CN212330284U - 一种锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锁付设备技术领域，尤其是指一种锁螺丝机，包括机台、治具、第一移动驱动机构、供螺丝机构、锁螺丝装置及第二移动驱动机构，第一移动驱动机构用于驱动治具移动，第二移动驱动机构用于驱动锁螺丝装置移动，锁螺丝装置包括基座、升降驱动机构、锁螺丝机构及CCD视觉定位机构，锁螺丝机构包括滑动座、电批及吸料件，滑动座经由压力检测器与升降驱动机构的输出端连接，吸料件位于电批的下方，基座装设有真空检测器。本实用新型的锁付效率高，保证了锁螺丝的准确性和质量，便于对锁付力的大小进行调节，通过真空检测器对吸料件内部的真空度进行检测，以判断吸料件是否吸取到螺丝，避免因吸料件没有吸取到螺丝而出现漏锁螺丝的现象。

Description

一种锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及锁付设备技术领域，尤其是指一种锁螺丝机。

背景技术

自动锁螺丝机是将螺丝拧紧在产品上的设备。自动锁螺丝机是一种典型的非标自动化设备，其主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。由于自动锁螺丝机属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，因此应用领域较为广泛。然而，现有的锁螺丝装置的结构复杂，锁付精度和准确性较差，容易出现漏锁螺丝的现象，难以保证对产品锁螺丝的质量。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种锁付精度和质量好，能够避免因吸料件没有吸取到螺丝而出现漏锁螺丝的现象的锁螺丝机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种锁螺丝机，其包括机台、设置于机台的治具、装设于机台的第一移动驱动机构、装设于机台的供螺丝机构、活动设置于治具的上方的锁螺丝装置及装设于机台的第二移动驱动机构，所述第一移动驱动机构用于驱动治具移动，所述第二移动驱动机构用于驱动锁螺丝装置移动，所述锁螺丝装置包括与第二移动驱动机构驱动连接的基座、装设于基座的升降驱动机构、滑动连接于基座的锁螺丝机构及设置于锁螺丝机构的一侧的CCD视觉定位机构，所述锁螺丝机构包括滑动座、装设于滑动座的电批及装设于滑动座或/和电批的吸料件，所述滑动座经由压力检测器与升降驱动机构的输出端连接，所述吸料件位于电批的下方，所述基座装设有用于检测吸料件的真空度的真空检测器。

进一步地，所述锁螺丝装置的数量为两个，所述治具的数量为两个，所述供螺丝机构位于两个治具之间，所述第一移动驱动机构用于驱动两个治具移动，第二移动驱动机构用于驱动两个锁螺丝装置移动。

进一步地，所述治具的数量为两个，所述供螺丝机构位于两个治具之间，所述第一移动驱动机构的数量为两个，两个第一移动驱动机构分别驱动两个治具移动。

进一步地，所述锁螺丝装置的数量为两个，所述第二移动驱动机构的数量为两个，两个第二移动驱动机构分别驱动两个锁螺丝装置移动。

进一步地，所述供螺丝机构的数量为两个，两个供螺丝机构分别与两个锁螺丝装置一一对应设置，两个供螺丝机构分别向两个锁螺丝装置供应螺丝。

进一步地，所述吸料件的底端凹设有储料孔，所述储料孔的顶壁凹设有通孔，所述吸料件的侧壁凹设有吸气孔，所述吸气孔经由通孔与储料孔连通，所述电批的电批头经由通孔突伸至储料孔。

进一步地，所述压力检测器的一侧或滑动座设置有位移传感器。

进一步地，所述锁螺丝装置还包括探高机构，所述探高机构包括装设于滑动座的探高座、装设探高座的探高驱动器及装设于探高驱动器的输出端的探高针。

进一步地，所述治具包括底座、载具、连接于底座与载具的连接杆、设置于载具的定位机构、与连接杆滑动连接的升降板、滑动连接于升降板的侧滑盖及用于驱动升降板靠近或远离载具的升降驱动器及装设于升降板并用于驱动侧滑盖靠近或远离载具的横移驱动器，侧滑盖的移动方向与升降板的移动方向交叉设置，所述升降板位于底座与载具之间，所述底座与第一移动驱动机构驱动连接。

