CN212355367U - 一种用于垃圾桶转运的提升倾倒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种用于垃圾桶转运的提升倾倒装置。所述用于垃圾桶转运的提升倾倒装置包括：两个传动组件，相对设置；驱动器，驱动所述两个传动组件；第一导轨，设置在所述两个传动组件之间滑块，设于所述第一导轨内，可沿所述第一导轨移动；垃圾桶夹持部，连接所述滑块和所述两个传动组件。本实用新型实施例有效解决现有的垃圾桶转运的提升倾倒装置单侧链条工作条件不稳定，垃圾桶运动路径不平滑，容易失稳的问题。

Description

一种用于垃圾桶转运的提升倾倒装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶提升倾倒装置技术领域，涉及一种用于垃圾桶转运的提升倾倒装置。

背景技术

现有的垃圾转运提升倾倒装置存在许多问题。如实用新型专利WO2006074396中，提升装置为一对间隔开的，大致平行的升降支撑构件、托架装置，由托架装置承载的容器抓取系统、一对抓爪指状件，该容器抓取系统可在一定的半径上绕固定点旋转，以完成垃圾桶及相应夹持装置的提升和倾覆。该结构存在明显的问题，比如结构不紧凑，横向占用空间大，抓取装置受力较大。实用新型专利MX2017007735(A)中的链传动装置不是竖直放置，而是倾斜放置，占用了横向空间，此外，由于未使用导轨，链传动机构受力大，容易损坏。实用新型专利MX2017011587(A)中采用单侧链传动的机构，单侧链条工作条件不稳定，垃圾桶运动路径不平滑，容易失稳，单侧驱动容易出现滑块卡死的情况。

实用新型内容

因此，本实用新型实施例提供一种用于垃圾桶转运的提升倾倒装置，有效解决链传动机构受力大，容易损坏的问题和单侧链条工作条件不稳定，垃圾桶运动路径不平滑，容易失稳的问题。

本实用新型实施例提供的用于垃圾桶转运的提升倾倒装置，包括：两个传动组件，相对设置；驱动器，驱动所述两个传动组件；第一导轨，设置在所述两个传动组件之间；滑块，设于所述第一导轨内，可沿所述第一导轨移动；垃圾桶夹持部，连接所述滑块和所述两个传动组件。

在本实用新型的一个实施例中，每一个所述传动组件分别包括：第一链轮，轴连接所述驱动器；第二链轮，在所述第一链轮竖直方向上位于远离所述第一链轮的一侧；链节装配体，套接在所述第一链轮和所述第二链轮的外部，连接所述垃圾桶夹持部。

在本实用新型的一个实施例中，还包括：至少两个张紧轮，分别连接所述两个链节装配体，用于张紧所述两个链节装配体。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一导轨包括两个导轨组件，两个导轨组件分别连接所述两个传动组件；每一个所述导轨组件分别包括：竖直导轨，位于所述第一链轮和所述第二链轮之间；圆弧导轨，连接所述竖直导轨，位于所述第二链轮；固定角铁，连接所述圆弧导轨。

在本实用新型的一个实施例中，所述滑块包括：两个T型槽轮。分别连接所述垃圾桶夹持部，分别与所述两个导轨组件的所述竖直导轨和所述圆弧导轨相匹配。

在本实用新型的一个实施例中，所述垃圾桶夹持部包括：可伸缩杆件，包括固定端和连接所述固定端的伸缩端；齿条，连接所述伸缩端，包括：第一齿部，设于所述齿条的一侧；第二齿部，设于所述齿条相对的另一侧；第一夹持件，其一端为第一夹持件，相对的另一端设有第一弧形齿部；设于所述齿条的所述一侧，所述第一弧形齿部与所述第一齿部啮合；第二夹持件，其一端为第二夹持件，相对的另一端设有第二弧形齿部；设于所述齿条的所述另一侧，所述第二弧形齿部与所述第二齿部啮合；背板，安装于所述第一导轨，与所述滑块配合；第二导轨，安装于所述背板；弹性件，连接在所述第一夹持件和所述第二夹持件之间。

