CN212351374U - 一种钕铁硼平面精磨加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钕铁硼平面精磨加工设备，包括承载桌、电机、往复运动机构、磨头等结构；所述承载桌上设有挡板，所述承载桌上挡板的一侧设有电机，所述电机通过带传动连接有往复运动机构；所述往复运动机构的自由端设有磨头，且磨头延伸到挡板的另一侧；所述承载桌上挡板的另一侧设有调高机构，所述调高机构的顶面设有工装台，所述调高机构上设有往复丝杠；所述工装台的底面设有循环移动体，且循环移动体与往复丝杠适配；所述工装台上通过螺栓固定有压紧板，所述压紧板与工装台之间设有若干夹具，所述夹具之间设有钕铁硼粗坯；本申请设计合理，安全可靠，通用范围广，生产效率高，精磨效果好，给企业带来了极大的便利，应用前景十分可观。

Description

一种钕铁硼平面精磨加工设备

技术领域

本实用新型涉及钕铁硼磨削技术领域，特别涉及一种钕铁硼平面精磨加工设备。

背景技术

钕铁硼磁铁，作为第三代稀土永磁材料，因其具有良好的磁性能、机械特性，现已广泛应用于电子、汽车、能源、机械、医疗、航天航空等领域。因此钕铁硼磁铁根据使用需要制作成为不同的形状，在钕铁硼磁铁产品加工过程中，对其表面进行打磨是非常重要的一步，直接影响产品质量。

钕铁硼坯料通过切割机从母材上切割下来时，其表面和棱角处需要进行磨削加工最终成型，从而保证产品的光洁度，保证外观美观；钕铁硼磁铁经过粗磨后通常还需要精磨，这对永磁体表面质量尤为重要，但目前，双面磨削的技术加工过后，表面会有一层密密麻麻的麻点，并且无法实现批量生产，严重影响生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种钕铁硼平面精磨加工设备，首先利用电机带动磨头在水平面上做往复运动，对工装台上夹具内的钕铁硼粗坯进行精磨处理；然后完成一排的磨削后，操作人员旋转手轮驱动工装台水平方向运动，进行下一排钕铁硼粗坯的精磨处理；另外工装台的底面设有调高机构，可以满足对不同尺寸钕铁硼粗坯的磨削；有效的解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：一种钕铁硼平面精磨加工设备，包括承载桌、电机、往复运动机构、磨头、调高机构、工装台、夹具、钕铁硼粗坯；所述承载桌上设有挡板，所述承载桌上挡板的一侧设有电机，所述电机通过带传动连接有往复运动机构；所述往复运动机构的自由端设有磨头，且磨头延伸到挡板的另一侧；所述承载桌上挡板的另一侧设有调高机构，所述调高机构的顶面对称设有导向槽，所述导向槽内设有工装台，所述导向槽之间设有轨道，所述轨道内设有往复丝杠；所述工装台的底面设有循环移动体，且循环移动体与往复丝杠适配；所述工装台的侧面对称设有安装耳；所述安装耳上通过螺栓固定有压紧板，且压紧板与磨头的运动方向垂直，所述压紧板与工装台之间设有若干夹具，所述夹具之间设有钕铁硼粗坯。

进一步，所述往复运动机构包括安装座、U形轨道、转轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆；所述安装座与承载桌固定，所述安装座的一个支腿上设有U形轨道，且U形轨道的开口与挡板固定，另一个支腿上设有转轴，所述转轴外侧通过带传动连接有电机，转轴的内侧转动连接有第一连杆，所述第一连杆的自由端滑动连接有第二连杆，所述第二连杆的自由端转动连接有第三连杆，所述第三连杆的自由端转动连接有第四连杆，且第四连杆在U形轨道内做往复运动，所述第四连杆的自由端固定有磨头。

进一步，所述往复运动机构的外围设有防护罩。

进一步，所述调高机构包括下层板、上层板、支撑杆、错位短杆、连接板、双向螺纹丝杠；所述下层板与承载桌通过螺栓固定，所述下层板与上层板之间对称铰接有交叉的支撑杆，所述支撑杆上铰接有开口相对的错位短杆，所述错位短杆的交汇点之间铰接有连接板，所述连接板之间设有双向螺纹丝杠。

