CN212370597U - 一种推移式自动分拣机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推移式自动分拣机构，包括主传送带、自动分拣传送带、可左右推移的推移组件以及分传送带，自动分拣传送带包括起始端板、终止端板、起始旋转套筒、中间旋转套筒、终止旋转套筒、传动轴、传送辊筒、传动轮以及伸缩杆、限位弹簧和限位柱，传动轴上套接有传送辊筒，传动轴沿着支撑轴座向外的延伸端还固连有传动轮，传动轮相切配合有两条传动带，两条传动带分别与两侧的传动轮配合传动，该推移式自动分拣机构利用可左右推移的顶伸组件带动自动分拣传送带将从主传送带上的物件分拣到两侧的分传送带上，两台顶伸组件和一条自动分拣传送带配合可以用于3个分传送带的导引分拣，占用空间小，结构简单，能效比高。

Description

一种推移式自动分拣机构

技术领域

本实用新型涉及自动分拣设备技术领域，具体涉及一种推移式自动分拣机构。

背景技术

自动分拣机是对大批量物件进行分类分拣的设备，用于厂房车间成品或半成品分类分拣工作以及快递物流中大批量混合物件的转运地址分类分拣工作，由于现代物联网飞速发展，电商购物成为当下年轻人生活密不可分的内容，快递物流数量陡增，也就促使物流分拣工作成为重中之重的生产保障，现有的物件分拣设备大多在厂房中占有较大面积，除了必不可少的传送带机构外，还需要有分拣机构，即将物件从主传送带机构上分拣引导到支线上，分拣物件的机构设计在传送带机构外侧将额外占用空间，设计在内侧，结构过于复杂的话将会降低能效比，因此需要合理设计出有效的分拣机构来辅助物件的分拣工作。

发明内容

本实用新型目的：为了改善现有自动分拣机的自动分拣传送带结构过于复杂、占用空间大、能效比不高的问题，我们设计一种推移式自动分拣机构，利用可左右推移的顶伸组件带动自动分拣传送带将从主传送带上的物件分拣到两侧的分传送带上，两台顶伸组件和一条自动分拣传送带配合可以用于3个分传送带的导引分拣，占用空间小，结构简单，能效比高。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种推移式自动分拣机构，包括主传送带、自动分拣传送带、可左右推移的推移组件以及分传送带。

所述自动分拣传送带包括起始端板、终止端板、起始旋转套筒、中间旋转套筒、终止旋转套筒、传动轴、传送辊筒、传动轮以及伸缩杆、限位弹簧和限位柱，

所述主传送带末端固连自动分拣传送带的起始端板，起始端板两侧通过销轴对称连接有起始旋转套筒，所述起始旋转套筒可沿起始端板的法线方向旋转，所述中间旋转套筒与起始旋转套筒通过伸缩杆与两者设有的伸缩槽孔配合实现对起始旋转套筒与中间旋转套筒间距的调节，两相邻中间旋转套筒之间亦通过伸缩杆配合实现两者的间距调节，所述中间旋转套筒与终止旋转套筒之间亦通过伸缩杆与两者设有的伸缩槽孔配合实现对中间旋转套筒与终止旋转套筒的间距调节，其中，起始旋转套筒与中间旋转套筒之间、相邻两中间旋转套筒之间、中间旋转套筒与终止旋转套筒之间还连接有限位弹簧，

所述传动轴与两端对称设置的中间旋转套筒通过支撑轴座配合，传动轴可沿轴线自由转动，传动轴上套接有传送辊筒，传动轴沿着支撑轴座向外的延伸端还固连有传动轮，所述传动轮相切配合有两条传动带，两条传动带分别与两侧的传动轮配合传动，起始端板位置下部、固定在主传送带的机架上还设置有传动电机，传动电机的主轴固连有主动轮，主动轮与第一个传动轴上的传动轮通过传动带配合传动，并同步带动所有传动轴、传送辊筒自动滚动，

所述推移组件固定在所述终止端板下部，包括电动丝杠和滑移块，所述电动丝杠固定在主传送带机架上，滑移块头端固定在终止端板的底部，与电动丝杠的滑块固连，在PLC 控制下电动丝杠控制滑移块左右滑动，使得终止端板向左或向右推移一定距离，将终止端板与分传送带的进料端相接，实现对物件的分拣。

进一步地，自动分拣传送带处于直线状态下，前一传动轮上的传动带、后一传动轮上的传动带和当前传动轮上的传动带均配合连接在传动轮的外圈中部，当自动分拣传送带向左或向右推移时，前一传动轮上的传动带与下一传动轴上的传动轮的外圈配合连接位置将向右或向左移动变化，但始终保持相切配合，连续传动。