在本实用新型的一个实施例中，所述伸缩端相对所述固定端伸出时，所述齿条沿第一方向移动，所述第一齿部带动所述第一弧形齿部顺时针转动，所述第二齿部带动所述第二弧形齿部逆时针转动，从而使得所述第一夹持件和所述第二夹持件张开；所述伸缩端相对所述固定端收缩时，所述齿条沿与所述第一方向相反的第二方向移动，所述第一齿部带动所述第一弧形齿部逆时针转动，所述第二齿部带动所述第二弧形齿部顺时针转动，从而使得所述第一夹持件和所述第二夹持件闭合。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一齿部和所述第二齿部分别设于所述齿条相对的两端。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一夹持件设有配合间隙；所述第一夹持件和所述第二夹持件闭合时，所述第二夹持件与所述配合间隙配合。

在本实用新型的一个实施例中，安装部，设有安装空间，所述可伸缩杆件、所述齿条、所述第一弧形齿部以及所述第二弧形齿部分别设于所述安装空间。

综上所述，本申请上述各个实施例可以具有如下一个或多个优点或有益效果：i)使用导轨链传动机构受力小，不容易损坏；ii)双侧链条工作条件稳定，垃圾桶运动路径平滑，可以平稳的提升垃圾桶。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的一种用于垃圾桶转运的提升倾倒装置300的结构示意图。

图2为图1中传动组件310的结构示意图。

图3为图1中垃圾桶夹持部100的主视结构示意图。

图4为图1中垃圾桶夹持部100的俯视结构示意图。

图5为图1中垃圾桶夹持部100的左视结构示意图。

图6为图3中的第一夹持件130的结构示意图。

图7为图3中的第二夹持件140的结构示意图。

主要元件符号说明：300为用于垃圾桶转运的提升倾倒装置；310传动组件；301 为第一链轮；302为链节装配体；303为第二链轮；311为张紧轮；312为驱动器；313 为圆弧导轨；314为竖直导轨；315为固定角铁；316为导轨组件；317为T型槽轮； 100为垃圾桶夹持部；110为可伸缩杆件；120为齿条；130为第一夹持件；131为第一弧形齿部；132为配合间隙；140为第二夹持件；141为第二弧形齿部；150为弹性件；151为第一弹性带；152为第二弹性带；160为安装部；170为背板；180为第二导轨；190为驱动装置；200为驱动安装架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，其为本实用新型提供的一种用于垃圾桶转运的提升倾倒装置，所述用于垃圾桶转运的提升倾倒装置300例如包括：两个传动组件310、驱动器312、两个导轨组件316、滑块(图中未标出)和垃圾桶夹持部100；两个传动组件310相对设置，驱动器312驱动两个传动组件310，驱动器312可以是液压马达，两个导轨组件316 设置在两个传动组件310之间，滑块(图中未标出)设于导轨组件316内，可沿导轨组件316移动，垃圾桶夹持部100连接滑块和传动组件310，导轨组件316用于稳定垃圾桶夹持部100运动轨迹的方向。

具体的，参见图2，每一个传动组件310包括：第一链轮301、第二链轮303和链节装配体302，第一链轮301轴连接驱动器312，第二链轮303在第一链轮301竖直方向上位于远离第一链轮301的一侧，该两个链轮分别为齿轮，与链节装配体302配合进行传动，第一链轮301与第二链轮303设置相同，链节装配体302套接在第一链轮 301和第二链轮303的外部，连接垃圾桶夹持部100，链节装配体302设有外链节和内链节，内链节设置在两个外链节之间，链节装配体302结构采用滚子链，对称分布两侧的链节装配体302同步进行驱动。

优选的，一种用于垃圾桶转运的提升倾倒装置300还包括：至少两个张紧轮311，分别连接两个链节装配体302，用于张紧两个链节装配体302，张紧轮311靠近第一链轮301竖直方向一侧，张紧轮311用于压紧链节装配体302。举例来说，张紧轮311可以设有摆臂，通过六角螺母将张紧轮311通过所述摆臂与张紧轮固定架连接在一起，张紧轮311内部设有轴承，例如为深沟球轴承，轴承与张紧轮轴配合连接，张紧轮311可以避免垂度过大引起第一链轮301和第二链轮303与链节装配体302啮合不良。

具体的，第一导轨包括两个导轨组件316，两个导轨组件316分别连接两个传动组件310。每一个导轨组件316分别包括：竖直导轨314、圆弧导轨313和固定角铁315；竖直导轨314位于第一链轮301和第二链轮303之间，圆弧导轨313连接竖直导轨314且位于第二链轮303，固定角铁315连接圆弧导轨313，固定角铁315阻挡垃圾桶夹持部100继续运动来使得垃圾桶翻转倾倒。

