CN212371777U - 用于油电无人机机翼加工的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打磨装置的技术领域，特别是涉及用于油电无人机机翼加工的打磨装置，能够高效充分的对圆柱形机翼进行打磨抛光，提高打磨效率和精度，省时省力，提高实用性的用于油电无人机机翼加工的打磨装置；包括底座、第一连接块、第二连接块、驱动电机、夹紧机构和打磨机构，第一连接块固定安装于底座顶端前侧，底座顶端后侧开设有滑槽，第二连接块位于所述滑槽内并与滑槽配合滑动连接，第二连接块前端设置有固定板，固定板顶端设置有固定螺纹孔，固定螺纹孔内设置有固定螺栓，固定螺栓自固定螺纹孔顶端螺装伸入并与滑槽底端贴紧，第一连接块和第二连接块远离底座中心一端均开设有圆孔，两组圆孔中均转动设置有转轴。

Description

用于油电无人机机翼加工的打磨装置

技术领域

本实用新型涉及打磨装置的技术领域，特别是涉及用于油电无人机机翼加工的打磨装置。

背景技术

众所周知，用于油电无人机机翼加工的打磨装置是一种对圆柱形状的机翼进行打磨抛光的设备，其在打磨装置的领域中得到了广泛的使用；现有的用于油电无人机机翼加工的打磨装置对圆柱形机翼的打磨效率较低，打磨不充分，需要人工进行修补打磨，费时费力，降低了生产效率，导致实用性降低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供能够高效充分的对圆柱形机翼进行打磨抛光，提高打磨效率和精度，省时省力，提高实用性的用于油电无人机机翼加工的打磨装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于油电无人机机翼加工的打磨装置，包括底座、第一连接块、第二连接块、驱动电机、夹紧机构和打磨机构，所述第一连接块固定安装于所述底座顶端前侧，底座顶端后侧开设有滑槽，所述第二连接块位于所述滑槽内并与所述滑槽配合滑动连接，第二连接块前端设置有固定板，所述固定板顶端设置有固定螺纹孔，所述固定螺纹孔内设置有固定螺栓，所述固定螺栓自固定螺纹孔顶端螺装伸入并与所述滑槽底端贴紧，第一连接块和第二连接块远离底座中心一端均开设有圆孔，两组所述圆孔中均转动设置有转轴，两组所述转轴分别自两组圆孔远离底座中心一端穿过，所述驱动电机固定安装于所述底座顶端前侧，驱动电机通过皮带与前侧转轴前端传动连接，驱动电机输出端与前侧转轴前端传动连接，所述夹紧机构设置有两组，两组夹紧机构分别固定安装于两组所述转轴靠近底座中心一端，所述底座顶端左侧和右侧均设置有矩形槽，两组所述矩形槽内均前后方向可转动设置有螺纹杆，所述底座前端左侧和右侧均设置有步进电机，两组所述步进电机输出端分别与两组所述螺纹杆前端传动连接，两组矩形槽内均设置有支撑板，两组所述支撑板内均设置有前后方向的滑动螺纹孔，两组螺纹杆分别自两组滑动螺纹孔前端穿过，两组支撑板分别与两组矩形槽相配合且滑动连接，两组所述支撑板顶端设置有横板，所述横板顶端中部设置有液压缸，所述液压缸输出端自横板顶端穿过，所述打磨机构固定安装于所述液压缸输出端。

优选的，两组所述夹紧机构均包括圆板和夹紧板，两组所述圆板分别固定安装于两组所述转轴靠近所述底座中心一端，两组圆板靠近底座中心一端均设置有三组固定块，六组固定块远离圆板中心一端分别设置有夹紧螺栓，六组所述夹紧螺栓分别自六组固定块远离圆板中心一端螺装穿过，六组所述夹紧板分别可转动安装于六组夹紧螺栓靠近圆板中心一端，六组夹紧板分别与两组圆板靠近底座中心一端接触并滑动连接。

优选的，所述打磨机构包括推板、两组转杆和两组套筒，所述推板固定安装于所述液压缸输出端，所述两组转杆分别通过扭转弹簧铰接安装于所述推板底端左侧和右侧，所述两组套筒分别固定安装于两组转杆底部，两组套筒上包覆有打磨砂纸。

