CN212197276U - 托盘的隧道式托起结构以及流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了托盘的隧道式托起结构(300)以及流水线，其中，托盘的隧道式托起结构(300)用于托起在流水线的线体(100)上流转的托盘(110)，包括安装座(310)，安装座(310)位于线体(100)的上方，安装座(310)上设置有第一托起部(320)，第一托起部(320)设置在线体(100)的上方，第一托起部(320)具有托起缸(321)和托起件(322)，托起缸(321)的一端铰接到安装座(310)，托起件(322)的中部铰接到安装座(310)，托起缸(321)的另一端和托起件(322)的末端铰接，并驱动托起件(322)的前端摆动，以托起或者放下托盘(110)。本实用新型的托盘的隧道式托起结构及流水线，能够使托盘脱离流水线的线体，以独立地针对托盘上的工件进行作业。

Description

托盘的隧道式托起结构以及流水线

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及托盘的隧道式托起结构以及流水线。

背景技术

在流水线当中，通常具有多个装载有工件的托盘，托盘在流水线上流转。传统的在对托盘的工件进行作业的方法是，当托盘到达特定位置时，设置在流水线上的顶升气缸伸出，将托盘顶起脱离流水线的线体并进行定位，然后对托盘的工件进行作业。这种定位方式存在的问题是，由于顶升气缸设置在流水线上，在顶升气缸伸出后，位于顶升气缸后面的托盘无法继续流转，因此，只有在流水线前方的托盘完成作业并流走后，流水线后方的托盘才能被放行并继续流转。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的问题之一。为此，本实用新型提出了一种托盘的隧道式托起结构，其能够使托盘脱离流水线的线体，以独立地针对托盘上的工件进行作业。此外，本实用新型还提出了具有该托盘的隧道式托起结构的流水线。

根据本实用新型的第一方面实施例的托盘的隧道式托起结构，用于托起在流水线的线体上流转的托盘，包括安装座，所述安装座位于所述流水线的线体的上方，所述安装座上设置有第一托起部，所述第一托起部设置在所述流水线的线体的上方，所述第一托起部具有托起缸和托起件，所述托起缸的一端铰接到所述安装座，所述托起件的中部铰接到所述安装座，所述托起缸的另一端和所述托起件的末端铰接，并驱动所述托起件的前端摆动，以托起或者放下所述托盘。

本实用新型的托盘的隧道式托起结构，至少具有如下有益效果：由于安装座安装到流水线的线体的上方，并且，第一托起部能够托起在流水线的线体上流转的托盘，能够防止不同工位的托盘的相互影响，因此可以独立地针对托盘上的工件进行作业。

在一些实施例中，所述第一托起部包括两处，设置为分别托住所述托盘的长度方向的两侧。

在一些实施例中，所述安装座上还安装有第一阻挡件，所述托盘被托起时，所述托盘抵接所述第一阻挡件。

在一些实施例中，所述第一阻挡件的下部，安装有第一缓冲件。

在一些实施例中，所述安装座上设置有用于定位所述托盘的第一定位部，所述第一定位部朝下设置，并和所述托盘相对。

在一些实施例中，所述安装座上还设置有第二定位部，所述第二定位部具有定位驱动缸和用于定位所述托盘上的工件的第二定位件，所述定位驱动缸和所述第二定位件连接，驱动所述第二定位件向下移动靠近所述托盘。

在一些实施例中，所述定位驱动缸和所述第二定位件之间，设置有中转件，所述中转件和所述定位驱动缸连接，所述第二定位件弹性伸缩地安装到所述中转件。

在一些实施例中，所述第二定位部还具有第二压紧件，所述第二压紧件弹性伸缩地安装到所述中转件，所述第二定位件朝下突出于所述第二压紧件。

在一些实施例中，所述托起缸的缸体铰接到所述安装座，所述托起缸的伸缩杆和所述托起件的末端铰接。

在一些实施例中，所述托起件的前端，设置有两个钩部，所述托起件托起所述托盘时，两个所述钩部分别托住所述托盘的宽度方向的两侧。

根据本实用新型的第二方面实施例的流水线，包括线体；多个托盘，所述托盘在所述线体上流转；所述的托盘的隧道式托起结构，所述托盘的隧道式托起结构安装到所述线体的上方。

本实用新型的流水线至少具有如下有益效果：由于安装座安装到流水线的上方，并且，第一托起部能够托起在流水线的线体上流转的托盘，能够防止不同工位的托盘的相互影响，因此可以独立地针对托盘上的工件进行作业。