优选的，滑块(图中未标出)包括两个T型槽轮317；T型槽轮317分别连接垃圾桶夹持部100，分别与两个导轨组件316的竖直导轨314和圆弧导轨313相匹配，T 型槽轮317可有效承受槽轮径向方向上的载荷，通过导轨组件316内侧壁面的受力分担了链传动系统中链节装配体302的力，使得传动组件310不易损坏。

参见图3-5，其为垃圾桶夹持部100的三视图，该用于夹持垃圾桶的垃圾桶夹持部100例如包括：可伸缩杆件110，齿条120，第一夹持件130，第二夹持件140和弹性件150。其中，可伸缩杆件110包括固定端和连接所述固定端的伸缩端；齿条120连接所述伸缩端，齿条120的两端分别连接第一夹持件130和第二夹持件140；第一夹持件130与第二夹持件140相对设置；弹性件150连接于第一夹持件130和第二夹持件140之间。

具体的，用于夹持垃圾桶夹持部100例如还包括：安装部160；背板170；第二导轨180，安装于背板170上；驱动装置190，连接安装部160，用于驱动安装部160使其在第二导轨180上移动；驱动安装架200，连接背板170，用于安装驱动装置190。其中，安装部160设有安装空间，所述安装空间用于安装可伸缩杆件110、齿条120、第一夹持件130和第二夹持件140。

优选的，弹性件150包括：第一弹性带151，其一端连接第一夹持件130，相对的另一端固定连接安装部160；第二弹性带152，其一端连接第二夹持件140，相对的另一端固定连接安装部160。其中，第一弹性带151与第二弹性带152平行设置，长度可为700毫米，垃圾桶夹持部100未工作时，弹性带处于放松状态。第一弹性带151 的基本形状可以是连接第一夹持件130远离垃圾桶夹持部100的一端和安装部160的折线形，第二弹性带152同第一弹性带151平行，并且向安装部160曲折。因此弹性件150在接触垃圾桶时无需进行过多的变形即可抓取垃圾桶。

优选的，参见图6-7，其为第一夹持件130与第二夹持件140的结构示意图。其中，第一夹持件130的一端为第一夹持件130，相对的另一端设有第一弧形齿部131，第二夹持件140的一端为第二夹持件140，相对的另一端设有第二弧形齿部141。举例来说，第一夹持件130俯视的形状可设置为半圆弧的形状，也可设置为多段曲折的形状。优选的，第一夹持件130设置为近似弧形的三段曲折结构。其中，第一夹持件130设有第一弧形齿部131的一端宽度大，远离第一弧形齿部131的另一端宽度逐渐缩小，所述另一端的端部进行倒圆角处理，防止损坏垃圾桶。

进一步的，第一夹持件130的第一弧形齿部131可以是不完全齿轮结构，即第一弧形齿部131只有一个扇形弧面设有轮齿，所述扇形弧面朝向第一夹持件130的内侧。其中，第一弧形齿部131的中心设有安装孔，所述安装孔可以是螺纹孔，通过螺杆配合所述螺纹孔将第一夹持件130安装至安装部160。

再进一步，第一夹持件130远离第一弧形齿部131的一端设有配合间隙132，第一夹持件130和第二夹持件140闭合时，所述第二夹持件140与所述配合间隙132配合。举例来说，第一夹持件130远离第一弧形齿部131的一端可分为互相平行的多个夹持端，配合间隙132的数量为所述夹持端的数量减一，每个配合间隙132的宽度比所述夹持端略宽。相应的，第二夹持件140远离第二弧形齿端的一端设有与配合间隙 132数量相同的所述夹持端，与配合间隙132交叉配合。优选的，第一夹持件130设有两个所述夹持端以及设于两个所述夹持端之间的一个配合间隙132，第二夹持件140 设有一个所述夹持端。相应的，连接第一夹持件130的第一弹性带151(图中未示出) 也由第一夹持件130的两个所述夹持端而分为两条，分别连接两个所述夹持端。

其中，第二夹持件140的第二弧形齿部141也可以是不完全齿轮，其圆弧角与第一弧形齿部131相同。并且，第二弧形齿部141朝向远离第二夹持件140内侧的方向，即朝向与第一弧形齿部131相反的方向。另外，第二夹持件140的俯视形状与第一夹持件130类似，在此不再赘述。