优选的，所述推板顶端左侧和右侧均设置有限位滑杆，所述横板顶端左侧和右侧均对应设置有限位滑孔，两组所述限位滑杆分别自两组所述限位滑孔底端伸入并与两组限位滑孔滑动连接。

优选的，所述底座底端设置有四组万向刹车轮。

优选的，所述打磨砂纸与两组所述套筒可拆卸。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了用于油电无人机机翼加工的打磨装置，具备以下有益效果：该用于油电无人机机翼加工的打磨装置，通过通过旋松固定螺栓使固定螺栓与滑槽底端脱离，从而动第二连接块进行前后方向调节，以满足不同长度的机翼打磨加工，将圆柱形机翼安装于第一连接块和第二连接块之间，通过两组夹紧机构将机翼夹持于第一连接块和第二连接块之间，驱动电机通过皮带带动转轴转动，从而带动机翼进行转动，通过液压缸带动打磨机构向下移动，通过打磨机构对圆柱形机翼进行打磨，通过两组步进电机分别带动两组螺纹杆自矩形槽内转动，通过两组支撑杆分别与两组螺纹杆螺纹连接，使两组螺纹杆带动两组支撑杆前后移动，从而打磨机构前后移动，从而对机翼进行前后充分打磨，能够高效充分的对圆柱形机翼进行打磨抛光，提高打磨效率和精度，省时省力，提高了实用性。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的左视结构示意图；

图3是本实用新型第二连接块的连接关系局部结构示意图；

图4是本实用新型图1中A处的局部结构示意图；

附图中标记：1、底座；2、第一连接块；3、第二连接块；4、驱动电机；5、固定板；6、固定螺栓；7、转轴；8、皮带；9、矩形槽；10、螺纹杆；11、步进电机；12、支撑板；13、横板；14、液压缸；15、圆板；16、夹紧板；17、固定块；18、夹紧螺栓；19、推板；20、转杆；21、套筒；22、打磨砂纸；23、限位滑杆；24、万向刹车轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型的用于油电无人机机翼加工的打磨装置，包括底座1、第一连接块2、第二连接块3、驱动电机4、夹紧机构和打磨机构，所述第一连接块2固定安装于所述底座1顶端前侧，底座1顶端后侧开设有滑槽，所述第二连接块3位于所述滑槽内并与所述滑槽配合滑动连接，第二连接块3前端设置有固定板5，所述固定板5顶端设置有固定螺纹孔，所述固定螺纹孔内设置有固定螺栓6，所述固定螺栓6自固定螺纹孔顶端螺装伸入并与所述滑槽底端贴紧，第一连接块2和第二连接块3远离底座1中心一端均开设有圆孔，两组所述圆孔中均转动设置有转轴7，两组所述转轴7分别自两组圆孔远离底座1中心一端穿过，所述驱动电机4固定安装于所述底座1顶端前侧，驱动电机4通过皮带8与前侧转轴7前端传动连接，驱动电机4输出端与前侧转轴7前端传动连接，所述夹紧机构设置有两组，两组夹紧机构分别固定安装于两组所述转轴7靠近底座1中心一端，所述底座1顶端左侧和右侧均设置有矩形槽9，两组所述矩形槽9内均前后方向可转动设置有螺纹杆10，所述底座1前端左侧和右侧均设置有步进电机11，两组所述步进电机11输出端分别与两组所述螺纹杆10前端传动连接，两组矩形槽9内均设置有支撑板12，两组所述支撑板12内均设置有前后方向的滑动螺纹孔，两组螺纹杆10分别自两组滑动螺纹孔前端穿过，两组支撑板12分别与两组矩形槽9相配合且滑动连接，两组所述支撑板12顶端设置有横板13，所述横板13顶端中部设置有液压缸14，所述液压缸14输出端自横板13顶端穿过，所述打磨机构固定安装于所述液压缸14输出端，通过通过旋松固定螺栓6使固定螺栓6与滑槽底端脱离，从而动第二连接块3进行前后方向调节，以满足不同长度的机翼打磨加工，将圆柱形机翼安装于第一连接块2和第二连接块3之间，通过两组夹紧机构将机翼夹持于第一连接块2和第二连接块3之间，驱动电机4通过皮带8带动转轴7转动，从而带动机翼进行转动，通过液压缸14带动打磨机构向下移动，通过打磨机构对圆柱形机翼进行打磨，通过两组步进电机11分别带动两组螺纹杆10自矩形槽9内转动，通过两组支撑杆分别与两组螺纹杆10螺纹连接，使两组螺纹杆10带动两组支撑杆前后移动，从而打磨机构前后移动，从而对机翼进行前后充分打磨，能够高效充分的对圆柱形机翼进行打磨抛光，提高打磨效率和精度，省时省力，提高了实用性。

