CN212374437U - 杠杆自重原理自动落托盘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为杠杆自重原理自动落托盘装置，采用拖料板、气缸和叉臂装置等相结合，设备通过气缸伸缩实现叉臂装置的上升和下降，当叉臂装置上升时，托盘一并举起，拖料板会根据自重倾斜原理倾斜至给托盘让出下降空位，当最下面的托盘慢慢下降时会碰到拖料板的压位I，剩余托盘由压位II拖住，实现一个托盘下降放到输送带上送出，减少劳动力，降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及杠杆自重原理自动落托盘装置。
背景技术
在生产加工领域，托盘在存放过程中，为了减少存放空间需要将托盘先叠垛后，集中存放在架体上，使用时，使用举升装置将托盘一并举升后放置在输送带上输送使用，然而，有时工件加工时只用几个托盘，若将托盘一并放置下来后，需要将剩余托盘重新叠垛放置在架体上，这样劳动力大大增加、成本也大大增加。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型为杠杆自重原理自动落托盘装置，其技术方案为:
包括架体、输送带、托盘、气缸和叉臂装置，架体的下部安装两条平行的输送带，在两条输送带之间且在架体下部安装叉臂装置，在叉臂装置一侧安装气缸，气缸的伸出端与叉臂装置连接；架体的内侧中部左右两侧分别对称固定固定板，每个固定板内侧通过铰接轴安装拖料板，拖料板上放置若干托盘，叉臂装置与托盘在同一中轴线上。
进一步地，所述叉臂装置包括底座、叉臂和支撑座，底座和支撑座相互平行，底座与支撑座之间安装叉臂，所述叉臂为叉臂I和叉臂II，叉臂I与叉臂II交叉且中部通过铰接轴铰接，叉臂I的一端通过挂耳与底座铰接，另一端设有滚轮，滚轮顶部与支撑座触接；叉臂II的一端通过挂耳与支撑座铰接，另一端的滚轮同轴承与气缸伸出端连接。
进一步地，所述拖料板的一侧固定凸柱，凸柱的上部与固定板下部触接，拖料板的前端设有压位I和压位II，以拖料板上的铰接轴为圆心，压位II至圆心的距离大于压位I至圆心的距离，且压位I与压位II之间设有凹口。
进一步地，气缸伸出，叉臂装置竖直向上运动，支撑座撑起托盘，压位I拖住底部托盘，剩余托盘由压位II拖住。
进一步地，气缸收缩，叉臂装置竖直向下运动，支撑座上的底部托盘跟着叉臂装置向下，托盘落在输送带上，托盘随输送带送出。
进一步地，所述滚轮分别在底座和支撑座上滚动。
进一步地，所述固定板为凹型，固定板的后外侧固定在架体上。
本实用新型的有益效果为：本实用新型为杠杆自重原理自动落托盘装置，采用拖料板、气缸和叉臂装置等相结合，设备通过气缸伸缩实现叉臂装置的上升和下降，当叉臂装置上升时，托盘一并举起，拖料板会根据自重倾斜原理倾斜至给托盘让出下降空位，当最下面的托盘慢慢下降时会碰到拖料板的压位I，剩余托盘由压位II拖住，实现一个托盘下降放到输送带上送出，减少劳动力，降低成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1工作状态结构示意图；
图3为拖料板结构示意图；
如图所示，1拖料板，2铰接轴，3压位I，4压位II，5凸柱，6托盘，7固定板，8输送带，9叉臂I，10叉臂II，11底座，12挂耳，13支撑座，14气缸，15固定座，16架体。
具体实施方式
如图所示，本实用新型为杠杆自重原理自动落托盘装置，包括架体16、输送带8、托盘6、气缸14和叉臂装置，架体的下部安装两条平行的输送带，每条输送带的两端分别同轴安装齿轮，齿轮的齿条与输送带啮合；在两条输送带之间且在架体下部安装叉臂装置，在叉臂装置一侧安装气缸，气缸的一端固定在固定座15上，另一端为伸出端与叉臂装置连接，气缸伸出或者缩回，使叉臂装置竖直向上或者向下运动；架体的内侧中部左右两侧分别固定固定板7，固定板为凹型，固定板的后外侧焊接在架体上。凹型处安装拖料板1，拖料板的前端与凹型口同向，拖料板上设有孔，固定板的前后设有对称铰接孔，孔与铰接孔对齐，铰接孔处安装铰接轴2，使拖料板挂在铰接轴2上。水平放置拖料板时，托盘叠垛在两拖料板上，叉臂装置与托盘在同一中轴线上，方便叉臂装置相对于托盘竖直运动。