进一步地，所述支撑轴座与中间旋转套筒之间铰接，可沿铰接轴自由旋转。

进一步地，所述限位弹簧对称连接在自动分拣传送带两端，且自动分拣传送带处于直线状态下，所有限位弹簧均有一定拉力。

进一步地，所述限位柱垂直固定在起始旋转套筒、中间旋转套筒、终止旋转套筒上端部，若干个限位柱构成自动分拣传送带的两侧隔离栏，防止物件掉落。

进一步地，所述自动分拣传送带由起始端板到终止端板可呈一定倾斜坡度，在重力作用下使物件自由滑落至分传送带。

本实用新型的有益效果是：该推移式自动分拣机构利用可左右推移的顶伸组件带动自动分拣传送带将从主传送带上的物件分拣到两侧的分传送带上，两台顶伸组件和一条自动分拣传送带配合可以用于3个分传送带的导引分拣，占用空间小，结构简单，能效比高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实施例推移式自动分拣机构的结构示意图；

图2为本实施例所述自动分拣传送带的俯视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实施例所述自动分拣传送带在推移组件推移前后的示意图；

图5为图4中B处的局部放大图；

图6为本实施例所述自动分拣传送带的正视示意图；

图7为本实施例所述起始旋转套筒与中间旋转套筒之间、相邻两中间旋转套筒之间拉伸状态示意图；

其中，1-主传送带，2-自动分拣传送带，3-推移组件，4-第一分传送带，5-第二分传送带，6-第三分传送带，7-起始端板，8-终止端板，9-传送辊筒，10-起始旋转套筒，101- 起始旋转套筒的伸缩槽孔，11-中间旋转套筒，111-中间旋转套筒的伸缩槽孔，12-终止旋转套筒，13-传动轴，14-伸缩杆，15-限位弹簧，16-传动电机，17-主动轮，18-传动轮， 19-前传动带，20-后传动带，21-支撑轴座，22-限位柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-7，本实施例提出一种推移式自动分拣机构，包括主传送带1、自动分拣传送带2、可左右推移的推移组件3以及分传送带(4、5、6)。

所述自动分拣传送带2包括起始端板7、终止端板8、起始旋转套筒10、中间旋转套筒 11、终止旋转套筒12、传动轴13、传送辊筒9、传动轮18以及伸缩杆14、限位弹簧15和限位柱22。

更具体的说，所述主传送带1末端固连自动分拣传送带的起始端板7，起始端板两侧通过销轴(图中未示出)对称连接有起始旋转套筒10，所述起始旋转套筒可沿起始端板7的法线方向旋转，所述中间旋转套筒11与起始旋转套筒10通过伸缩杆14与两者设有的伸缩槽孔(101、111)配合实现对起始旋转套筒10与中间旋转套筒11间距的调节，两相邻中间旋转套筒11之间亦通过伸缩杆14配合实现两者的间距调节，所述中间旋转套筒11与终止旋转套筒12之间亦通过伸缩杆14与两者设有的伸缩槽孔配合实现对中间旋转套筒与终止旋转套筒的间距调节，其中，起始旋转套筒10与中间旋转套筒11之间、相邻两中间旋转套筒11之间、中间旋转套筒11与终止旋转套筒12之间还连接有限位弹簧15。

所述传动轴13与两端对称设置的中间旋转套筒11通过支撑轴座21配合，传动轴13可沿轴线自由转动，传动轴13上套接有传送辊筒9，传动轴13沿着支撑轴座21向外的延伸端还固连有传动轮18，所述传动轮18相切配合有两条传动带(19、20)，两条传动带分别与两侧的传动轮配合传动，起始端板7位置下部、固定在主传送带的机架上还设置有传动电机16，传动电机16的主轴固连有主动轮17，主动轮17与第一个传动轴上的传动轮18 通过传动带配合传动，并同步带动所有传动轴13、传送辊筒9自动滚动。

所述推移组件3固定在所述终止端板8下部，包括电动丝杠31和滑移块32，所述电动丝杠31固定在主传送带机架上，滑移块32头端固定在终止端板8的底部，滑移块32与电动丝杠的滑块固连，在PLC控制下电动丝杠控制滑移块左右滑动，使得终止端板向左或向右推移一定距离，将终止端板8与分传送带(4、5、6)的进料端相接，实现对物件的分拣。