进一步，所述双向螺纹丝杠通过伺服电机或摇把提供动力。

进一步，所述往复丝杠与上层板转动连接，所述往复丝杠的一端设有手轮。

进一步，所述磨头与第四连杆套接通过紧固件固定，所述磨头的前端为圆弧结构。

本实用新型的有益效果在于：本申请首先利用电机带动磨头在水平面上做往复运动，对工装台上夹具内的钕铁硼粗坯进行精磨处理，避免了产品表面麻点的产生，保证了产品的尺寸精度及表面粗糙度；然后完成一排钕铁硼粗坯的精磨后，操作人员旋转手轮驱动工装台水平方向运动，进行下一排钕铁硼粗坯的精磨处理，大大提升了生产效率；另外工装台的底面设有调高机构，可以满足对不同尺寸钕铁硼粗坯的磨削，提高了设备的通用性；本申请设计合理，安全可靠，通用范围广，生产效率高，精磨效果好，给企业带来了极大的便利，应用前景十分可观。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为往复运动机构的立体结构示意图。

图4为调高机构的立体结构示意图。

图5为工装台的立体结构示意图。

图中：承载桌1、挡板1-1、电机2、往复运动机构3、安装座3-1、U形轨道3-2、转轴3-3、第一连杆3-4、第二连杆3-5、第三连杆3-6、第四连杆3-7、磨头4、调高机构5、下层板5-1、上层板5-2、导向槽5-2-1、轨道5-2-2、支撑杆5-3、错位短杆5-4、连接板5-5、双向螺纹丝杠5-6、工装台6、安装耳6-1、夹具7、钕铁硼粗坯8、带传动9、往复丝杠10、循环移动体11、螺栓12、压紧板13、防护罩14、手轮15、紧固件16。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍，以下所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”“第三”“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种钕铁硼平面精磨加工设备，包括承载桌1、电机2、往复运动机构3、磨头4、调高机构5、工装台6、夹具7、钕铁硼粗坯8；所述承载桌1上焊接有挡板1-1，所述承载桌1上挡板1-1的一侧安装有电机2，所述电机2通过带传动9连接有往复运动机构3；所述往复运动机构3包括安装座3-1、U形轨道3-2、转轴3-3、第一连杆3-4、第二连杆3-5、第三连杆3-6、第四连杆3-7；所述安装座3-1与承载桌1固定，所述安装座3-1的一个支腿上焊接有U形轨道3-2，且U形轨道3-2的开口与挡板1-1固定，另一个支腿上安装有转轴3-3，所述转轴3-3外侧通过带传动9连接有电机2，转轴3-3的内侧转动连接有第一连杆3-4，所述第一连杆3-4的自由端滑动连接有第二连杆3-5，所述第二连杆3-5的自由端转动连接有第三连杆3-6，所述第三连杆3-6的自由端转动连接有第四连杆3-7，且第四连杆3-7在U形轨道3-2内做往复运动，利用电机2带动磨头4在水平面上做往复运动，对钕铁硼粗坯8进行精磨处理，避免了产品表面麻点的产生，保证了产品的尺寸精度及表面粗糙度；所述往复运动机构3的外围安装有防护罩14，避免精磨作业时伤害操作人员；所述第四连杆3-7的自由端套接有磨头4，通过紧固件16固定，且磨头4延伸到挡板1-1的另一侧，所述磨头4的前端为圆弧结构，可以避免磨头4直接冲击钕铁硼粗坯8，造成钕铁硼粗坯8表面的损坏；所述承载桌1上挡板1-1的另一侧设有调高机构5，可以满足对不同尺寸钕铁硼粗坯8的磨削，提高了设备的通用性；所述调高机构5包括下层板5-1、上层板5-2、支撑杆5-3、错位短杆5-4、连接板5-5、双向螺纹丝杠5-6；所述下层板5-1与承载桌1通过螺栓12固定，便于调高机构5位置的调整；所述下层板5-1与上层板5-2之间对称铰接有交叉的支撑杆5-3，所述支撑杆5-3上铰接有开口相对的错位短杆5-4，所述错位短杆5-4的交汇点之间铰接有连接板5-5，所述连接板5-5之间拧接有双向螺纹丝杠5-6，所述双向螺纹丝杠5-6通过摇把提供动力，升降过程：顺时针旋转摇把，连接板5-5相向运动，调高机构5上升，逆时针旋转摇把，连接板5-5相离运动，调高机构5下降；所述上层板5-2的顶面对称加工有导向槽5-2-1，所述导向槽5-2-1内放置有工装台6，所述导向槽5-2-1之间加工有轨道5-2-2，所述轨道5-2-2内转动连接有往复丝杠10，所述往复丝杠10的一端焊接有手轮15；所述工装台6的底面安装有循环移动体11，且循环移动体11与往复丝杠10适配，当完成一排钕铁硼粗坯8的精磨后，操作人员旋转手轮15驱动工装台6水平方向运动，进行下一排钕铁硼粗坯8的精磨处理，同时往复丝杠10可以实现精磨后的钕铁硼粗坯8进行二次精磨，不必重新安装夹具7，大大提升了生产效率；所述工装台6的侧面对称焊接有安装耳6-1；所述安装耳6-1上通过螺栓12固定有压紧板13，且压紧板13与磨头4的运动方向垂直，所述压紧板13与工装台6之间安装有若干夹具7，所述夹具7之间夹持有钕铁硼粗坯8，实现了钕铁硼粗坯8的批量处理。