进一步地，所述载具嵌设有行程开关、霍尔传感器和第二传感器，所述第二传感器与横移驱动器电连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的结构简单且紧凑，锁付效率高，通过CCD视觉定位机构对产品的锁付位置进行视觉定位，保证了锁螺丝的准确性和质量，通过压力检测器对锁付力进行检测，便于根据实际需求对锁付力的大小进行调节，通过真空检测器对吸料件内部的真空度进行检测，以判断吸料件是否吸取到螺丝，避免因吸料件没有吸取到螺丝而出现漏锁螺丝的现象。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型隐藏机台后的立体结构示意图。

图3为本实用新型的锁螺丝装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型的锁螺丝装置隐藏保护罩后立体结构示意图。

图5为本实用新型的吸料件的剖视图。

图6为本实用新型的治具的立体结构示意图。

图7为本实用新型的治具的另一视角的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、治具；11、底座；12、载具；121、行程开关；122、霍尔传感器；123、前定位板；124、右定位板；125、后定位板；126、定位腔；127、第二传感器；128、导孔；129、第一传感器；13、连接杆；14、定位机构；141、定位驱动器；142、左定位板；15、升降板；16、侧滑盖；161、导柱；162、加工孔；17、升降驱动器；18、横移驱动器；19、导套；2、锁螺丝装置；21、基座；211、横向滑槽；22、升降驱动机构；221、丝杆；222、移动螺母；223、移动板；224、电机；225、触发片；226、第三传感器；227、第一限位件；228、第二限位件；23、锁螺丝机构；231、滑动座；232、电批；233、吸料件；234、储料孔；235、吸气孔；236、通孔；24、CCD视觉定位机构；241、摄像机；242、光圈；25、压力检测器；251、真空检测器；252、位移传感器；26、探高机构；261、探高座；262、探高驱动器；263、探高针；27、安装座；271、第一调节板；272、第二调节板；273、第一纵向调节槽；274、第二纵向调节槽；275、调高孔；28、保护罩；3、机台；4、第一移动驱动机构；5、供螺丝机构；6、第二移动驱动机构。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

实施例一。

如图1至图7所示，本实用新型提供的一种锁螺丝机，其包括机台3、设置于机台3的治具1、装设于机台3的第一移动驱动机构4、装设于机台3的供螺丝机构5、活动设置于治具1的上方的锁螺丝装置2及装设于机台3的第二移动驱动机构6，所述第一移动驱动机构4用于驱动治具1移动，所述第二移动驱动机构6用于驱动锁螺丝装置2移动，所述锁螺丝装置2包括与第二移动驱动机构6驱动连接的基座21、装设于基座21的升降驱动机构22、滑动连接于基座21的锁螺丝机构23及设置于锁螺丝机构23的一侧的CCD视觉定位机构24，所述锁螺丝机构23包括滑动座231、装设于滑动座231的电批232及装设于滑动座231或/和电批232的吸料件233，所述滑动座231经由压力检测器25与升降驱动机构22的输出端连接，所述吸料件233位于电批232的下方，所述基座21装设有用于检测吸料件233的真空度的真空检测器251。

实际工作时，人工或机械手将产品放置在治具1上，供螺丝机构5将螺丝供应至设定位置，第二移动驱动机构6和升降驱动机构22协同配合以驱动锁螺丝装置2拾取供螺丝机构5所供应的螺丝，第一移动驱动机构4、第二移动驱动机构6和升降驱动机构22协同配合以使得锁螺丝装置2将螺丝锁紧在治具1所承载的产品上。在锁螺丝的过程中，吸料件233吸取螺丝后，先通过CCD视觉定位机构24对产品的锁付位置进行视觉定位，CCD视觉定位机构24将视觉定位后的结果反馈给第二移动驱动机构6，第二移动驱动机构6再驱动锁螺丝机构23移动至产品的锁付位置，保证了对产品锁螺丝的位置精度和准确性，提高了锁螺丝的质量，然后升降驱动机构22驱动电批232将螺丝锁紧在产品上，在锁螺丝机构23对产品锁付的过程中，压力检测器25对锁螺丝机构23的锁付力进行检测，以获知锁付力的大小，从而便于对锁付力值进行调节，通过真空检测器251对吸料件233内的真空度进行检测，以检测吸料件233是否吸取螺丝，以保证对产品锁螺丝的质量，确保在每次锁付之前吸料件233上都吸取有螺丝，避免因吸料件233没有吸取到螺丝而出现漏锁螺丝的现象。