进一步的实施方案是，自动分拣传送带2处于直线状态下，前一传动轮上的传动带、后一传动轮上的传动带和当前传动轮上的传动带均配合连接在传动轮的外圈中部，当自动分拣传送带向左或向右推移时，前一传动轮上的传动带与下一传动轴上的传动轮的外圈配合连接位置将向右或向左移动变化，但始终保持相切配合，连续传动。

进一步的实施方案是，所述支撑轴座21与中间旋转套筒11之间铰接，可沿铰接轴自由旋转。

进一步的实施方案是，所述限位弹簧15对称连接在自动分拣传送带2两端，且自动分拣传送带处于直线状态下，所有限位弹簧15均有一定拉力，使得自动分拣传送带上的传送辊筒两两间距均匀。

进一步的实施方案是，所述限位柱22垂直固定在起始旋转套筒10、中间旋转套筒11、终止旋转套筒12上端部，若干个限位柱22构成自动分拣传送带2的两侧隔离栏，防止物件掉落。

进一步的实施方案是，所述自动分拣传送带2由起始端板7到终止端板8可呈一定倾斜坡度，在重力作用下使物件自由滑落至分传送带(4、5、6)。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种推移式自动分拣机构，包括主传送带、自动分拣传送带、可左右推移的推移组件以及分传送带，其特征在于：

所述自动分拣传送带包括起始端板、终止端板、起始旋转套筒、中间旋转套筒、终止旋转套筒、传动轴、传送辊筒、传动轮以及伸缩杆、限位弹簧和限位柱，

所述主传送带末端固连自动分拣传送带的起始端板，起始端板两侧通过销轴对称连接有起始旋转套筒，所述起始旋转套筒可沿起始端板的法线方向旋转，起始旋转套筒与中间旋转套筒之间、相邻两中间旋转套筒之间、中间旋转套筒与终止旋转套筒之间还连接有限位弹簧，

所述传动轴与两端对称设置的中间旋转套筒通过支撑轴座配合，传动轴可沿轴线自由转动，传动轴上套接有传送辊筒，传动轴沿着支撑轴座向外的延伸端还固连有传动轮，所述传动轮相切配合有两条传动带，两条传动带分别与两侧的传动轮配合传动，起始端板位置下部、固定在主传送带的机架上还设置有传动电机，传动电机的主轴固连有主动轮，主动轮与第一个传动轴上的传动轮通过传动带配合传动，并同步带动所有传动轴、传送辊筒自动滚动，

所述推移组件固定在所述终止端板下部，包括电动丝杠和滑移块，所述电动丝杠固定在主传送带机架上，滑移块头端固定在终止端板的底部，与电动丝杠的滑块固连，在PLC控制下电动丝杠控制滑移块左右滑动，使得终止端板向左或向右推移一定距离，将终止端板与分传送带的进料端相接，实现对物件的分拣。

2.根据权利要求1所述的推移式自动分拣机构，其特征在于：所述中间旋转套筒与起始旋转套筒通过伸缩杆与两者设有的伸缩槽孔配合实现对起始旋转套筒与中间旋转套筒间距的调节，两相邻中间旋转套筒之间亦通过伸缩杆配合实现两者的间距调节，所述中间旋转套筒与终止旋转套筒之间亦通过伸缩杆与两者设有的伸缩槽孔配合，实现对中间旋转套筒与终止旋转套筒的间距调节。

3.根据权利要求1所述的推移式自动分拣机构，其特征在于：自动分拣传送带处于直线状态下，前一传动轮上的传动带、后一传动轮上的传动带和当前传动轮上的传动带均配合连接在传动轮的外圈中部，当自动分拣传送带向左或向右推移时，前一传动轮上的传动带与下一传动轴上的传动轮的外圈配合连接位置将向右或向左移动变化，但始终保持相切配合，连续传动。

4.根据权利要求1所述的推移式自动分拣机构，其特征在于：所述支撑轴座与中间旋转套筒之间铰接，可沿铰接轴自由旋转。

5.根据权利要求1所述的推移式自动分拣机构，其特征在于：所述限位弹簧对称连接在自动分拣传送带两端，且自动分拣传送带处于直线状态下，所有限位弹簧均有一定拉力。

6.根据权利要求1所述的推移式自动分拣机构，其特征在于：所述限位柱垂直固定在起始旋转套筒、中间旋转套筒、终止旋转套筒上端部，若干个限位柱构成自动分拣传送带的两侧隔离栏。

7.根据权利要求1所述的推移式自动分拣机构，其特征在于：所述自动分拣传送带由起始端板到终止端板可呈一定倾斜坡度，在重力作用下使物件自由滑落至分传送带。

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