CN212349220U - 喷胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了喷胶设备，用于对工件进行喷胶，包括流水线；多个托盘，所述流水线所述托盘在所述流水线上流转，所述托盘上放置有所述工件；两个第一托起部，所述第一托起部并排地设置，各所述第一托起部具有托起缸和托起件，所述托起缸和所述托起件连接，驱动所述托起件从所述流水线托起所述托盘，或者将所述托盘放下到所述流水线，并且，至少在托起所述托盘后，所述第一托起部位于所述托盘在所述流水线的流转路径之外；喷胶部，具有喷胶阀，所述喷胶阀设置为对被所述托起件托起的所述托盘上的所述工件进行喷胶。本实用新型的喷胶设备，其能够提高喷胶作业的效率。

Description

喷胶设备

技术领域

本实用新型涉及在工件表面涂胶的技术领域，尤其涉及喷胶设备。

背景技术

在一些工件的生产过程中，通常需要使用胶水将不同的两个零件牢固地连接或者密封起来。针对于此，点胶设备和喷胶设备等单机设备已被广泛应用。

另外，也存在将流水线和喷胶工位结合起来的喷胶设备，在这种结合流水线和喷胶工位的喷胶设备当中，通常具有多个装载有待喷胶工件的托盘，托盘在流水线上流转。当托盘到达特定位置时，设置在流水线上的顶升气缸伸出，将托盘顶起脱离流水线的线体并进行定位，然后对托盘的工件进行喷胶。这种定位方式存在的问题是，由于顶升气缸设置在流水线上，在顶升气缸伸出后，位于顶升气缸后面的托盘无法继续流转，因此，只有在流水线前方的托盘完成喷胶作业并流走后，流水线后方的托盘才能被放行并继续进行喷胶作业，效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的问题之一。为此，本实用新型提出了一种喷胶设备，其能够提高喷胶作业的效率。

根据本实用新型一方面实施例的喷胶设备，用于对工件进行喷胶，包括流水线；多个托盘，所述流水线所述托盘在所述流水线上流转，所述托盘上放置有所述工件；两个第一托起部，所述第一托起部并排地设置，各所述第一托起部具有托起缸和托起件，所述托起缸和所述托起件连接，驱动所述托起件从所述流水线托起所述托盘，或者将所述托盘放下到所述流水线，并且，至少在托起所述托盘后，所述第一托起部位于所述托盘在所述流水线的流转路径之外；喷胶部，具有喷胶阀，所述喷胶阀设置为对被所述托起件托起的所述托盘上的所述工件进行喷胶。

在一些实施例中，所述第一托起部还包括安装座，所述安装座位于所述流水线的上方。

在一些实施例中，所述托起缸的一端铰接到所述安装座，所述托起件的中部铰接到所述安装座，所述托起缸的另一端和所述托起件的末端铰接，并驱动所述托起件的前端摆动，以托起或者放下所述托盘。

在一些实施例中，所述安装座上设置有用于定位所述托盘的第一定位部，所述第一定位部朝下设置，并和所述托盘相对。

在一些实施例中，还包括第二压紧部，所述第二压紧部设置在所述安装座上，具有压紧驱动缸和第二压紧件，所述压紧驱动缸和所述第二压紧件连接，驱动所述第二压紧件抵接所述工件，并将所述工件压紧。

在一些实施例中，所述第二压紧部还包括用于定位所述工件的第二定位件，所述第二定位件可弹性伸缩地和所述压紧驱动缸连接，并且朝下突出于所述第二压紧件。

在一些实施例中，所述托盘上可并排放置多个所述工件。

在一些实施例中，所述喷胶部还具有第一驱动模组，所述喷胶阀通过调整滑台安装到所述第一驱动模组，所述第一驱动模组的驱动行程涵盖两个所述第一托起部。

在一些实施例中，所述喷胶部具有两处，分别设置在所述流水线的两侧。

在一些实施例中，所述喷胶部还具有第二驱动缸，所述第二驱动缸安装到所述第一驱动模组，并沿靠近或者远离所述工件的方向驱动，所述调整滑台安装到所述第二驱动缸。

根据本实用新型的喷胶设备，由于流水线的线体上方具有两个第一托起部，并且托起件在托起托盘时，位于托盘在线体的流转路径之外，因此，在其中一个第一托起部托起托盘时，不会影响线体上的其他的托盘的流转，能够实现在喷胶阀对其中一个第一托起部所托起的托盘的工件进行喷胶的同时，另一个第一托起部同时执行从线体托起托盘，或者将托盘放下到线体的工序。因此，本实用新型的喷胶设备，其喷胶作业的效率更高。