附图说明

图1是本实用新型的托盘的隧道式托起结构安装到流水线的线体的上方的一种实施例的立体图；

图2是图1的托盘的隧道式托起结构的立体图；

图3是图2的第二定位部的立体图。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

图1是托盘的隧道式托起结构300安装到流水线的线体100的上方的立体图，图2是托盘的隧道式托起结构300的立体图，参照图1、图2，根据本实用新型的一方面实施例的托盘的隧道式托起结构300，用于托起在流水线的线体100上流转的托盘110，包括安装座310，安装座310可安装到流水线的线体100的上方，安装座310上设置有第一托起部320，第一托起部320设置在流水线的线体100的上方，第一托起部320具有托起缸321和托起件322，托起缸321的一端321a铰接到安装座310，托起件322的中部322a铰接到安装座310，托起缸321的另一端321b和托起件322的末端322b铰接，并驱动托起件322的前端322c摆动，以托起或者放下托盘110。

在本实施例中，由于安装座310安装到流水线的线体100的上方，并且，第一托起部320能够托起在流水线的线体100上流转的托盘110，能够防止不同工位的托盘110的相互影响，因此可以独立地针对托盘110上的工件111进行作业。

具体地，当流水线的线体100上流转有多个托盘110时，通过设置在流水线的线体100的上方的第一托起部320托起托盘110，使托盘110离开流水线的线体100的线体再进行作业，此时，位于该托盘110的后面的托盘110可以继续流转到需要进行工作的工位，因此，可以独立地针对托盘110上的工件111进行作业，防止相互干扰。

在本实施例中，流水线可以是例如皮带线、辊筒线、倍速链线等形式的流水线，托盘110则是流水线上所使用的公知的托盘110，托盘110上可以设置有用于定位工件111的治具或者用于夹持工件111的夹具。托起缸321可以选择气缸，也可以选择电动缸，优选气缸。

可以想到的是，第一托起部320可以设置为在流水线的线体100的阻挡气缸(未图示)将托盘110阻挡住时，驱动托起件322摆动到托盘110的下面并托起托盘110。另外，流水线上也可以设置顶升气缸120，通过顶升气缸120将托盘110顶起，第一托起部320再驱动托起件322摆动到托盘110的下面并托起托盘110，与此同时，顶升气缸120下降，以防止干涉在流水线的线体100上流转的其他托盘110。

可以想到的是，托盘110上的工件111，可以是各种能够通过托盘110承载、并在流水线的线体100中转的工件111，例如手机设备上使用的OIS马达。

可以想到的是，本实用新型所指的作业指的是，执行托盘110上的工件111的一些例如装配步骤、检测步骤等，例如，对OIS马达的壳体和盖体进行喷胶，使其相互盖合的步骤等。

在本实施例中，由于托起件322的中部322a铰接到安装座310，当托起缸321伸缩时，托起件322绕中部322a的铰接轴摆动。例如，当托起缸321的伸缩杆伸出时，托起件322的前端322c朝上摆动，由此可以托起托盘110，当托起缸321的伸缩杆缩回时，托起件322的前端322c朝下摆动，由此可以放下托盘110。

在一些实施例中，为了更加稳固地托住托盘110，第一托起部320包括两处，设置为分别托住托盘110的长度方向(在本实施例中，长度方向为流水线的线体100的流转方向)的两侧。可以想到的是，第一托起部320也可以设置为分别托住托盘110的宽度方向的两侧，或者第一托起部320也可以包括四处，设置为分别托住托盘110的长度方向的两侧以及宽度方向的两侧。

