CN213352009U - 一种仿形自动抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仿形自动抛光机，属于抛光技术领域，包括框架，所述框架的顶部安装有仿形治具运动机构，所述仿形治具运动机构的顶部设置有轨迹靠轮机构，所述仿形治具运动机构的上方安装有打磨抛光头机构，所述框架内部底端的一侧安装有吸隔片机构，所述框架内部的顶端安装有真空吸附及其排液机构。本实用新型通过设计与工件凸形位置相仿的仿形凸轮，将其与仿形靠轮紧密接触，通过电动气缸与第二电机的配合运转，使工件在抛光头下进行仿形轨迹运动，从而进行准确的位置打磨，提高了使用率，且此设备在一定程度上降低人工成本，同时在整个使用过程中只需要人工进行上料收料，一键启停即可，并且抛光质量高，极大的提高了生产效率。

Description

一种仿形自动抛光机

技术领域

本实用新型涉及抛光技术领域，具体为一种仿形自动抛光机。

背景技术

在抛光加工的过程中，通常都需要对一些形状要求较高的工件进行抛光，尤其是大众化的电子类产品，例如手机、笔记本电脑、平板电脑等工件，以往的仿形抛光主要还是通过手持工件的方法进行抛光，一方面工件的形状难以得到保证，另一方面还需要操作工人具有丰富的操作经验，在一定程度上增加了其使用的难度，降低了使用率，此过程所处的工作环境恶劣，对人工的成本较高，且人工的操作效率不高，容易操作失误引起产品的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的仿形抛光一方面工件的形状难以得到保证，另一方面还需要操作工人具有丰富的操作经验，在一定程度上增加了其使用的难度，降低了使用率，此过程所处的工作环境恶劣，对人工的成本较高，且人工的操作效率不高，容易操作失误引起产品损坏的问题，提供一种仿形自动抛光机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿形自动抛光机，包括框架，所述框架的顶部安装有仿形治具运动机构，所述仿形治具运动机构的顶部设置有轨迹靠轮机构，所述仿形治具运动机构的上方安装有打磨抛光头机构，所述框架内部底端的一侧安装有吸隔片机构，所述框架内部的顶端安装有真空吸附及其排液机构，所述真空吸附及其排液机构的一侧安装有供液机构，所述框架一端的底侧安装有排水机构。

优选地，所述打磨抛光头机构的底部设置有支架，所述支架顶部的中间位置处安装有Z向升降气缸，所述支架的一侧安装有照明灯，所述支架的一端设置有第一圆形导轨滑块组，所述第一圆形导轨滑块组顶部的一侧安装有第一电机，所述第一电机的一侧安装有旋转接头，所述旋转接头的顶部安装有抛光液管道接口，所述第一圆形导轨滑块组的顶部靠近支架的一端安装有压力传感器，所述旋转接头的底部设置有贯穿至第一圆形导轨滑块组底部的抛光头。

优选地，所述仿形治具运动机构的顶部安装有仿形真空吸附治具，所述仿形真空吸附治具底部的中间位置处设置有仿形凸轮，所述仿形治具运动机构一侧的两端皆设置有第二圆形导轨滑块组，所述仿形治具运动机构一侧的底端安装有电动气缸，所述仿形治具运动机构底部的一侧安装有第二电机，所述仿形治具运动机构的底部设置有真空吸附管道接口，且真空吸附管道接口位于电动气缸的一侧。

优选地，所述轨迹靠轮机构的底部设置有盖框，所述盖框的顶部设置有位置移动零件，所述位置移动零件一侧的顶端设置有仿形靠轮。

优选地，所述供液机构包括隔膜泵和管道输送结构，所述排水机构包括液体收集箱。

优选地，所述真空吸附及其排液机构包括真空泵、排液收集桶和气管输送结构.

优选地，所述仿形凸轮与仿形靠轮相互啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设计与工件凸形位置相仿的仿形凸轮，将其与仿形靠轮紧密接触，通过电动气缸与第二电机的配合运转，使工件在抛光头下进行仿形轨迹运动，从而进行准确的位置打磨，在一定程度上降低了其使用的难度，提高了使用率，且此设备在一定程度上降低人工成本，同时在整个使用过程中只需要人工进行上料收料，一键启停即可，并且抛光质量高，极大的提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型打磨抛光头机构的结构示意图；