进一步地，所述叉臂装置包括底座11、叉臂和支撑座13，底座和支撑座相互平行，底座与支撑座之间安装叉臂，所述叉臂为叉臂I9和叉臂II10，叉臂I与叉臂II交叉且中部通过铰接轴铰接，叉臂I的一端通过挂耳12与底座铰接，另一端设有滚轮，滚轮顶部与支撑座接触；叉臂II的一端通过挂耳12与支撑座铰接，另一端的滚轮同轴承与气缸伸出端连接。所述拖料板的一侧固定凸柱5，凸柱为圆柱形，焊接在拖料板上，凸柱的上部与固定板下部触接，即当气缸收缩时，托盘在重力作用下压着拖料板，凸柱起到支撑托盘的作用。拖料板的前端设有压位I3和压位II4，以拖料板上的铰接轴为圆心，压位II至圆心的距离大于压位I至圆心的距离，且压位I与压位II之间设有凹口，气缸伸出时，叉臂装置竖直向上运动，支撑座撑起托盘，拖料板会根据自重倾斜原理倾斜至给托盘让出下降空位（即凹口），当最下面的托盘慢慢下降时会碰到拖料板压位I，气缸收缩时，叉臂装置竖直向下运动，支撑座上的底部一个托盘跟着叉臂装置向下，其余托盘由压位II拖住，底部托盘落在输送带上，实现一个托盘下降放到输送机上。
气缸运动时，叉臂装置的两个滚轮分别在底座和支撑座上来回滚动。
本实用新型为杠杆自重原理自动落托盘装置，采用拖料板、气缸和叉臂装置等相结合，设备通过气缸伸缩实现叉臂装置的上升和下降，当叉臂装置上升时，托盘一并举起，拖料板会根据自重倾斜原理倾斜至给托盘让出下降空位，当最下面的托盘慢慢下降时会碰到拖料板的压位I，剩余托盘由压位II拖住，实现一个托盘下降放到输送带上送出，减少劳动力，降低成本。
以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。
Claims (6)
1.杠杆自重原理自动落托盘装置，包括架体、输送带、托盘、气缸和叉臂装置，其特征在于，架体的下部安装两条平行的输送带，在两条输送带之间且在架体下部安装叉臂装置，在叉臂装置一侧安装气缸，气缸的伸出端与叉臂装置连接；架体的内侧中部左右两侧分别对称固定固定板，每个固定板内侧通过铰接轴安装拖料板，拖料板上放置若干托盘，叉臂装置与托盘在同一中轴线上，所述拖料板的一侧固定凸柱，凸柱的上部与固定板下部触接，拖料板的前端设有压位I和压位II，以拖料板上的铰接轴为圆心，压位II至圆心的距离大于压位I至圆心的距离，且压位I与压位II之间设有凹口。
2.如权利要求1所述的杠杆自重原理自动落托盘装置，其特征在于，所述叉臂装置包括底座、叉臂和支撑座，底座和支撑座相互平行，底座与支撑座之间安装叉臂，所述叉臂为叉臂I和叉臂II，叉臂I与叉臂II交叉且中部通过铰接轴铰接，叉臂I的一端通过挂耳与底座铰接，另一端设有滚轮，滚轮顶部与支撑座触接；叉臂II的一端通过挂耳与支撑座铰接，另一端的滚轮同轴承与气缸伸出端连接。
3.如权利要求1所述的杠杆自重原理自动落托盘装置，其特征在于，气缸伸出，叉臂装置竖直向上运动，支撑座撑起托盘，压位I拖住底部托盘，剩余托盘由压位II拖住。
4.如权利要求1所述的杠杆自重原理自动落托盘装置，其特征在于，气缸收缩，叉臂装置竖直向下运动，支撑座上的底部托盘跟着叉臂装置向下，托盘落在输送带上，托盘随输送带送出。
5.如权利要求2所述的杠杆自重原理自动落托盘装置，其特征在于，所述滚轮分别在底座和支撑座上滚动。
6.如权利要求1所述的杠杆自重原理自动落托盘装置，其特征在于，所述固定板为凹型，固定板的后外侧固定在架体上。
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