CN212371718U - 一种数控刀架刀位信号的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种数控刀架刀位信号的控制系统，包括刀架主轴、传动机构和液压马达，液压马达通过传动机构带动刀架主轴转动，刀架主轴前端连接有刀盘，刀架主轴右半段上安装有分度轮和发讯轮，发讯轮位于分度轮右侧，分度轮和发讯轮外侧安装有刀位检测机构；刀位检测机构包括感应器座、刀架锁紧感应器和若干刀位检出感应器，刀架锁紧感应器通过螺栓安装在感应器座中间板上，若干刀位检出感应器通过螺栓安装在感应器座两边侧板上，刀架锁紧感应器和刀位检出感应器的感应头均朝向分度轮和发讯轮；本实用新型可以满足多种工位的刀位控制，解决现有主轴刀架换刀时不能满足多工位需求，无法对换刀进行及时检测，造成乱刀的问题。

Description

一种数控刀架刀位信号的控制系统

技术领域

本实用新型属于数控刀架设备技术领域，具体涉及一种数控刀架刀位信号的控制系统。

背景技术

现有车铣复合机床所用刀架及动力头传动方式多为机械传动，其有单独的换刀系统，在作业时，根据加工程序命令自动识别刀具进行换刀，实现了现有数控机床的全自动化。但绝大多数的数控机床在换刀时，主轴内并没有专用的刀位检测和信号反馈，容易出现换刀过程中产生乱刀的情况，造成加工质量事故，所以需要一种能配合数控刀架换刀的控制系统。

实用新型内容

本实用新型要解决现有主轴刀架换刀时不能满足多工位需求，无法对换刀进行及时检测，造成乱刀的问题，为此提供了一种数控刀架刀位信号的控制系统。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：

一种数控刀架刀位信号的控制系统，包括刀架主轴、传动机构和液压马达，所述液压马达通过传动机构带动刀架主轴转动，所述刀架主轴前端连接有刀盘，所述刀架主轴右半段上安装有分度轮和发讯轮，所述发讯轮位于分度轮右侧，所述分度轮和发讯轮外侧安装有刀位检测机构；所述刀位检测机构包括感应器座、刀架锁紧感应器和若干刀位检出感应器，所述刀架锁紧感应器通过螺栓安装在感应器座中间板上，若干所述刀位检出感应器通过螺栓安装在感应器座两边侧板上，所述刀架锁紧感应器和刀位检出感应器的感应头均朝向分度轮和发讯轮。

较佳的，所述感应器座两边的侧板和中间板将感应器座围成一个梯形开口外壳，大端朝向分度轮和发讯轮，所述感应器座的中间板和两边的侧板上均开有腰型孔，所述刀架锁紧感应器和刀位检出感应器均通过螺栓活动安装在腰型孔内。

较佳的，所述分度轮上方还安装有计数感应器，所述计数感应器和分度轮上的分度位置对应。

较佳的，若干所述刀位检出感应器尤其为4个刀位检出感应器，4个所述刀位检出感应器两两对称安装在感应器座两边的侧板上。

较佳的，所述发讯轮外侧为不规则的圆环结构。

较佳的，所述分度轮的分度个数和刀架的工位数相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、 本实用新型设置分度轮，可以根据不同需求工位的刀位控制，使用不同分度个数的分度轮，适用于多种数控设备或多种刀位数量的刀架，通用性强；同时本实用新型采用计数感应器、刀架锁紧感应器和多个刀位检出感应器，实现换刀感应速度快，换刀时刀位实时计数，不会造成乱刀的问题。

2、 本实用新型带将发讯轮外圆设置为不规则外圆，使刀架主轴在不同刀位换刀时，能够配合刀位检出感应器和计数感应器迅速感应，且发讯轮和分度轮配合，使设备调试简单，只需要将感应器对准响应的分度轮和发讯轮，就完成了调试，操作简单。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型实施例在机床中的安装图；

图2为本实用新型实施例的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中刀位控制系统的主视图；

图4为本实用新型实施例中刀位控制系统的侧视图；

图5为本实用新型实施例中感应器座的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中发讯轮的侧视图；

图7为本实用新型实施例使用的流程图；

本实用新型实施例最主要包含以下元件符号：

液压马达-1、传动机构-2、刀架主轴-3、刀盘-301、分度轮-4、发讯轮-5、刀位检测机构-6、感应器座-601、腰型孔-602、刀架锁紧感应器-610、刀位检出感应器-620、计数感应器-7。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图5所示，一种数控刀架刀位信号的控制系统，包括刀架主轴3、传动机构2和液压马达1，所述液压马达1通过传动机构2带动刀架主轴3转动，所述刀架主轴3前端连接有刀盘301，所述刀架主轴3右半段上安装有分度轮4和发讯轮5，所述发讯轮5位于分度轮4右侧，所述分度轮4和发讯轮5外侧安装有刀位检测机构6；所述刀位检测机构6包括感应器座601、刀架锁紧感应器610和若干刀位检出感应器620，所述刀架锁紧感应器610通过螺栓安装在感应器座601中间板上，若干所述刀位检出感应器620通过螺栓安装在感应器座601两边侧板上，所述刀架锁紧感应器610和刀位检出感应器620的感应头均朝向分度轮4和发讯轮5。