本实用新型的用于油电无人机机翼加工的打磨装置，两组所述夹紧机构均包括圆板15和夹紧板16，两组所述圆板15分别固定安装于两组所述转轴7靠近所述底座1中心一端，两组圆板15靠近底座1中心一端均设置有三组固定块17，六组固定块17远离圆板15中心一端分别设置有夹紧螺栓18，六组所述夹紧螺栓18分别自六组固定块17远离圆板15中心一端螺装穿过，六组所述夹紧板16分别可转动安装于六组夹紧螺栓18靠近圆板15中心一端，六组夹紧板16分别与两组圆板15靠近底座1中心一端接触并滑动连接，将机翼各放置三组夹紧板16之间，通过旋紧六组夹紧螺栓18，通过六组夹紧螺栓18带动六组夹紧板16向靠近机翼中心方向移动，通过六组夹紧板16对机翼两端进行夹紧固定。

本实用新型的用于油电无人机机翼加工的打磨装置，所述打磨机构包括推板19、两组转杆20和两组套筒21，所述推板19固定安装于所述液压缸14输出端，所述两组转杆20分别通过扭转弹簧铰接安装于所述推板19底端左侧和右侧，所述两组套筒21分别固定安装于两组转杆20底部，两组套筒21上包覆有打磨砂纸22，通过液压缸14带动推板19向下移动，通过推板19带动两组转杆20和打磨砂纸22向下移动，从而使打磨砂纸22与圆柱形机翼接触，两组转杆20分别通过扭转弹簧与推板19铰接，在打磨砂纸22向下移动时，两组转杆20向推板19中心一端转动，使打磨砂纸22能够将机翼顶端面包覆压紧，提高对机翼的打磨效果。

本实用新型的用于油电无人机机翼加工的打磨装置，所述推板19顶端左侧和右侧均设置有限位滑杆23，所述横板13顶端左侧和右侧均对应设置有限位滑孔，两组所述限位滑杆23分别自两组所述限位滑孔底端伸入并与两组限位滑孔滑动连接，通过两组限位滑杆23分别与两组限位滑孔滑动连接，对推板19进行向下限位移动。

