动到第二压装机120与滑轨300之间，第三驱动装置121驱动第二推杆122对镜面进行一个紧压动作。

该定位机构200由一个工作台210和第一驱动装置220，在该工作台210上设置有承载件211用于固定待组装表盘，在第一驱动装置220的驱动下该工作台210能实现原地转动。当该工作台210带动表盘滑动到第一压装机110与滑轨300之间时，进行预压动作，该动作完成之后，第一取针抓手413从第二抖盘600中将表针取出，待从储胶盘700中伸出的第一调整支架430对第一取针抓手413的位置进行调节后，在第四驱动装置411的驱动下将表针组装到表盘上，进一步的定位机构200滑动到第二压装机120与滑轨300之间进行第二次紧压运动；在第二次紧压动作完成后，第一驱动装置220带动工作台210转动，实现一个位置的调节，第二取针抓手423从第一抖盘500中取出表针，组装进表盘中，实现一个完整的自动化组装的过程。

在另一些实施例中，可以设置一个或以上的固定架20，在固定架20上设置有压装机构100，在机座10上设置有冲压机构400和可滑动的定位机构200，压装机构100对定位机构200上的表盘压装动作，冲压机构400将表针组装到表盘上，进一步的对手表进行组装也在本申请所公开的保护范围之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种自动化手表组装设备，其特征在于，包括：

机座；

固定架；

压装机构，所述压装机构通过所述固定架设置于所述机座上；

冲压机构，所述冲压机构设置于所述压装机构背离所述固定架的一侧，且所述冲压机构与所述压装机构相对设置；

定位机构，所述定位机构滑动设置于所述机座上，所述定位机构设置于所述机座与所述压装机构之间。

2.根据权利要求1所述的自动化手表组装设备，其特征在于，所述定位机构包括：工作台和第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述工作台连接以驱动所述工作台旋转运动。

3.根据权利要求2所述的自动化手表组装设备，其特征在于，所述工作台上至少设置一个承载件，所述承载件用于固定待组装表盘。

4.根据权利要求1所述的自动化手表组装设备，其特征在于，还包括设置于所述压装机构与所述机座之间的滑轨，所述滑轨设置在所述机座上，所述定位机构滑动设置于所述滑轨上。

5.根据权利要求4所述的自动化手表组装设备，其特征在于，所述压装机构包括第一压装机和第二压装机，所述定位机构在所述第一压装机与所述滑轨之间完成第一次压装动作后，所述定位机构滑动到所述第二压装机与所述滑轨之间进行第二次压装动作。

6.根据权利要求5所述的自动化手表组装设备，其特征在于，所述第一压装机包括第二驱动装置和第一推杆，所述第二压装机包括第三驱动装置和第二推杆。

7.根据权利要求1所述的自动化手表组装设备，其特征在于，所述冲压机构包括第一推针臂、第二推针臂、第一调整支架和第二调整支架，所述第一推针臂、所述第二推针臂、所述第一调整支架和所述第二调整支架均设置在所述机座上，所述第一调整支架设置于所述固定架与所述第一推针臂之间，所述第二调整支架设置于所述固定架与所述第二推针臂之间。

8.根据权利要求7所述的自动化手表组装设备，其特征在于，所述第一推针臂包括第四驱动装置、第一取针抓手和第一伸缩杆，所述第二推针臂包括第五驱动装置、第二取针抓手和第二伸缩杆，所述第一取针抓手与所述第二取针抓手均做弯折运动。

9.根据权利要求7所述的自动化手表组装设备，其特征在于，所述第一调整支架伸缩设置于所述定位机构与所述第一推针臂之间，所述第二调整支架伸缩设置于所述定位机构与所述第二推针臂之间。

10.根据权利要求7所述的自动化手表组装设备，其特征在于，还包括第一抖盘、第二抖盘和两个储胶槽，一个所述储胶槽设置于所述第一调整支架与所述机座之间，另一所述储胶槽设置于所述第二调整支架与所述机座之间，所述第一抖盘设置于所述第一推针臂与所述机座之间，所述第二抖盘设置于所述第二推针臂与所述机座之间。

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