附图说明

图1是本实用新型的喷胶设备的一种实施例的俯视图；

图2是图1的喷胶设备的立体图；

图3是托盘的示意图；

图4是流水线、第一托起部和第二压紧部的示意图；

图5是图4的第一托起部和第二压紧部的示意图；

图6是第二压紧部的示意图；

图7是图6中A处的局部放大图；

图8是喷胶部的示意图；

图9是工件的示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

图9是工件111的示意图，参照图9，在说明本实用新型的喷胶设备之前，首先对工件111进行简单的说明。本实施例的工件111指的是，具有至少两个相互需要通过胶水粘合或者密封的零件的工件111，例如，该工件111具有需要通过胶水粘合的底座112和壳体113，例如手机设备上使用的OIS(镜头悬置器)马达，贴合缝隙114是指壳体113贴合到底座112时，两者贴合时存在的缝隙。例如，对于呈正方体形状的OIS马达来说，其有四条贴合缝隙114，每一条直线均呈直线状。

图1是喷胶设备的俯视图，图2是喷胶设备的立体图，参照图1、图2，根据本实用新型一方面实施例的喷胶设备，用于对工件111进行喷胶，包括流水线100、两个并排设置的第一托起部320以及喷胶部230。其中，流水线100上流转有多个托盘110，托盘110上放置有工件111，各第一托起部320具有托起缸321和托起件322，托起缸321和托起件322连接，驱动托起件322从线体托起托盘110，或者将托盘110放下到流水线100，并且，至少在托起托盘110时，第一托起部320位于托盘110在流水线100的流转路径之外；喷胶部230具有喷胶阀232，喷胶阀232设置为对被托起件322托起的托盘110上的工件111进行喷胶。

在本实施例中，由于各第一托起部320的托起件322在托起托盘110时，位于托盘110在线体的流转路径之外，因此，在其中一个第一托起部320托起托盘110时，不会影响流水线100上的其他的托盘110的流转，能够实现在喷胶阀232对其中一个第一托起部320所托起的托盘110的工件111进行喷胶的同时，另一个第一托起部320同时执行从流水线100托起托盘110，或者将托盘110放下到流水线100的工序。因此，本实用新型的喷胶设备，其喷胶作业的效率更高。

可以想到的是，流水线100可以是例如皮带线、辊筒线、倍速链线等形式的流水线100，托盘110则是流水线100上所使用的公知的托盘110。

可以想到的是，本实施例的喷胶阀232，可以使用公知的喷胶阀232，例如诺信(Nordson)公司的喷胶阀232。

可以想到的是，第一托起部320可以设置为在流水线100的阻挡气缸(未图示)将托盘110阻挡住时，驱动托起件322伸到托盘110的下面并托起托盘110。另外，流水线100上也可以设置顶升气缸120，通过顶升气缸120将托盘110顶起，第一托起部320再驱动托起件322伸到托盘110的下面并托起托盘110，与此同时，顶升气缸120下降，以防止干涉在流水线100上流转的其他托盘110。

可以想到的是，本实施例的托盘110在流水线100的流转路径，指的是托盘110被支撑到流水线100例如皮带线上，并沿流水线100的流转方向流转时经过的路径。现有的流水线100的顶升气缸120顶起时，顶升气缸120的伸缩杆和导向部件位于托盘110的流转路径之内，会对托盘110的流转造成干涉。在本实施例中，设置为第一托起部320至少在托起托盘110时，位于托盘110在流水线100的流转路径之外，因此，不会对托盘110的流转造成干涉。

图3是托盘110的示意图，参照图3，在一些实施例中，托盘110上可并排放置多个工件111。由此，喷胶部230能够对托盘110上的多个工件111一次性地逐个喷胶，提高喷胶效率。为了对托盘110上的工件111进行,定位，托盘110上可以设置用于容置并定位工件111的第三定位部210，当工件111具有并排的多个时，第三定位部210也具有并排的多处，第三定位部210可以根据工件111的形状而定，例如，当工件111为OIS马达时，第三定位部210可以设置用于容置OIS马达的壳体113和底座112的容置腔211，并且该容置腔211的尺寸和OIS马达的外形尺寸适配。

