CN221139870U - 一种移动定位悬挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型目的是要提供一种移动定位悬挂装置，解决了悬挂装置平衡的问题，所述承载架可滑移设置在所述支架上，所述承载架上设置有悬挂机构，所述悬挂机构包括悬挂气缸和挂钩，所述承载架上还设置有用于平衡的平衡机构，所述平衡机构包括平衡气缸、平衡滑块和平衡滑轨，所述平衡气缸设置所述平衡滑块，所述平衡滑块滑移设置在所述平衡滑轨上，由于平衡机构设置在承载架上，因为平衡滑块是配合其它设备吊起来，而在平衡气缸的驱动下，平衡滑块可在平衡滑轨上移动，这样平衡滑块就可以移动到整个悬挂装置的重心上，在悬挂不规则产品时，只需要调整平衡滑块的位置，就可以使悬挂装置和不规则产品保持平衡，因此解决了悬挂装置平衡的问题。

Description

一种移动定位悬挂装置

技术领域

本实用新型涉及搬运领域，特别是涉及一种移动定位悬挂装置。

背景技术

通常悬挂装置在转运产品时，因为产品是悬挂在空中，而产品也不总是规则的，产品不规则在悬挂起来时，悬挂装置重心难控制，这样悬挂装置就会发生倾斜，或者悬挂装置受力不均匀，如此就产品就有可能从悬挂装置上脱落，或者悬挂装置倾斜阻碍移动。

所以如何使悬挂装置保持平衡是要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种移动定位悬挂装置，解决了悬挂装置平衡的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种移动定位悬挂装置，包括支架和承载架，所述承载架可滑移设置在所述支架上，其特征在于，所述承载架上设置有悬挂机构，所述悬挂机构包括悬挂气缸和挂钩，所述承载架上还设置有用于平衡的平衡机构，所述平衡机构包括平衡气缸、平衡滑块和平衡滑轨，所述平衡气缸设置所述平衡滑块，所述平衡滑块滑移设置在所述平衡滑轨上。

可选地，所述支架包括竖直架和水平架，所述竖直架设置在所述水平架上，所述承载架活动设置在所述竖直架上。

进一步地，所述竖直架上设置有驱动机构，所述驱动机构包括电机、丝杆和套筒，所述丝杆设置在所述电机的驱动端，所述套筒与所述丝杆通过螺纹连接，所述承载架与所述套筒连接。

进一步地，所述竖直架上设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上滑移设置第一移动块，所述第二导轨上滑移设置第二移动块，所述承载架同时设置在所述第一移动块和所述第二移动块上。

可选地，所述承载架上还设置有第一定位柱和第二定位柱，所述第一定位柱与所述第二定位柱相间距设置。

可选地，所述承载架上设置有多个缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲气缸和缓冲块，所述缓冲块设置在所述缓冲气缸的驱动端，所述支架位于所述缓冲气缸驱动端行程路径上。

可选地，所述承载架上设置有垫板，所述平衡机构设置在所述垫板上。

可选地，所述承载架上设置有悬挂滑轨，所述悬挂滑轨上设置有悬挂滑块，所述悬挂滑块连接所述悬挂气缸的驱动端，所述挂钩设置在所述悬挂滑块上。

进一步地，所述悬挂滑块上设置有感应片，所述承载架上设置有辅助架，所述辅助架上可旋转设置有摇臂，所述摇臂上设置有滚轮，所述滚轮搭接在所述感应片上。

进一步地，所述承载架上设置有隔板，所述悬挂机构设置在所述隔板，所述隔板上还设置有限位块，所述限位块位于所述悬挂滑块的移动路径上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的一种移动定位悬挂装置，由于平衡机构设置在承载架上，因为平衡滑块是配合其它设备吊起来，而在平衡气缸的驱动下，平衡滑块可在平衡滑轨上移动，这样平衡滑块就可以移动到整个悬挂装置的重心上，在悬挂不规则产品时，只需要调整平衡滑块的位置，就可以使悬挂装置和不规则产品保持 平衡，因此解决了悬挂装置平衡的问题。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型优选实施例一种移动定位悬挂装置的立体视图；