本实用新型的结构简单且紧凑，锁付效率高，通过CCD视觉定位机构24对产品的锁付位置进行视觉定位，保证了锁螺丝的准确性和质量，通过压力检测器25对锁付力进行检测，便于根据实际需求对锁付力的大小进行调节，通过真空检测器251对吸料件233内部的真空度进行检测，以判断吸料件233是否吸取到螺丝，避免因吸料件233没有吸取到螺丝而出现漏锁螺丝的现象。

本实施例中，所述锁螺丝装置2的数量为两个，两个锁螺丝装置2并列设置，所述治具1的数量为两个，所述供螺丝机构5位于两个治具1之间，所述第一移动驱动机构4用于驱动两个治具1移动，第二移动驱动机构6用于驱动两个锁螺丝装置2移动，所述供螺丝机构5向两个锁螺丝装置2供应螺丝。在锁付的过程中，一个锁螺丝装置2对一个治具1所承载的产品进行锁付工作，实现一次性对两个产品进行锁付工作，提高了对产品进行锁螺丝的效率。

具体地，第一移动驱动机构4为直线驱动模组，第二移动驱动机构6为直线驱动模组，第一移动驱动机构4的驱动方向与第二移动驱动机构6的驱动方向垂直设置。

本实施例中，所述吸料件233的底端凹设有储料孔234，所述储料孔234的顶壁凹设有通孔236，所述吸料件233的侧壁凹设有吸气孔235，所述吸气孔235经由通孔236与储料孔234连通，所述电批232的电批头经由通孔236突伸至储料孔234，所述真空检测器251用于检测吸气孔235或/和通孔236内的真空度。

在锁螺丝机构23锁螺丝的过程中，抽真空装置对吸气孔235抽真空，使得吸气孔235、通孔236和储料孔234处于负压状态，当吸料件233位于螺丝的上方时，吸料件233吸取螺丝，使得螺丝的螺帽容设于储料孔234内，且螺丝的螺帽与电批232的电批头抵触，当锁螺丝机构23移动至锁付位置时，升降驱动机构22驱动锁螺丝机构23靠近锁付位置移动，使得电批232将吸料件233所吸取的螺丝锁紧在产品的螺纹孔内(锁付位置)，在此过程中，通过真空检测器251对吸料件233内的真空度进行检测，以检测吸料件233是否吸取螺丝，以保证对产品锁螺丝的质量，确保在每次锁付之前吸料件233上都吸取有螺丝，避免因吸料件233没有吸取到螺丝而出现漏锁螺丝的现象。

本实施例中，所述压力检测器25的一侧或滑动座231设置有位移传感器252，所述位移传感器252与升降驱动机构22电连接。具体地，所述位移传感器252为激光位移传感器。通过激光位移传感器对锁螺丝机构23的移动位移进行检测，以控制锁螺丝机构23的升降位置，以保证电批232每次将螺丝锁紧在产品上的深度一致，或者保证电批232按照预设深度将螺丝锁紧在产品上。

本实施例中，所述锁螺丝装置2还包括探高机构26，所述探高机构26包括装设于滑动座231的探高座261、装设探高座261的探高驱动器262及装设于探高驱动器262的输出端的探高针263，所述探高驱动器262为气缸。在锁付之前或锁付之后，探高驱动器262驱动探高针263对锁付位置的平面进行高度检测，以该锁付位置的平面作为基准，在锁付之后，探高驱动器262驱动探高针263对锁付后的螺丝的螺帽进行高度检测，通过两次高度检测的差值来判断螺丝的锁付深度是否准确，确保所有螺丝被锁付的深度一致，以提高对产品锁螺丝的质量。