具体的，驱动器312驱动第一链轮301转动，第一链轮301带动链节装配体302转动，从而带动连接在链节装配体302上的垃圾桶夹持部100提升，同时，T型槽轮317 在导轨组件316上运动，运动为一段匀加速-匀速-匀减速运动过程，垃圾桶夹持部100 经过圆弧导轨313传动到固定角铁315处垃圾桶倾倒，当倾倒垃圾之后，按照上升时的线路原路返回完成下放垃圾桶的动作，使得垃圾桶归位。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于垃圾桶转运的提升倾倒装置，其特征在于，包括：

两个传动组件，相对设置；

驱动器，驱动所述两个传动组件；

第一导轨，设置在所述两个传动组件之间；

滑块，设于所述第一导轨内，可沿所述第一导轨移动；

垃圾桶夹持部，连接所述滑块和所述两个传动组件。

2.根据权利要求1所述的用于垃圾桶转运的提升倾倒装置，其特征在于，

每一个所述传动组件分别包括：

第一链轮，轴连接所述驱动器；

第二链轮，在所述第一链轮竖直方向上位于远离所述第一链轮的一侧；

链节装配体，套接在所述第一链轮和所述第二链轮的外部，连接所述垃圾桶夹持部。

3.根据权利要求2所述的用于垃圾桶转运的提升倾倒装置，其特征在于，还包括：

至少两个张紧轮，分别连接所述两个链节装配体，用于张紧所述两个链节装配体；

张紧安装架，与所述张紧轮连接。

4.根据权利要求2所述的用于垃圾桶转运的提升倾倒装置，其特征在于，所述第一导轨包括两个导轨组件，两个导轨组件分别连接所述两个传动组件；

每一个所述导轨组件分别包括：

竖直导轨，位于所述第一链轮和所述第二链轮之间；

圆弧导轨，连接所述竖直导轨，位于所述第二链轮；

固定角铁，连接所述圆弧导轨。

5.根据权利要求4所述的用于垃圾桶转运的提升倾倒装置，其特征在于，

所述滑块包括：

两个T型槽轮，分别连接所述垃圾桶夹持部，分别与所述两个导轨组件的所述竖直导轨和所述圆弧导轨相匹配。

6.根据权利要求1所述的用于垃圾桶转运的提升倾倒装置，其特征在于，

所述垃圾桶夹持部包括：

可伸缩杆件，包括固定端和连接所述固定端的伸缩端；

齿条，连接所述伸缩端，包括：

第一齿部，设于所述齿条的一侧；

第二齿部，设于所述齿条相对的另一侧；

第一夹持件，其一端为第一夹持件，相对的另一端设有第一弧形齿部；设于所述齿条的所述一侧，所述第一弧形齿部与所述第一齿部啮合；

第二夹持件，其一端为第二夹持件，相对的另一端设有第二弧形齿部；设于所述齿条的所述另一侧，所述第二弧形齿部与所述第二齿部啮合；

背板，安装于所述第一导轨，与所述滑块配合；

第二导轨，安装于所述背板；

弹性件，连接在所述第一夹持件和所述第二夹持件之间。

7.根据权利要求6所述的用于垃圾桶转运的提升倾倒装置，其特征在于，所述伸缩端相对所述固定端伸出时，所述齿条沿第一方向移动，所述第一齿部带动所述第一弧形齿部顺时针转动，所述第二齿部带动所述第二弧形齿部逆时针转动，从而使得所述第一夹持件和所述第二夹持件张开；

所述伸缩端相对所述固定端收缩时，所述齿条沿与所述第一方向相反的第二方向移动，所述第一齿部带动所述第一弧形齿部逆时针转动，所述第二齿部带动所述第二弧形齿部顺时针转动，从而使得所述第一夹持件和所述第二夹持件闭合。

8.根据权利要求6所述的用于垃圾桶转运的提升倾倒装置，其特征在于，所述第一齿部和所述第二齿部分别设于所述齿条相对的两端。

9.根据权利要求6所述的用于垃圾桶转运的提升倾倒装置，其特征在于，所述第一夹持件设有配合间隙；所述第一夹持件和所述第二夹持件闭合时，所述第二夹持件与所述配合间隙配合。

10.根据权利要求6所述的用于垃圾桶转运的提升倾倒装置，其特征在于，安装部，设有安装空间，所述可伸缩杆件、所述齿条、所述第一弧形齿部以及所述第二弧形齿部分别设于所述安装空间。

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