在一些实施例中，为了更进一步稳固地托住托盘110，托起件322的前端322c，设置有两个钩部323，托起件322托起托盘110时，两个钩部323分别托住托盘110的宽度方向的两侧。例如，两个钩部323可以分别托住托盘110的边角处，当第一托起部320具有两处时，两个托起件322一共具有四个钩部323，分别托住托盘110的四个边角，由此，能够稳固地托住托盘110。

在一些实施例中，为了对托盘110的托起高度进行准确的定位，安装座310上还安装有第一阻挡件311，托盘110被托起时，托盘110抵接第一阻挡件311。具体地，例如，第一阻挡件311包括两处，分别设置在托盘110的长度方向的两侧，位于两个钩部323之间，由此，能够准确地限制托盘110被托起的高度。可以想到的是，第一阻挡件311也可以根据托盘110的具体的形状，设置到别的位置，只要其能够限制托盘110被托起的高度即可。

在一些实施例中，为了防止托盘110和第一阻挡件311硬碰撞，第一阻挡件311的下部，安装有第一缓冲件312。具体地，第一缓冲件312可以安装到第一阻挡件311上，并延伸到第一阻挡件311的下部，当托盘110被托起时，首先抵接第一缓冲件312，被第一缓冲件312缓冲后再抵接第一阻挡件311，由此能够避免托盘110和第一阻挡件311硬碰撞。第一缓冲件312可以选择例如球头销、油压缓冲器、缓冲弹簧等。

在一些实施例中，为了准确地定位托盘110，安装座310上设置有用于定位托盘110的第一定位部313，第一定位部313朝下设置，并和托盘110相对。具体地，第一定位部313可以和托盘110适配地设置，例如，当托盘110上具有定位孔时，与此对应，第一定位部313可以是定位销，当托盘110上具有定位销时，与此对应，第一定位部313则可以是定位孔，由此，能够准确地定位托盘110。可以想到的是，第一定位部313也可以包括两处，分别设置在第一阻挡件311的下部，位于第一缓冲件312的旁边。

图3是第二定位部330的立体图，在图3中，为了便于说明，将第二定位件332和中转件333局部剖开，参照图3，并辅助参照图1、图2，在一些实施例中，为了准确地定位托盘110上的工件111(参照图1)，安装座310上还设置有第二定位部330，第二定位部330具有定位驱动缸331和用于定位托盘110上的工件111的第二定位件332，定位驱动缸331和第二定位件332连接，驱动第二定位件332向下移动靠近托盘110。第二定位件332可以根据托盘110上的工件111的具体结构进行设计，例如，作为工件111的OIS马达大致为方形的，为了准确地定位OIS马达，第二定位件332朝向托盘110的一侧，可以设置有尺寸和OIS马达的外周相同的定位槽332a。另外，可以想到的是，当托盘110上具有多个工件111例如多个OIS马达时，与此对应，第二定位件332上也可以设置多处定位槽332a，并和OIS马达一一匹配。

在一些实施例中，为了防止第二定位件332定位托盘110上的工件111时硬碰撞，并防止定位驱动缸331作用力过大，导致托盘110被压住下沉，定位驱动缸331和第二定位件332之间，设置有中转件333，中转件333和定位驱动缸331连接，第二定位件332弹性伸缩地安装到中转件333。具体地，第二定位件332可以通过第二伸缩轴335挂设在中转件333上，第二定位件332和中转件333之间，设置有第一压缩弹簧336。由此，在第二定位件332抵接托盘110上的工件111并将其定位的同时，第一压缩弹簧336被压缩，从而以第一压缩弹簧336的压力压住托盘110，防止定位驱动缸331的输出力直接作用到工件111或者托盘110上。