本装置的工作流程为：操作人员将钕铁硼粗坯8粘接成一条，通过夹具7与压紧板13将其固定在工装台6上，调节调高机构5至合适的高度，此时钕铁硼粗坯8的上表面与磨头4平行且相切，启动电机2，往复运动机构3带动磨头4在水平面上做往复运动，进行钕铁硼粗坯8的精磨作业，当完成一排钕铁硼粗坯8的精磨后，操作人员旋转手轮15驱动工装台6水平方向运动，进行下一排钕铁硼粗坯8的精磨处理，同时往复丝杠10可以实现精磨后的钕铁硼粗坯8进行二次精磨；本申请设计合理，安全可靠，通用范围广，生产效率高，精磨效果好，给企业带来了极大的便利，应用前景十分可观。

尽管参照前述实例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钕铁硼平面精磨加工设备，包括承载桌、电机、往复运动机构、磨头、调高机构、工装台、夹具、钕铁硼粗坯；其特征在于所述承载桌上设有挡板，所述承载桌上挡板的一侧设有电机，所述电机通过带传动连接有往复运动机构；所述往复运动机构的自由端设有磨头，且磨头延伸到挡板的另一侧；所述承载桌上挡板的另一侧设有调高机构，所述调高机构的顶面对称设有导向槽，所述导向槽内设有工装台，所述导向槽之间设有轨道，所述轨道内设有往复丝杠；所述工装台的底面设有循环移动体，且循环移动体与往复丝杠适配；所述工装台的侧面对称设有安装耳；所述安装耳上通过螺栓固定有压紧板，且压紧板与磨头的运动方向垂直，所述压紧板与工装台之间设有若干夹具，所述夹具之间设有钕铁硼粗坯。

2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼平面精磨加工设备，其特征在于所述往复运动机构包括安装座、U形轨道、转轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆；所述安装座与承载桌固定，所述安装座的一个支腿上设有U形轨道，且U形轨道的开口与挡板固定，另一个支腿上设有转轴，所述转轴外侧通过带传动连接有电机，转轴的内侧转动连接有第一连杆，所述第一连杆的自由端滑动连接有第二连杆，所述第二连杆的自由端转动连接有第三连杆，所述第三连杆的自由端转动连接有第四连杆，且第四连杆在U形轨道内做往复运动，所述第四连杆的自由端固定有磨头。

3.根据权利要求1或2所述的一种钕铁硼平面精磨加工设备，其特征在于所述往复运动机构的外围设有防护罩。

4.根据权利要求1所述的一种钕铁硼平面精磨加工设备，其特征在于所述调高机构包括下层板、上层板、支撑杆、错位短杆、连接板、双向螺纹丝杠；所述下层板与承载桌通过螺栓固定，所述下层板与上层板之间对称铰接有交叉的支撑杆，所述支撑杆上铰接有开口相对的错位短杆，所述错位短杆的交汇点之间铰接有连接板，所述连接板之间设有双向螺纹丝杠。

5.根据权利要求4所述的一种钕铁硼平面精磨加工设备，其特征在于所述双向螺纹丝杠通过伺服电机或摇把提供动力。

6.根据权利要求1所述的一种钕铁硼平面精磨加工设备，其特征在于所述往复丝杠与上层板转动连接，所述往复丝杠的一端设有手轮。

7.根据权利要求1所述的一种钕铁硼平面精磨加工设备，其特征在于所述磨头与第四连杆套接通过紧固件固定，所述磨头的前端为圆弧结构。

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