图3为本实用新型仿形治具运动机构的结构示意图；

图4为本实用新型轨迹靠轮机构的结构示意图；

图5为本实用新型的仿形轨迹图。

图中：1、打磨抛光头机构；101、支架；102、Z向升降气缸；103、压力传感器；104、第一电机；105、旋转接头；106、抛光液管道接口；107、抛光头；108、照明灯；109、第一圆形导轨滑块组；2、仿形治具运动机构；201、仿形真空吸附治具；202、第二电机；203、第二圆形导轨滑块组；204、仿形凸轮；205、电动气缸；206、真空吸附管道接口；3、轨迹靠轮机构；301、仿形靠轮；302、位置移动零件；303、盖框；4、供液机构；5、吸隔片机构；6、排水机构；7、真空吸附及其排液机构；8、框架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

本实用新型中提到的均可在市场或者私人订购所得。

请参阅图1-5，一种仿形自动抛光机，包括框架8，框架8的顶部安装有仿形治具运动机构2，仿形治具运动机构2的顶部设置有轨迹靠轮机构3，仿形治具运动机构2的上方安装有打磨抛光头机构1，框架8内部底端的一侧安装有吸隔片机构5，框架8内部的顶端安装有真空吸附及其排液机构7，真空吸附及其排液机构7的一侧安装有供液机构4，框架8一端的底侧安装有排水机构6。

请着重参阅图1和2，打磨抛光头机构1的底部设置有支架101，支架101顶部的中间位置处安装有Z向升降气缸102，支架101的一侧安装有照明灯108，支架101的一端设置有第一圆形导轨滑块组109，第一圆形导轨滑块组109顶部的一侧安装有第一电机104，第一电机104的一侧安装有旋转接头105，旋转接头105的顶部安装有抛光液管道接口106，第一圆形导轨滑块组109的顶部靠近支架101的一端安装有压力传感器103，旋转接头105的底部设置有贯穿至第一圆形导轨滑块组109底部的抛光头107。

打磨抛光头机构1采用从上至下缓慢下压抛光的设计，整个机构通过Z向升降气缸102带动用于旋转打磨抛光的第一电机104和抛光头107沿着第一圆形导轨滑块组109进行上升下降的运动，下压时通过压力传感器103来确定下压的高度，旋转抛光的同时，抛光液通过旋转组件进行同步流动，使产品更好的抛光。

请着重参阅图1和3，仿形治具运动机构2的顶部安装有仿形真空吸附治具201，仿形真空吸附治具201底部的中间位置处设置有仿形凸轮204，仿形治具运动机构2一侧的两端皆设置有第二圆形导轨滑块组203，仿形治具运动机构2一侧的底端安装有电动气缸205，仿形治具运动机构2底部的一侧安装有第二电机202，仿形治具运动机构2的底部设置有真空吸附管道接口206，且真空吸附管道接口206位于电动气缸205的一侧，仿形治具运动机构2采用冶具安装结构对工件进行仿形安装以及内部进行真空吸附固定，电动气缸205施加X向的力使仿形移动结构紧密贴于仿形靠轮301上，第二电机202进行旋转使仿形移动结构在第二圆形导轨滑块组203上进行轨迹运动，从而实现对工件进行准确的位置抛光。

请着重参阅图1和4，轨迹靠轮机构3的底部设置有盖框303，盖框303的顶部设置有位置移动零件302，位置移动零件302一侧的顶端设置有仿形靠轮301，轨迹靠轮机构3采用仿形靠轮301与旋转轴及轴承相连，以便能随仿形移动结构进行转动，其底座采用可调节X向和Y向位置的零件组成。

请着重参阅图1，供液机构4包括隔膜泵和管道输送结构，排水机构6包括液体收集箱，供液机构4采用隔膜泵使抛光液能随管道流入打磨抛光头107中，在对工件进行抛光时，及时输出抛光液，其中排水机构6采用液体收集箱对抛光后的液体通过流水口及管道进行收集。

请着重参阅图1，真空吸附及其排液机构7包括真空泵、排液收集桶和气管输送结构，真空吸附及其排液机构7采用真空泵通过气管、真空吸附盘对工件进行安装后的吸附固定，期间真空吸附的液体通过管道排入排液收集桶。

请着重参阅图1、3、4和5，仿形凸轮204与仿形靠轮301相互啮合，且通过设计与工件凸形位置相仿的仿形凸轮204，将其与仿形靠轮301紧密接触，通过电动气缸205与第二电机202的配合运转，使工件在抛光头107下进行仿形轨迹运动，从而进行准确的位置打磨，在一定程度上降低了其使用的难度，提高了使用率，且此设备在一定程度上降低人工成本，同时在整个使用过程中只需要人工进行上料收料，一键启停即可，并且抛光质量高，极大的提高了生产效率。