在一些实施例中，为了压紧托盘110上的工件111并防止其被定位驱动缸331压坏，第二定位部330还具有第二压紧件334，第二压紧件334弹性伸缩地安装到中转件333，第二定位件332朝下突出于第二压紧件334(即初始状态下，第二压紧件334的下端容置在第二定位件332内)。具体地，中转件333上可以设置导向孔337，第二压紧件334呈轴状，第二压紧件334上套设有第二压缩弹簧338，第二压紧件334通过第二压缩弹簧338在中转件333上弹性伸缩。通过设置第二压缩弹簧338，能够防止定位驱动缸331的输出力直接作用到工件111上，导致工件111被压坏。可以想到的是，为了使第二压紧件334能够压住托盘110上的工件111，第二定位件332上设置有用于避让第二压紧件334的避让孔332b。第二定位件332朝下突出于第二压紧件334，以确保在定位驱动缸331驱动第二定位件332以及第二压紧件334朝向托盘110移动时，第二定位件332首先抵接工件111并对工件111进行定位之后，第二压紧件334再压紧工件111。

继续参照图1，根据本实用新型的第二方面实施例的流水线，包括线体100、多个托盘110以及托盘的隧道式托起结构300。其中，托盘110在线体100上流转，托盘的隧道式托起结构300安装到线体100的上方。

在本实施例中，由于安装座安装到流水线的线体的上方，并且，第一托起部能够托起在流水线的线体上流转的托盘，能够防止不同工位的托盘的相互影响，因此可以独立地针对托盘上的工件进行作业。

在上述具体实施方式中所描述的各个具体的技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何方式进行组合，为了不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不另行说明。

以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型范围的任何修改或者等同替换，均应当涵括在本实用新型的技术方案内。

Claims (11)

1.托盘的隧道式托起结构，用于托起在流水线的线体上流转的托盘，其特征在于，包括安装座，所述安装座位于所述流水线的线体的上方，所述安装座上设置有第一托起部，所述第一托起部设置在所述流水线的线体的上方，所述第一托起部具有托起缸和托起件，所述托起缸的一端铰接到所述安装座，所述托起件的中部铰接到所述安装座，所述托起缸的另一端和所述托起件的末端铰接，并驱动所述托起件的前端摆动，以托起或者放下所述托盘。

2.根据权利要求1所述的托盘的隧道式托起结构，其特征在于，所述第一托起部包括两处，设置为分别托住所述托盘的长度方向的两侧。

3.根据权利要求2所述的托盘的隧道式托起结构，其特征在于，所述安装座上还安装有第一阻挡件，所述托盘被托起时，所述托盘抵接所述第一阻挡件。

4.根据权利要求3所述的托盘的隧道式托起结构，其特征在于，所述第一阻挡件的下部，安装有第一缓冲件。

5.根据权利要求1或3所述的托盘的隧道式托起结构，其特征在于，所述安装座上设置有用于定位所述托盘的第一定位部，所述第一定位部朝下设置，并和所述托盘相对。

6.根据权利要求1所述的托盘的隧道式托起结构，其特征在于，所述安装座上还设置有第二定位部，所述第二定位部具有定位驱动缸和用于定位所述托盘上的工件的第二定位件，所述定位驱动缸和所述第二定位件连接，驱动所述第二定位件向下移动靠近所述托盘。

7.根据权利要求6所述的托盘的隧道式托起结构，其特征在于，所述定位驱动缸和所述第二定位件之间，设置有中转件，所述中转件和所述定位驱动缸连接，所述第二定位件弹性伸缩地安装到所述中转件。

8.根据权利要求7所述的托盘的隧道式托起结构，其特征在于，所述第二定位部还具有第二压紧件，所述第二压紧件弹性伸缩地安装到所述中转件，所述第二定位件朝下突出于所述第二压紧件。

9.根据权利要求1所述的托盘的隧道式托起结构，其特征在于，所述托起缸的缸体铰接到所述安装座，所述托起缸的伸缩杆和所述托起件的末端铰接。

10.根据权利要求1或2所述的托盘的隧道式托起结构，其特征在于，所述托起件的前端，设置有两个钩部，所述托起件托起所述托盘时，两个所述钩部分别托住所述托盘的宽度方向的两侧。

11.流水线，其特征在于，包括

线体；

多个托盘，所述托盘在所述线体上流转；

权利要求1至10中任一项所述的托盘的隧道式托起结构，所述托盘的隧道式托起结构安装到所述线体的上方。

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