图2是图1所示仰视图；

图3是图1所示倒立图；

图4是图3所示俯视图；

图5是图4所示A部放大视图。

其中，附图标记说明如下：

1、支架；2、承载架；3、平衡机构；4、驱动机构；5、缓冲机构；6、垫板；7、隔板；8、悬挂机构；11、竖直架；12、水平架；13、第一导轨；14、第二导轨；15、第一移动块；16、第二移动块；21、第一定位柱；22、第二定位柱；31、平衡气缸；32、平衡滑块；33、平衡滑轨；41、电机；42、丝杆；43、套筒；51、缓冲气缸；52、缓冲块；81、悬挂气缸；82、挂钩；83、悬挂滑轨；84、悬挂滑块；85、感应片；86、辅助架；87、摇臂；88、滚轮；89、限位块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和图2及图3所示，包括支架1和承载架2，承载架2可滑移设置在支架1上，承载架2可在支架1上在竖直方向上滑移，承载架2上设置有悬挂机构8，悬挂机构8设置在承载架2底部，悬挂机构8包括悬挂气缸81和挂钩82，悬挂气缸81水平设置在承载架2底部，挂钩82设置在悬挂气缸81的驱动端，所以挂钩82移动方向是水平上的直线，挂钩82用来悬挂产品。

承载架2上还设置有用于平衡的平衡机构3，平衡机构3设置在承载架2的上部，平衡机构3包括平衡气缸31、平衡滑块32和平衡滑轨33，平衡滑块32滑移设置在平衡滑轨33上，在挂钩82悬挂不规则的产品时，挂钩82不一定悬挂在重心上，平衡滑块32配合其他设备吊起，所以这个时候不规则的产品会倾斜，支架1和承载架2有可能也会倾斜，这样不利于产品的转运。

进一步地，只有一个悬挂机构8悬挂产品，产品在转运的过程中会晃动，所以悬挂机构8设置数量不受限制，可两个或多个悬挂机构8共同来悬挂产品，使动运中的产品不会晃动。

支架1包括竖直架11和水平架12，竖直架11设置在水平架12上，竖直架11可与水平架12垂直设置，竖直架11也可以倾斜设置在水平架12上，承载架2活动设置在竖直架11上，承载架2在竖直架11上在竖直方向上移动，水平架12用来拖住承载架2。

竖直架11上设置有驱动机构4，驱动机构4包括电机41、丝杆42和套筒43，丝杆42设置在电机41的驱动端，套筒43与所述丝杆42通过螺纹连接。电机41驱动端带动丝杆42旋转，丝杆42旋转，套筒43就会上升或下降，而承载架2与套筒43连接，所以承载架2随着套筒43一起上升或下降。

竖直架11上设置有第一导轨13和第二导轨14，第一导轨13与第二导轨14相间距设置，第一导轨13上滑移设置第一移动块15，第二导轨14上滑移设置第二移动块16，承载架2同时设置在第一移动块15和第二移动块16上，这样当承载架2上升或下降时，第一移动块15和第二移动块16上升或下降，第一移动块15配合第一导轨13，第二移动块16配合第二导轨14，承载架2在上升或下降过程中不会发生倾斜或偏移。

承载架2上还设置有第一定位柱21和第二定位柱22，第一定位柱21与第二定位柱22相间隔一定距离，第一定位柱21与第二定位柱22分别位于承载架2的两侧。

承载架2上设置有多个缓冲机构5，缓冲机构5位于水平架12上方，缓冲机构5包括缓冲气缸51和缓冲块52，缓冲块52设置在缓冲气缸51的驱动端，支架1位于缓冲气缸51驱动端行程路径上，也就是水平架12位于缓冲气缸51驱动端行程路径上，缓冲块52具有一定的弹性，同时多个缓冲机构5均匀设置，在挂钩82悬挂产品后，在需要把产品提升一定高度，在转运完成后挂钩82悬挂产品要下降一定高度，承载架2在下降过程中，避免直接压在水平架12上，这个时候就是缓冲块52先抵接在水平架12上，对于承载架2下降有缓冲作用，也能对水平架12有保护作用。

承载架2上设置有垫板6，平衡机构3设置在垫板6上，垫板6在承载架2上的位置可移动，这样当需要调整平衡机构3的位置时，就直接调整垫板6的位置。

承载架2上设置有悬挂滑轨83，悬挂滑轨83上设置有悬挂滑块84，悬挂滑块84连接悬挂气缸81的驱动端，挂钩82设置在悬挂滑块84上，悬挂滑轨83贴合承载架2设置，这样有利于悬挂气缸81驱动挂钩82。

如图4和图5所示，悬挂滑块84上设置有感应片85，承载架2上设置有辅助架86，辅助架86上可旋转设置有摇臂87，感应片85至少经过一次折弯，摇臂87上设置有滚轮88，滚轮88搭接在所述感应片85上，在悬挂气缸81驱动悬挂滑块84移动时，滚轮88与感应片85滚动摩擦，滚轮88在感应片85上滚动，而滚轮88在感应片85上的滚动距离被感应片85记录，同时感应片85向控制器发信号，通过控制器转发信号到悬挂气缸81，悬挂滑块84移动被精确控制，也就是挂钩82移动距离精准控制。