图4是流水线100、第一托起部320和第二压紧部220的示意图，图5是图4的第一托起部320和第二压紧部220的示意图，参照图4、图5，在一些实施例中，为了便于安装第一托起部320，第一托起部320还包括安装座310，安装座310位于流水线100的上方。具体地，托起缸321的一端321a铰接到安装座310，托起件322的中部322a铰接到安装座310，托起缸321的另一端321b和托起件322的末端322b铰接，并驱动托起件322的前端322c摆动，以托起或者放下托盘110。由于安装座310安装到流水线100的上方，并且托起件322通过摆动的方式伸到托盘110的下面，由此，不仅能够实现第一托起部320在托起托盘110后，位于托盘110在流水线100的流转路径之外，而且，结构简单，且托起步骤少。在本实施例中，托起缸321可以选择气缸，也可以选择电动缸，优选气缸。

在本实施例中，由于托起件322的中部322a铰接到安装座310，当托起缸321伸缩时，托起件322绕中部322a的铰接轴摆动。例如，当托起缸321的伸缩杆伸出时，托起件322的前端322c朝上摆动，由此可以托起托盘110，当托起缸321的伸缩杆缩回时，托起件322的前端322c朝下摆动，由此可以放下托盘110。

在一些实施例中，为了更加稳固地托住托盘110，第一托起部320可以包括两个托起缸321以及两个托起件322，各托起件322设置为分别托住托盘110的长度方向(在本实施例中，长度方向为流水线100的流转方向)的两侧。当然，可以想到的是，第一托起部320也可以设置为分别托住托盘110的宽度方向的两侧。

在一些实施例中，为了更进一步稳固地托住托盘110，托起件322的前端322c，设置有两个钩部323，托起件322托起托盘110时，两个钩部323分别托住托盘110的宽度方向的两侧。例如，两个钩部323可以分别托住托盘110的边角处，当一个第一托起部320具有两个托起件322时，两个托起件322一共具有四个钩部323，分别托住托盘110的四个边角，由此，能够稳固地托住托盘110。

可以想到的是，在别的实施例(未图示)中，第一托起部(未图示)的托起缸也可以安装到流水线的宽度方向的两侧，托起件从流水线的宽度方向伸到托盘的下面，托起缸和托起件连接并驱动托起件上下升降。在此，由于托起缸安装到线体的宽度的一侧，因此，托起缸位于托盘在线体的流转路径之外，不会影响托盘的流转，而由于托起托盘后，托起件位于流水线的上方，因此，也不会影响托盘在流水线上的流转。

在一些实施例中，为了提高托盘110的定位精度，安装座310上设置有用于定位托盘110的第一定位部313，第一定位部313朝下设置，并和托盘110相对。具体地，安装座310上安装有第一阻挡件311，托盘110被托起时，托盘110抵接第一阻挡件311。第一定位部313设置在第一阻挡件311上，第一定位部313可以和托盘110适配地设置，例如，当托盘110上具有定位孔时，与此对应，第一定位部313可以是定位销，当托盘110上具有定位销时，与此对应，第一定位部313则可以是定位孔，由此，能够准确地定位托盘110。

图6是第二压紧部220的示意图，图7是图6中A处的局部放大图，参照图6、图7，并辅助参照图4、图5，在一些实施例中，为压紧工件111，还包括第二压紧部220，第二压紧部220设置在安装座310上，具有压紧驱动缸221和第二压紧件222，压紧驱动缸221和第二压紧件222连接，驱动第二压紧件222抵接工件111，并将工件111压紧。例如，当工件111为具有壳体113和底座112的OIS马达时，压紧驱动缸221驱动第二压紧件222将OIS马达的壳体113和底座112相互压紧。可以想到的是，压紧驱动缸221可以选择气缸，也可以选择电缸(电动滑台)，优选气缸。

在一些实施例中，为了更加容易地安装第二压紧件222，第二压紧部220还包括中转件223，中转件223和压紧驱动缸221连接，并设置在压紧驱动缸221和第二压紧件222之间，第二压紧件222安装到中转件223。中转件223可以呈块状，中转件223分别和压紧驱动缸221的伸缩杆221a以及用于对压紧驱动缸221进行导向的导向轴225连接，第二压紧件222可以安装到中转件223的任何位置，只要压紧驱动缸221伸出时，第二压紧件222能够压紧工件111即可。当托盘110具有多组第三定位部210时，中转件223的长度可以设置为和托盘110的长度大致相同，并且中转件223上安装多个第二压紧件222，各第二压紧件222的位置和第三定位部210的位置一一对应。由此，能够同时压紧多个工件111。