本实施例中，所述升降驱动机构22包括转动设置于基座21的丝杆221、螺纹连接于丝杆221的移动螺母222、装设于移动螺母222的移动板223及装设于基座21并用于驱动丝杆221转动的电机224，所述压力检测器25装设于移动板223，所述移动板223与基座21滑动连接。

实际工作时，电机224驱动丝杆221转动，转动的丝杆221带动移动螺母222移动，移动的移动螺母222带动移动板223移动，移动的移动板223经由压力检测器25和滑动座231带动电批232移动，在电批232对锁螺丝锁付的过程中，其锁付力会作用在压力检测器25上，压力检测器25对锁付力进行检测。

本实施例中，所述升降驱动机构22还包括装设于移动板223的触发片225及装设于基座21的第三传感器226，所述触发片225用于触发第三传感器226，所述第三传感器226与电机224电连接，第三传感器226位于基座21远离吸料件233的一端。当触发片225移动至第三传感器226时，触发片225触发第三传感器226，第三传感器226向电机224反馈信息，使得电机224停止工作，移动板223和电批232停止上移，以对移动板223和电批232上移的位置进行限位，避免电批232过度上移。

本实施例中，所述升降驱动机构22还包括装设于滑动座231的第一限位件227及装设于基座21的第二限位件228，所述第一限位件227用于与第二限位件228抵触，所述第二限位件228设置于基座21靠近吸料件233的一端。

当电批232下移至设定高度时，第一限位件227与第二限位件228抵触，第二限位件228对第一限位件227的下移进行限位，避免电批232过度下移。

本实施例中，所述CCD视觉定位机构24经由安装座27装设于基座21；该结构设计，便于对CCD视觉定位机构24进行拆装。

本实施例中，所述安装座27包括第一调节板271和第二调节板272，所述第一调节板271的一端与基座21连接，所述第一调节板271的另一端与第二调节板272连接，所述CCD视觉定位机构24包括摄像机241及位于摄像机241下方的光圈242，所述摄像机241装设于装设于第二调节板272，所述光圈242装设于第一调节板271。该结构设计，便于对CCD视觉定位机构24的位置进行调节。

本实施例中，所述基座21设置有横向滑槽211，所述第一调节板271设置有与横向滑槽211连通的第一纵向调节槽273。当需要对CCD视觉定位机构24的横向位置进行调节时，第一调节板271沿着横向滑槽211的长度方向移动，直至第一调节板271移动至合适的横向位置后，再通过螺栓将第一调节板271锁紧在基座21上。当需要对CCD视觉定位机构24的纵向位置(高度位置)进行调节时，第一调节板271朝第一纵向调节槽273的长度方向移动，直至第一调节板271移动至合适的纵向位置后，再通过螺栓将第一调节板271锁紧在基座21上。

本实施例中，所述第一调节板271设置有多个调高孔275，多个调高孔275竖直排列，所述第二调节板272设置有第二纵向调节槽274，所述第二纵向调节槽274用于与调高孔275连通。当需要对摄像机241的纵向位置进行调节时，第二调节板272朝第二纵向调节槽274的长度方向移动，直至第二调节板272移动至合适的纵向位置后，通过螺栓与第一调节板271上对应位置上的调高孔275螺纹连接，以将第二调节板272锁紧在第一调节板271上。

具体地，所述探高机构26和CCD视觉定位机构24分别位于锁螺丝机构23的左侧和右侧，使得探高机构26、CCD视觉定位机构24和锁螺丝机构23的结构更加紧凑。

具体地，所述基座21上装设有保护罩28，所述电机224位于保护罩28内，保护罩28对电机224起到保护的作用，所述保护罩28可以采用散热材料制成以形成散热罩，便于对电机224工作时所产生的热量进行散热。