承载架2上设置有隔板7，悬挂机构8设置在所述隔板7，隔板7上还设置有限位块89，限位块89位于悬挂滑块84的移动路径上，因为悬挂滑块84通过挂钩82来悬挂产品，所以悬挂滑块84承受的力大，相应地，悬挂滑块84与承载架2连接处承受的力也增大，所以把悬挂滑块84设置在隔板7上，相当于把悬挂滑块84与承载架2连接处变厚了，悬挂滑块84的受力面积也增大了，相应地，承载架2和隔板7共同承受产品的重量，承载架2不会变形或损坏。

隔板9上还设置有限位块89，限位块89位于悬挂滑块84的移动路径上，悬挂机构8驱动悬挂滑块84移动的距离是确定的，所以如果悬挂机构8出现故障，悬挂滑块84可能会一直移动，而限位块89位于悬挂滑块84的移动路径上，限位块89能够阻挡悬挂滑块84的移动，这样产品也不会从挂钩82脱落。

水平架12还设置有多个支柱，用来把水平架12支撑起来，这样挂钩82上的产品就会触地。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动定位悬挂装置，包括支架（1）和承载架（2），所述承载架（2）可滑移设置在所述支架（1）上，其特征在于，所述承载架（2）上设置有悬挂机构（8），所述悬挂机构（8）包括悬挂气缸（81）和挂钩（82），所述挂钩（82）设置在所述悬挂气缸（81）的驱动端，所述承载架（2）上还设置有用于平衡的平衡机构（3），所述平衡机构（3）包括平衡气缸（31）、平衡滑块（32）和平衡滑轨（33），所述平衡气缸（31）的驱动端设置所述平衡滑块（32），所述平衡滑块（32）滑移设置在所述平衡滑轨（33）上。

2.根据权利要求1所述的移动定位悬挂装置，其特征在于，所述支架（1）包括竖直架（11）和水平架（12），所述竖直架（11）设置在所述水平架（12）上，所述承载架（2）活动设置在所述竖直架（11）上。

3.根据权利要求2所述的移动定位悬挂装置，其特征在于，所述竖直架（11）上设置有驱动机构（4），所述驱动机构（4）包括电机（41）、丝杆（42）和套筒（43），所述丝杆（42）设置在所述电机（41）的驱动端，所述套筒（43）与所述丝杆（42）通过螺纹连接，所述承载架（2）与所述套筒（43）连接。

4.根据权利要求3所述的移动定位悬挂装置，其特征在于，所述竖直架（11）上设置有第一导轨（13）和第二导轨（14），所述第一导轨（13）上滑移设置第一移动块（15），所述第二导轨（14）上滑移设置第二移动块（16），所述承载架（2）同时设置在所述第一移动块（15）和所述第二移动块（16）上。

5.根据权利要求1所述的移动定位悬挂装置，其特征在于，所述承载架（2）上还设置有第一定位柱（25）和第二定位柱（26），所述第一定位柱（25）与所述第二定位柱（26）相间距设置。

6.根据权利要求1所述的移动定位悬挂装置，其特征在于，所述承载架（2）上设置有多个缓冲机构（5），所述缓冲机构（5）包括缓冲气缸（51）和缓冲块（52），所述缓冲块（52）设置在所述缓冲气缸（51）的驱动端，所述支架（1）位于所述缓冲气缸（51）驱动端行程路径上。

7.根据权利要求1所述的移动定位悬挂装置，其特征在于，所述承载架（2）上设置有垫板（6），所述平衡机构（3）设置在所述垫板（6）上。

8.根据权利要求1所述的移动定位悬挂装置，其特征在于，所述承载架（2）上设置有悬挂滑轨（83），所述悬挂滑轨（83）上设置有悬挂滑块（84），所述悬挂滑块（84）连接所述悬挂气缸（81）的驱动端，所述挂钩（82）设置在所述悬挂滑块（84）上。

9.根据权利要求8所述的移动定位悬挂装置，其特征在于，所述悬挂滑块（84）上设置有感应片（85），所述承载架（2）上设置有辅助架（86），所述辅助架（86）上可旋转设置有摇臂（87），所述摇臂（87）上设置有滚轮（88），所述滚轮（88）搭接在所述感应片（85）上。

10.根据权利要求9所述的移动定位悬挂装置，其特征在于，所述承载架（2）上设置有隔板（7），所述悬挂机构（8）设置在所述隔板（7），所述隔板（7）上还设置有限位块（89），所述限位块（89）位于所述悬挂滑块（84）的移动路径上。