在一些实施例中，为了防止第二压紧件222压坏工件111，第二压紧件222弹性伸缩地安装到中转件223。具体地，中转件223上可以设置导向孔226，第二压紧件222呈轴状，第二压紧件222上套设有第二压缩弹簧227，第二压紧件222通过第二压缩弹簧227在中转件223上弹性伸缩。通过设置第二压缩弹簧227，能够防止压紧驱动缸221的输出力直接作用到工件111上，导致工件111被压坏。

在一些实施例中，为了进一步提高工件111的定位精度，第二压紧部220还包括用于定位工件111的第二定位件224，第二定位件224可弹性伸缩地和压紧驱动缸221连接。具体地，第二定位件224可以根据工件111的具体结构进行设计，例如，作为工件111的OIS马达大致为方形的，为了准确地定位OIS马达，第二定位件224朝向工件111的一侧，可以设置有尺寸和OIS马达的外周相同的定位槽228。另外，可以想到的是，当托盘110上具有多个工件111例如多个OIS马达时，与此对应，第二定位件224上也可以设置多处定位槽228，并和OIS马达一一匹配。第二定位件224可以通过第二伸缩轴229挂设在中转件223上，第二定位件224和中转件223之间，设置有第一压缩弹簧235。由此，在第二定位件224抵接工件111并将其定位的同时，第一压缩弹簧235被压缩，从而以第一压缩弹簧235的压力压住工件111，防止压紧驱动缸221的输出力直接作用到工件111上。另外，第二定位件224朝下突出于第二压紧件222，由此，确保在压紧驱动缸221驱动第二定位件224以及第二压紧件222朝向工件111移动时，第二定位件224首先抵接工件111并对工件111进行进一步的定位之后，第二压紧件222再压紧工件111。从而进一步提高定位的精度。

图8是喷胶部230的示意图，参照图8并辅助参照图1、图2，在一些实施例中，为了使一个喷胶部230能够涵盖两个第一托起部320所托起的托盘110，喷胶部230还具有第一驱动模组231，喷胶阀232安装到第一驱动模组231，第一驱动模组231的驱动行程涵盖两个第一托起部320。由此，能够通过使用一个喷胶阀232对应两个第一托起部320，当其中一个第一托起部320托起托盘110时，第一驱动模组231驱动喷胶阀232与该托盘110上的工件111对应并进行喷胶作业，与此同时，另一个第一托起部320执行将已经完成喷胶作业的托盘110放下至流水线100，并继续托起另一个托盘110。

可以想到的是，第一驱动模组231为电动模组。在此，电动模组即电机驱动的单轴机械手。通过使用电动模组作为第一驱动模组231，不仅能够提高喷胶的精度，而且能够根据工件111的数量多点启停，便于控制。

在一些实施例中，为了提交喷胶阀232相对于工件111的位置精度，喷胶阀232通过调整滑台233安装到第一驱动模组231，调整滑台233可沿工件111的壳体113和底座112相互贴合的方向调整。具体地，调整滑台233可以使用公知的精密滑台，例如MISUMI公司销售的X轴滑台、XY轴滑台或者XYZ轴滑台。当然，调整滑台也可以使用例如电机驱动的单轴机械手进行调节，或者调整滑台也可以使用例如细牙螺杆进行调节。通过使用调整滑台，能够更加精确地调整喷胶阀232相对于壳体113和底座112的贴合缝隙114之间的距离。

在一些实施例中，为了防止喷胶阀232和流水线100的其他部件干涉，喷胶部230还具有第二驱动缸234，第二驱动缸234安装到第一驱动模组231，并沿靠近或者远离工件111的方向驱动，调整滑台233安装到第一驱动模组231。具体地，第二驱动缸234可以选择气缸，也可以选择电动缸(电动滑台)，当喷胶阀232需要工作时，第二驱动缸234驱动喷胶阀232伸出，并靠近工件111；当喷胶阀232工作完成时，第二驱动缸234驱动喷胶阀232缩回。由此，能够防止在第一驱动模组231驱动喷胶阀232从一个第一托起部320转移到另一个第一托起部320时，和其他的部件干涉。