本实施例中，所述治具1包括底座11、载具12、连接于底座11与载具12的连接杆13、设置于载具12的定位机构14、与连接杆13滑动连接的升降板15、滑动连接于升降板15的侧滑盖16及用于驱动升降板15靠近或远离载具12的升降驱动器17及装设于升降板15并用于驱动侧滑盖16靠近或远离载具12的横移驱动器18，侧滑盖16的移动方向与升降板15的移动方向交叉设置，所述升降板15位于底座11与载具12之间，所述底座11与第一移动驱动机构4驱动连接，所述底座11与载具12间距设置。

起始时，侧滑盖16位于载具12的一侧，且侧滑盖16的底面高于载具12的顶面，当人工或机械手将产品放置在载具12内后，定位机构14将产品定位在载具12内，保证产品在载具12上的位置精度和稳定性，然后横移驱动器18驱动侧滑盖16横向滑动至载具12的上方，最后升降驱动器17驱动升降板15连带侧滑盖16向下移动，直至侧滑盖16将产品按压在载具12上，进一步提高了产品在载具12内的位置精度和稳定性，且侧滑盖16能够对产品起到预紧和保护的作用，避免加工时碰撞到产品而造成其损坏。升降板15与连接杆13滑动连接，连接杆13对升降板15的升降起到导向的作用，使得升降板15和侧滑盖16的升降顺畅且稳定，升降板15在底座11与载具12之间升降，底座11与载具12对升降板15起到限位的作用，不但保证了升降板15的升降行程，还使得升降板15、底座11和载具12之间的结构紧凑，从而使得本实用新型的结构紧凑。

本治具1的结构简单且紧凑，工作稳定，通过定位机构14对载具12所承载的产品进行第一次定位，通过侧滑盖16对载具12所承载的产品进行第二次定位(纵向按压定位)，保证了产品在载具12上的位置精度和稳定性，且侧滑盖16对产品起到预紧和保护的作用，有效地提高了产品后续加工的合格率。

本实施例中，所述产品可以是手机外壳等。具体地，所述升降驱动器17为升降气缸，所述升降气缸的缸体装设于升降板15，所述升降气缸的活塞杆与载具12的底面连接。所述横移驱动器18采用直线驱动模组。

具体地，所述侧滑盖16的中部开设有加工孔162，加工孔162沿着侧滑盖16的厚度方向贯穿侧滑盖16。加工设备经由侧滑盖16的加工孔162对载具12所承载的产品进行加工，如锁螺丝机构23对产品进行锁螺丝等。

本实施例中，所述升降板15嵌设有导套19，所述连接杆13为圆杆，所述导套19与连接杆13滑动连接，通过导套19与连接杆13滑动配合，避免了升降板15与连接杆13直接接触，减小升降板15和连接杆13的磨损，使得升降板15的升降更加顺畅、稳定。

本实施例中，所述载具12嵌设有行程开关121，行程开关121与外置的控制系统电连接，当放置在载具12上的产品触发行程开关121时，行程开关121向控制系统反馈信息，使得控制系统控制本治具1及实用新型正常工作；当放置在载具12上的产品没有触发行程开关121时，行程开关121向控制系统反馈信息，使得控制系统控制本实用新型停止工作，并发出警报声，以提醒产品放置有误(如：产品反向放置等)或者载具12上没有放置产品等，起到防呆的作用。

本实施例中，所述升降板15或载具12装设有第一传感器129，所述第一传感器129与升降驱动器17电连接，所述第一传感器129用于检测侧滑盖16。当侧滑盖16靠近载具12移动至预设位置时，第一传感器129检测到侧滑盖16，第一传感器129向升降驱动器17反馈信息，使得升降驱动器17驱动升降板15连带侧滑盖16下降，直至侧滑盖16将产品按压在载具12上，同时第一传感器129也向横移驱动器18反馈信息，使得横移驱动器18停止驱动侧滑盖16横向移动。

本实施例中，所述载具12嵌设有霍尔传感器122；当产品需要携带听筒或扬声器等电子部件时，霍尔传感器122用于检测产品上是否有电子部件，当霍尔传感器122检测不到电子部件时，霍尔传感器122向外置的控制系统反馈信息，以提醒用户产品上漏装电子部件。