工作原理：使用时，打磨抛光头机构1采用从上至下缓慢下压抛光的设计，整个机构通过Z向升降气缸102带动用于旋转打磨抛光的第一电机104和抛光头107沿着第一圆形导轨滑块组109进行上升下降的运动，下压时通过压力传感器103来确定下压的高度；旋转抛光的同时，抛光液通过旋转组件进行同步流动，使产品更好的抛光，仿形治具运动机构2采用冶具安装结构对工件进行仿形安装以及内部进行真空吸附固定，电动气缸205施加X向的力使仿形移动结构紧密贴于仿形靠轮301上，第二电机202进行旋转使仿形移动结构在第二圆形导轨滑块组203上进行轨迹运动，从而实现对工件进行准确的位置抛光；轨迹靠轮机构3采用仿形靠轮301与旋转轴及轴承相连，以便能随仿形移动结构进行转动，其底座采用可调节X向和Y向位置的零件组成；供液机构4采用隔膜泵使抛光液能随管道流入打磨抛光头107中，在对工件进行抛光时，及时输出抛光液，其中排水机构6采用液体收集箱对抛光后的液体通过流水口及管道进行收集；真空吸附及其排液机构7采用真空泵通过气管、真空吸附盘对工件进行安装后的吸附固定，期间真空吸附的液体通过管道排入排液收集桶；且通过设计与工件凸形位置相仿的仿形凸轮204，将其与仿形靠轮301紧密接触，通过电动气缸205与第二电机202的配合运转，使工件在抛光头107下进行仿形轨迹运动，从而进行准确的位置打磨，在一定程度上降低了其使用的难度，提高了使用率，且此设备在一定程度上降低人工成本，同时在整个使用过程中只需要人工进行上料收料，一键启停即可，并且抛光质量高，极大的提高了生产效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种仿形自动抛光机，包括框架(8)，其特征在于：所述框架(8)的顶部安装有仿形治具运动机构(2)，所述仿形治具运动机构(2)的顶部设置有轨迹靠轮机构(3)，所述仿形治具运动机构(2)的上方安装有打磨抛光头机构(1)，所述框架(8)内部底端的一侧安装有吸隔片机构(5)，所述框架(8)内部的顶端安装有真空吸附及其排液机构(7)，所述真空吸附及其排液机构(7)的一侧安装有供液机构(4)，所述框架(8)一端的底侧安装有排水机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种仿形自动抛光机，其特征在于：所述打磨抛光头机构(1)的底部设置有支架(101)，所述支架(101)顶部的中间位置处安装有Z向升降气缸(102)，所述支架(101)的一侧安装有照明灯(108)，所述支架(101)的一端设置有第一圆形导轨滑块组(109)，所述第一圆形导轨滑块组(109)顶部的一侧安装有第一电机(104)，所述第一电机(104)的一侧安装有旋转接头(105)，所述旋转接头(105)的顶部安装有抛光液管道接口(106)，所述第一圆形导轨滑块组(109)的顶部靠近支架(101)的一端安装有压力传感器(103)，所述旋转接头(105)的底部设置有贯穿至第一圆形导轨滑块组(109)底部的抛光头(107)。

3.根据权利要求1所述的一种仿形自动抛光机，其特征在于：所述仿形治具运动机构(2)的顶部安装有仿形真空吸附治具(201)，所述仿形真空吸附治具(201)底部的中间位置处设置有仿形凸轮(204)，所述仿形治具运动机构(2)一侧的两端皆设置有第二圆形导轨滑块组(203)，所述仿形治具运动机构(2)一侧的底端安装有电动气缸(205)，所述仿形治具运动机构(2)底部的一侧安装有第二电机(202)，所述仿形治具运动机构(2)的底部设置有真空吸附管道接口(206)，且真空吸附管道接口(206)位于电动气缸(205)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种仿形自动抛光机，其特征在于：所述轨迹靠轮机构(3)的底部设置有盖框(303)，所述盖框(303)的顶部设置有位置移动零件(302)，所述位置移动零件(302)一侧的顶端设置有仿形靠轮(301)。

5.根据权利要求1所述的一种仿形自动抛光机，其特征在于：所述供液机构(4)包括隔膜泵和管道输送结构，所述排水机构(6)包括液体收集箱。

6.根据权利要求1所述的一种仿形自动抛光机，其特征在于：所述真空吸附及其排液机构(7)包括真空泵、排液收集桶和气管输送结构。

7.根据权利要求3所述的一种仿形自动抛光机，其特征在于：所述仿形凸轮(204)与仿形靠轮(301)相互啮合。

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