参照图1、图2，在一些实施例中，为了进一步提高喷胶的效率，当工件111需要喷胶的贴合缝隙114具有多处例如具有相对的两处时，喷胶部230具有两处，分别设置在流水线100的两侧。由此，能够针对工件111的多处贴合缝隙114进行同时喷胶，提高喷胶的效率。

在本实施例中，由于各第一托起部320的托起件322在托起托盘110时，位于托盘110在线体的流转路径之外，因此，在其中一个第一托起部320托起托盘110时，不会影响流水线100上的其他的托盘110的流转，能够实现在喷胶阀232对其中一个第一托起部320所托起的托盘110的工件111进行喷胶的同时，另一个第一托起部320同时执行从流水线100托起托盘110，或者将托盘110放下到流水线100的工序。因此，本实用新型的喷胶设备，其喷胶作业的效率更高。

另外，在本实施例中，由于托盘110上设置了对工件111进行定位的第三定位部210，安装座310上设置了压紧工件111的第二压紧部220以及进一步对工件111进行定位的第二定位件224，因此能够确保工件111的位置准确例如OIS马达的壳体113和底座112相互之间的位置准确。并且，由于喷胶部230的喷胶阀232通过调整滑台233安装到第一驱动模组231，因此，能够调整喷胶阀232相对于工件111的贴合缝隙114之间的位置，从而确保喷胶的精度。由此，无需使用例如CCD视觉系统确保喷胶的精度，因此喷胶效率也更高。

在上述具体实施方式中所描述的各个具体的技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何方式进行组合，为了不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不另行说明。

以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型范围的任何修改或者等同替换，均应当涵括在本实用新型的技术方案内。

Claims (10)

1.喷胶设备，用于对工件进行喷胶，其特征在于，包括

流水线；

多个托盘，所述流水线所述托盘在所述流水线上流转，所述托盘上放置有所述工件；

两个第一托起部，所述第一托起部并排地设置，各所述第一托起部具有托起缸和托起件，所述托起缸和所述托起件连接，驱动所述托起件从所述流水线托起所述托盘，或者将所述托盘放下到所述流水线，并且，至少在托起所述托盘后，所述第一托起部位于所述托盘在所述流水线的流转路径之外；

喷胶部，具有喷胶阀，所述喷胶阀设置为对被所述托起件托起的所述托盘上的所述工件进行喷胶。

2.根据权利要求1所述的喷胶设备，其特征在于，所述第一托起部还包括安装座，所述安装座位于所述流水线的上方。

3.根据权利要求2所述的喷胶设备，其特征在于，所述托起缸的一端铰接到所述安装座，所述托起件的中部铰接到所述安装座，所述托起缸的另一端和所述托起件的末端铰接，并驱动所述托起件的前端摆动，以托起或者放下所述托盘。

4.根据权利要求2所述的喷胶设备，其特征在于，所述安装座上设置有用于定位所述托盘的第一定位部，所述第一定位部朝下设置，并和所述托盘相对。

5.根据权利要求2所述的喷胶设备，其特征在于，还包括第二压紧部，所述第二压紧部设置在所述安装座上，具有压紧驱动缸和第二压紧件，所述压紧驱动缸和所述第二压紧件连接，驱动所述第二压紧件抵接所述工件，并将所述工件压紧。

6.根据权利要求5所述的喷胶设备，其特征在于，所述第二压紧部还包括用于定位所述工件的第二定位件，所述第二定位件可弹性伸缩地和所述压紧驱动缸连接，并且朝下突出于所述第二压紧件。

7.根据权利要求1或5或6所述的喷胶设备，其特征在于，所述托盘上可并排放置多个所述工件。

8.根据权利要求7所述的喷胶设备，其特征在于，所述喷胶部还具有第一驱动模组，所述喷胶阀通过调整滑台安装到所述第一驱动模组，所述第一驱动模组的驱动行程涵盖两个所述第一托起部。

9.根据权利要求8所述的喷胶设备，其特征在于，所述喷胶部具有两处，分别设置在所述流水线的两侧。

10.根据权利要求8所述的喷胶设备，其特征在于，所述喷胶部还具有第二驱动缸，所述第二驱动缸安装到所述第一驱动模组，并沿靠近或者远离所述工件的方向驱动，所述调整滑台安装到所述第二驱动缸。

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