本实施例中，所述载具12的周向设置有周向定位板，所述周向定位板与定位机构14围设成定位腔126。当产品放置在周向定位板与定位机构14内时，定位机构14与周向定位板配合以对产品进行定位，产品位于定位腔126内。

本实施例中，所述周向定位板包括前定位板123、右定位板124和后定位板125，所述定位机构14与右定位板124相对设置，所述定位机构14包括装设于载具12的定位驱动器141及装设于定位驱动器141的输出端的左定位板142，所述左定位板142与载具12滑动连接，所述定位驱动器141用于驱动左定位板142靠近或远离右定位板124，所述定位驱动器141为气缸。

当产品放置在周向定位板内时，前定位板123、右定位板124和后定位板125分别对产品的周边进行抵触定位，再通过定位机构14的定位驱动器141驱动左定位板142靠近右定位板124移动，直至左定位板142将产品按压在右定位板124上，从而实现对产品在载具12上的横向定位。

具体地，所述前定位板123固定装设于载具12，所述右定位板124固定装设于载具12，所述后定位板125可调节地设置于载具12，以便于调节后定位板125与前定位板123之间的距离从而能够对不同规格的产品进行定位，使用范围广，实用性强。

本实施例中，所述载具12嵌设有第二传感器127，所述第二传感器127与横移驱动器18电连接。当第二传感器127检测到载具12上有产品时，第二传感器127向横移驱动器18反馈信息，使得横移驱动器18驱动侧滑盖16横向滑动至载具12上方。

本实施例中，所述载具12设置有导孔128，所述侧滑盖16设置有用于插设于导孔128的导柱161。当侧滑盖16盖合在载具12上时，导柱161插设在导孔128内，通过导孔128与导柱161配合，一方面起到导向的作用，另一方面起到定位的作用。

实施例二。

如图1至图7所示，本实施例与实施例一的不同点在于：本实施例中，所述治具1的数量为两个，所述供螺丝机构5位于两个治具1之间，所述第一移动驱动机构4的数量为两个，两个第一移动驱动机构4分别驱动两个治具1移动，所述供螺丝机构5位于两个第一移动驱动机构4之间。当锁螺丝装置2的数量为一个时，锁螺丝装置2轮流对两个治具1所承载的治具1进行锁螺丝工作；当锁螺丝装置2对其中一个治具1所承载的产品进行锁螺丝工作时，人工或机械手将另一个治具1所承载的已经锁螺丝的产品进行下料，并将待锁螺丝的产品放置在该治具1上，即一个治具1处于锁付工作状态，另一个治具1处于下料和上料的状态，提高了对产品进行锁螺丝的效率。

本实施例的其余结构与实施例一的其余结构相同，在此不再一一赘述。

实施例三。

如图1至图7所示，本实施例与实施例一的不同点在于：本实施例中，所述锁螺丝装置2的数量为两个，所述第二移动驱动机构6的数量为两个，两个第二移动驱动机构6分别驱动两个锁螺丝装置2移动，所述供螺丝机构5向两个锁螺丝装置2供应螺丝。

当其中一个锁螺丝装置2对治具1所承载的产品完成锁付工作后，第一移动驱动机构4驱动该治具1连带产品移动至另一个锁螺丝装置2处，该锁螺丝装置2拾取螺丝，并将螺丝锁付在该治具1的产品上，两个锁螺丝装置2对产品锁螺丝的位置不相同，最后一个锁螺丝装置2对产品完成锁付后，人工或机械手将完成锁螺丝的产品取出。两个锁螺丝装置2依次对同一个产品进行锁螺丝，以完成一个产品的所有锁付工作，提高了锁螺丝的效率。

或者，一个锁螺丝机构23与一个治具1对应配合，两个锁螺丝装置2分别对两个治具1所承载的产品进行锁付，一次性对两个产品进行锁付工作，提高了对产品进行锁螺丝的效率。在此过程中，两个锁螺丝装置2独立工作，互不影响，灵动性好，两个锁螺丝装置2可以对同一个产品进行锁螺丝工作，也可以分别对不同产品进行锁螺丝工作。