本实用新型的用于油电无人机机翼加工的打磨装置，所述底座1底端设置有四组万向刹车轮24，通过四组万向刹车轮24便于对装置进行移动。

本实用新型的用于油电无人机机翼加工的打磨装置，所述打磨砂纸22与两组所述套筒21可拆卸，打磨砂纸22与两组套筒21可拆卸，便于对打磨砂纸22进行更换。

本实用新型的用于油电无人机机翼加工的打磨装置在使用时，通过通过旋松固定螺栓6使固定螺栓6与滑槽底端脱离，从而动第二连接块3进行前后方向调节，以满足不同长度的机翼打磨加工，将圆柱形机翼安装于第一连接块2和第二连接块3之间，将机翼各放置三组夹紧板16之间，通过旋紧六组夹紧螺栓18，通过六组夹紧螺栓18带动六组夹紧板16向靠近机翼中心方向移动，通过六组夹紧板16对机翼两端进行夹紧固定，驱动电机4通过皮带8带动转轴7转动，从而带动机翼进行转动，通过液压缸14带动推板19向下移动，推板19带动两组转杆20和打磨砂纸22向下移动，从而使打磨砂纸22与圆柱形机翼接触，两组转杆20分别通过扭转弹簧与推板19铰接，在打磨砂纸22向下移动时，两组转杆20向推板19中心一端转动，两组转杆20对打磨砂纸22进行支撑，使打磨砂纸22能够将机翼顶端面包覆压紧，提高对机翼的打磨效果，通过两组步进电机11分别带动两组螺纹杆10自矩形槽9内转动，通过两组支撑杆分别与两组螺纹杆10螺纹连接，使两组螺纹杆10带动两组支撑杆前后移动，从而打磨机构前后移动，从而对机翼进行前后充分打磨，通过两组限位滑杆23分别与两组限位滑孔滑动连接，对推板19进行向下限位移动，通过四组万向刹车轮24便于对装置进行移动，打磨砂纸22与两组套筒21可拆卸，便于对打磨砂纸22进行更换，能够高效充分的对圆柱形机翼进行打磨抛光，提高打磨效率和精度，省时省力，提高了实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于油电无人机机翼加工的打磨装置，其特征在于，包括底座（1）、第一连接块（2）、第二连接块（3）、驱动电机（4）、夹紧机构和打磨机构，所述第一连接块（2）固定安装于所述底座（1）顶端前侧，底座（1）顶端后侧开设有滑槽，所述第二连接块（3）位于所述滑槽内并与所述滑槽配合滑动连接，第二连接块（3）前端设置有固定板（5），所述固定板（5）顶端设置有固定螺纹孔，所述固定螺纹孔内设置有固定螺栓（6），所述固定螺栓（6）自固定螺纹孔顶端螺装伸入并与所述滑槽底端贴紧，第一连接块（2）和第二连接块（3）远离底座（1）中心一端均开设有圆孔，两组所述圆孔中均转动设置有转轴（7），两组所述转轴（7）分别自两组圆孔远离底座（1）中心一端穿过，所述驱动电机（4）固定安装于所述底座（1）顶端前侧，驱动电机（4）通过皮带（8）与前侧转轴（7）前端传动连接，驱动电机（4）输出端与前侧转轴（7）前端传动连接，所述夹紧机构设置有两组，两组夹紧机构分别固定安装于两组所述转轴（7）靠近底座（1）中心一端，所述底座（1）顶端左侧和右侧均设置有矩形槽（9），两组所述矩形槽（9）内均前后方向可转动设置有螺纹杆（10），所述底座（1）前端左侧和右侧均设置有步进电机（11），两组所述步进电机（11）输出端分别与两组所述螺纹杆（10）前端传动连接，两组矩形槽（9）内均设置有支撑板（12），两组所述支撑板（12）内均设置有前后方向的滑动螺纹孔，两组螺纹杆（10）分别自两组滑动螺纹孔前端穿过，两组支撑板（12）分别与两组矩形槽（9）相配合且滑动连接，两组所述支撑板（12）顶端设置有横板（13），所述横板（13）顶端中部设置有液压缸（14），所述液压缸（14）输出端自横板（13）顶端穿过，所述打磨机构固定安装于所述液压缸（14）输出端。

2.根据权利要求1所述的用于油电无人机机翼加工的打磨装置，其特征在于，两组所述夹紧机构均包括圆板（15）和夹紧板（16），两组所述圆板（15）分别固定安装于两组所述转轴（7）靠近所述底座（1）中心一端，两组圆板（15）靠近底座（1）中心一端均设置有三组固定块（17），六组固定块（17）远离圆板（15）中心一端分别设置有夹紧螺栓（18），六组所述夹紧螺栓（18）分别自六组固定块（17）远离圆板（15）中心一端螺装穿过，六组所述夹紧板（16）分别可转动安装于六组夹紧螺栓（18）靠近圆板（15）中心一端，六组夹紧板（16）分别与两组圆板（15）靠近底座（1）中心一端接触并滑动连接。

3.根据权利要求2所述的用于油电无人机机翼加工的打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括推板（19）、两组转杆（20）和两组套筒（21），所述推板（19）固定安装于所述液压缸（14）输出端，所述两组转杆（20）分别通过扭转弹簧铰接安装于所述推板（19）底端左侧和右侧，所述两组套筒（21）分别固定安装于两组转杆（20）底部，两组套筒（21）上包覆有打磨砂纸（22）。

4.根据权利要求3所述的用于油电无人机机翼加工的打磨装置，其特征在于，所述推板（19）顶端左侧和右侧均设置有限位滑杆（23），所述横板（13）顶端左侧和右侧均对应设置有限位滑孔，两组所述限位滑杆（23）分别自两组所述限位滑孔底端伸入并与两组限位滑孔滑动连接。

5.根据权利要求4所述的用于油电无人机机翼加工的打磨装置，其特征在于，所述底座（1）底端设置有四组万向刹车轮（24）。

6.根据权利要求5所述的用于油电无人机机翼加工的打磨装置，其特征在于，所述打磨砂纸（22）与两组所述套筒（21）可拆卸。

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