CN212496378U - 一种锁螺丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，尤其是指一种锁螺丝装置，包括基座、装设于基座的升降驱动机构、滑动连接于基座的锁螺丝机构及设置于锁螺丝机构的一侧的CCD视觉定位机构，锁螺丝机构包括滑动座、装设于滑动座的电批及装设于滑动座或/和电批的吸料件，滑动座经由压力检测器与升降驱动机构的输出端连接，吸料件位于电批的下方，吸料件的底端凹设有储料孔，储料孔的顶壁凹设有通孔，吸料件的侧壁凹设有吸气孔，吸气孔经由通孔与储料孔连通，电批的电批头经由通孔突伸至储料孔，基座装设有用于检测吸气孔或/和通孔内的真空度的真空检测器。本实用新型的结构紧凑，锁付准确，锁付质量好，能够避免因吸料件没有吸取到螺丝而出现漏锁螺丝的现象。

Description

一种锁螺丝装置

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，尤其是指一种锁螺丝装置。

背景技术

自动锁螺丝机是将螺丝拧紧在产品上的设备。自动锁螺丝机是一种典型的非标自动化设备，其主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。由于自动锁螺丝机属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，因此应用领域较为广泛。然而，现有的锁螺丝装置的结构复杂，锁付精度和准确性较差，容易出现漏锁螺丝的现象，难以保证对产品锁螺丝的质量。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种锁付精度和质量好，能够避免因吸料件没有吸取到螺丝而出现漏锁螺丝的现象的锁螺丝装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种锁螺丝装置，其包括基座、装设于基座的升降驱动机构、滑动连接于基座的锁螺丝机构及设置于锁螺丝机构的一侧的CCD视觉定位机构，所述锁螺丝机构包括滑动座、装设于滑动座的电批及装设于滑动座或/和电批的吸料件，所述滑动座经由压力检测器与升降驱动机构的输出端连接，所述吸料件位于电批的下方，所述吸料件的底端凹设有储料孔，所述储料孔的顶壁凹设有通孔，所述吸料件的侧壁凹设有吸气孔，所述吸气孔经由通孔与储料孔连通，所述电批的电批头经由通孔突伸至储料孔，所述基座装设有用于检测吸气孔或/和通孔内的真空度的真空检测器。

进一步地，所述压力检测器的一侧或滑动座设置有位移传感器。

进一步地，所述锁螺丝装置还包括探高机构，所述探高机构包括装设于滑动座的探高座、装设探高座的探高驱动器及装设于探高驱动器的输出端的探高针。

进一步地，所述升降驱动机构包括转动设置于基座的丝杆、螺纹连接于丝杆的移动螺母、装设于移动螺母的移动板及装设于基座并用于驱动丝杆转动的电机，所述压力检测器装设于移动板。

进一步地，所述升降驱动机构还包括装设于移动板的触发片及装设于基座的第一传感器，所述触发片用于触发第一传感器，所述第一传感器与电机电连接。

进一步地，所述升降驱动机构还包括装设于滑动座的第一限位件及装设于基座的第二限位件，所述第一限位件用于与第二限位件抵触。

进一步地，所述CCD视觉定位机构经由安装座装设于基座。

进一步地，所述安装座包括第一调节板和第二调节板，所述第一调节板的一端与基座连接，所述第一调节板的另一端与第二调节板连接，所述CCD视觉定位机构包括摄像机及位于摄像机下方的光圈，所述摄像机装设于装设于第二调节板，所述光圈装设于第一调节板。

进一步地，所述基座设置有横向滑槽，所述第一调节板设置有与横向滑槽连通的第一纵向调节槽。

进一步地，所述第一调节板设置有多个调高孔，所述第二调节板设置有第二纵向调节槽，所述第二纵向调节槽用于与调高孔连通。

本实用新型的有益效果：本实用新型的结构简单且紧凑，锁付效率高，通过吸料件吸取螺丝，储料孔对螺丝进行储存和定位，保证了螺丝在吸料件上的位置精度，从而提高了锁螺丝机构将螺丝锁付在产品上的质量，通过CCD视觉定位机构对产品的锁付位置进行视觉定位，保证了锁螺丝的准确性和质量，通过压力检测器对锁付力进行检测，便于根据实际需求对锁付力的大小进行调节，通过真空检测器对吸料件内部的真空度进行检测，以判断吸料件是否吸取到螺丝，避免因吸料件没有吸取到螺丝而出现漏锁螺丝的现象。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型隐藏保护罩后的立体结构示意图。

图3为本实用新型的基座、安装座和CCD视觉定位机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型的吸料件的剖视图。