具体地，两个锁螺丝装置2既可以背对背设置，也可以面对面设置。为了使得本实用新型的结构紧凑，进一步提高对产品进行锁螺丝的效率，优选地，两个锁螺丝装置2背对背地装设于同一个支架上。

本实施例的其余结构与实施例一的其余结构相同，在此不再一一赘述。

实施例四。

如图1至图7所示，本实施例与实施例三的不同点在于：本实施例中，所述供螺丝机构5的数量为两个，两个供螺丝机构5分别与两个锁螺丝装置2一一对应设置，两个供螺丝机构5分别向两个锁螺丝装置2供应螺丝。两个锁螺丝装置2可以对同一个产品进行锁螺丝工作，也可以分别对不同产品进行锁螺丝工作。两个供螺丝机构5能够供应不同类型的螺丝，使得两个锁螺丝装置2能够将不同类型的螺丝锁付在产品上，提高了锁付的效率，使用范围广，实用性强。

本实施例的其余结构与实施例三的其余结构相同，在此不再一一赘述。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锁螺丝机，其特征在于：包括机台、设置于机台的治具、装设于机台的第一移动驱动机构、装设于机台的供螺丝机构、活动设置于治具的上方的锁螺丝装置及装设于机台的第二移动驱动机构，所述第一移动驱动机构用于驱动治具移动，所述第二移动驱动机构用于驱动锁螺丝装置移动，所述锁螺丝装置包括与第二移动驱动机构驱动连接的基座、装设于基座的升降驱动机构、滑动连接于基座的锁螺丝机构及设置于锁螺丝机构的一侧的CCD视觉定位机构，所述锁螺丝机构包括滑动座、装设于滑动座的电批及装设于滑动座或/和电批的吸料件，所述滑动座经由压力检测器与升降驱动机构的输出端连接，所述吸料件位于电批的下方，所述基座装设有用于检测吸料件的真空度的真空检测器。

2.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机，其特征在于：所述锁螺丝装置的数量为两个，所述治具的数量为两个，所述供螺丝机构位于两个治具之间，所述第一移动驱动机构用于驱动两个治具移动，第二移动驱动机构用于驱动两个锁螺丝装置移动。

3.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机，其特征在于：所述治具的数量为两个，所述供螺丝机构位于两个治具之间，所述第一移动驱动机构的数量为两个，两个第一移动驱动机构分别驱动两个治具移动。

4.根据权利要求3所述的一种锁螺丝机，其特征在于：所述锁螺丝装置的数量为两个，所述第二移动驱动机构的数量为两个，两个第二移动驱动机构分别驱动两个锁螺丝装置移动。

5.根据权利要求4所述的一种锁螺丝机，其特征在于：所述供螺丝机构的数量为两个，两个供螺丝机构分别与两个锁螺丝装置一一对应设置，两个供螺丝机构分别向两个锁螺丝装置供应螺丝。

6.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机，其特征在于：所述吸料件的底端凹设有储料孔，所述储料孔的顶壁凹设有通孔，所述吸料件的侧壁凹设有吸气孔，所述吸气孔经由通孔与储料孔连通，所述电批的电批头经由通孔突伸至储料孔。

7.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机，其特征在于：所述压力检测器的一侧或滑动座设置有位移传感器。

8.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机，其特征在于：所述锁螺丝装置还包括探高机构，所述探高机构包括装设于滑动座的探高座、装设探高座的探高驱动器及装设于探高驱动器的输出端的探高针。

9.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机，其特征在于：所述治具包括底座、载具、连接于底座与载具的连接杆、设置于载具的定位机构、与连接杆滑动连接的升降板、滑动连接于升降板的侧滑盖及用于驱动升降板靠近或远离载具的升降驱动器及装设于升降板并用于驱动侧滑盖靠近或远离载具的横移驱动器，侧滑盖的移动方向与升降板的移动方向交叉设置，所述升降板位于底座与载具之间，所述底座与第一移动驱动机构驱动连接。

10.根据权利要求9所述的一种锁螺丝机，其特征在于：所述载具嵌设有行程开关、霍尔传感器和第二传感器，所述第二传感器与横移驱动器电连接。

Images