所述感应器座601两边的侧板和中间板将感应器座601围成一个梯形开口外壳，大端朝向分度轮4和发讯轮5，所述感应器座601的中间板和两边的侧板上均开有腰型孔602，所述刀架锁紧感应器610和刀位检出感应器620均通过螺栓活动安装在腰型孔602内。

所述分度轮4上方还安装有计数感应器7，所述计数感应器7和分度轮4上的分度位置对应。

本实用新型设置分度轮4，可以根据不同需求工位的刀位控制，使用不同分度个数的分度轮4，适用于多种数控设备或多种刀位数量的刀架，通用性强；同时本实用新型采用计数感应器7、刀架锁紧感应器610和多个刀位检出感应器620，实现换刀感应速度快，换刀时刀位实时计数，不会造成乱刀的问题。

若干所述刀位检出感应器620尤其为4个刀位检出感应器620，4个所述刀位检出感应器620两两对称安装在感应器座601两边的侧板上。

如图6所示，所述发讯轮5外侧为不规则的圆环结构。

所述分度轮4的分度个数和刀架的工位数相同。

本实用新型带将发讯轮5外圆设置为不规则外圆，使刀架主轴3在不同刀位换刀时，能够配合刀位检出感应器620和计数感应器7迅速感应，且发讯轮5和分度轮4配合，使设备调试简单，只需要将感应器对准响应的分度轮4和发讯轮5，就完成了调试，操作简单。

如图7所示，本实用新型控制方法包括：

S1:安装感应器,按照对应位置安装好计数感应器7、刀架锁紧感应器610和4个刀位检出感应器620，确认安装完毕；

S2:系统发布指令和识别信息,系统开启，发出换刀指令，同时，由系统识别刀架正转还是反转，以及所需换刀次数；

S3:刀架主轴3旋转作业,液压马达1驱动刀架主轴3旋转，并带动分度轮4和发讯轮5旋转；

S4:获得不同刀位信号并计数,由于发讯轮5的不规则外圆，使感应器座601上的4个刀位检出感应器620产生不同的信号组合反馈给系统，不同的组合对应的不同的刀位号；同时，计数感应器7对分度轮4进行计数，刀架每换一个刀位，计数感应器7记一次数，并将刀架的换刀次数反馈给系统；

S5:判断刀架换刀信息是否和系统设定信息匹配,刀位检出感应器620收到的刀位信号组合为系统设定组合，且与计数感应器7计数的换刀次数相同时，刀架换刀停止，刀架锁紧，刀架锁紧感应器610获得锁紧信号，刀架换刀任务结束。

刀架换刀信息和系统设定信息不匹配时，刀架停止换刀，并将换刀信息反馈至系统，通过人工介入做修改和调试后，重复上述方法。

综上所述，本实用新型结构简单，能够快速检出刀位换刀情况，实现设备的全自动化和智能化，操作和调试简单，值得推广。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种数控刀架刀位信号的控制系统，包括刀架主轴（3）、传动机构（2）和液压马达（1），所述液压马达（1）通过传动机构（2）带动刀架主轴（3）转动，所述刀架主轴（3）前端连接有刀盘（301），其特征在于：所述刀架主轴（3）右半段上安装有分度轮（4）和发讯轮（5），所述发讯轮（5）位于分度轮（4）右侧，所述分度轮（4）和发讯轮（5）外侧安装有刀位检测机构（6）；所述刀位检测机构（6）包括感应器座（601）、刀架锁紧感应器（610）和若干刀位检出感应器（620），所述刀架锁紧感应器（610）通过螺栓安装在感应器座（601）中间板上，若干所述刀位检出感应器（620）通过螺栓安装在感应器座（601）两边侧板上，所述刀架锁紧感应器（610）和刀位检出感应器（620）的感应头均朝向分度轮（4）和发讯轮（5）。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述感应器座（601）两边的侧板和中间板将感应器座（601）围成一个梯形开口外壳，大端朝向分度轮（4）和发讯轮（5），所述感应器座（601）的中间板和两边的侧板上均开有腰型孔（602），所述刀架锁紧感应器（610）和刀位检出感应器（620）均通过螺栓活动安装在腰型孔（602）内。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于：所述分度轮（4）上方还安装有计数感应器（7），所述计数感应器（7）和分度轮（4）上的分度位置对应。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于：若干所述刀位检出感应器（620）尤其为4个刀位检出感应器（620），4个所述刀位检出感应器（620）两两对称安装在感应器座（601）两边的侧板上。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于：所述发讯轮（5）外侧为不规则的圆环结构。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述分度轮（4）的分度个数和刀架的工位数相同。

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