附图标记说明：

21、基座；211、横向滑槽；22、升降驱动机构；221、丝杆；222、移动螺母；223、移动板；224、电机；225、触发片；226、第一传感器；227、第一限位件；228、第二限位件；23、锁螺丝机构；231、滑动座；232、电批；233、吸料件；234、储料孔；235、吸气孔；236、通孔；24、CCD视觉定位机构；241、摄像机；242、光圈；25、压力检测器；251、真空检测器；252、位移传感器；26、探高机构；261、探高座；262、探高驱动器；263、探高针；27、安装座；271、第一调节板；272、第二调节板；273、第一纵向调节槽；274、第二纵向调节槽；275、调高孔；28、保护罩。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种锁螺丝装置，其包括基座21、装设于基座21的升降驱动机构22、滑动连接于基座21的锁螺丝机构23及设置于锁螺丝机构23的一侧的CCD视觉定位机构24，所述锁螺丝机构23包括滑动座231、装设于滑动座231的电批232及装设于滑动座231或/和电批232的吸料件233，所述滑动座231经由压力检测器25与升降驱动机构22的输出端连接，所述吸料件233位于电批232的下方，所述吸料件233的底端凹设有储料孔234，所述储料孔234的顶壁凹设有通孔236，所述吸料件233的侧壁凹设有吸气孔235，所述吸气孔235经由通孔236与储料孔234连通，所述电批232的电批头经由通孔236突伸至储料孔234，所述基座21装设有用于检测吸气孔235或/和通孔236内的真空度的真空检测器251，吸气孔235连通有抽真空装置，所述基座21与机械手连接，真空检测器251为真空压力表。

实际工作时，供螺丝机构将螺丝供应至取料位置，机械手驱动本实用新型移动至取料位置，升降驱动机构22驱动锁螺丝机构23拾取取料位置上的螺丝，然后机械手驱动本实用新型移动至对产品锁付的位置，先通过CCD视觉定位机构24对产品的锁付位置进行视觉定位，CCD视觉定位机构24将视觉定位后的结果反馈给机械手，机械手再驱动锁螺丝机构23移动至产品的锁付位置，保证了对产品锁螺丝的位置精度和准确性，提高了锁螺丝的质量，在锁螺丝机构23对产品锁付的过程中，压力检测器25对锁螺丝机构23的锁付力进行检测，以获知锁付力的大小，从而便于对锁付力值进行调节。在锁螺丝机构23锁螺丝的过程中，抽真空装置对吸气孔235抽真空，使得吸气孔235、通孔236和储料孔234处于负压状态，当吸料件233位于螺丝的上方时，吸料件233吸取螺丝，使得螺丝的螺帽容设于储料孔234内，且螺丝的螺帽与电批232的电批头抵触，当锁螺丝机构23移动至锁付位置时，升降驱动机构22驱动锁螺丝机构23靠近锁付位置移动，使得电批232将吸料件233所吸取的螺丝锁紧在产品的螺纹孔内(锁付位置)，在此过程中，通过真空检测器251对吸料件233内的真空度进行检测，以检测吸料件233是否吸取螺丝，以保证对产品锁螺丝的质量，确保在每次锁付之前吸料件233上都吸取有螺丝，避免因吸料件233没有吸取到螺丝而出现漏锁螺丝的现象。

本实用新型的结构简单且紧凑，锁付效率高，通过吸料件233吸取螺丝，储料孔234对螺丝进行储存和定位，保证了螺丝在吸料件233上的位置精度，从而提高了锁螺丝机构23将螺丝锁付在产品上的质量，通过CCD视觉定位机构24对产品的锁付位置进行视觉定位，保证了锁螺丝的准确性和质量，通过压力检测器25对锁付力进行检测，便于根据实际需求对锁付力的大小进行调节，通过真空检测器251对吸料件233内部的真空度进行检测，以判断吸料件233是否吸取到螺丝，避免因吸料件233没有吸取到螺丝而出现漏锁螺丝的现象。

本实施例中，所述压力检测器25的一侧或滑动座231设置有位移传感器252，所述位移传感器252与升降驱动机构22电连接；具体地，所述位移传感器252为激光位移传感器。通过激光位移传感器对锁螺丝机构23的移动位移进行检测，以控制锁螺丝机构23的升降位置，以保证电批232每次将螺丝锁紧在产品上的深度一致，或者保证电批232按照预设深度将螺丝锁紧在产品上。

本实施例中，所述锁螺丝装置还包括探高机构26，所述探高机构26包括装设于滑动座231的探高座261、装设探高座261的探高驱动器262及装设于探高驱动器262的输出端的探高针263，所述探高驱动器262为气缸。在锁付之前或锁付之后，探高驱动器262驱动探高针263对锁付位置的平面进行高度检测，以该锁付位置的平面作为基准，在锁付之后，探高驱动器262驱动探高针263对锁付后的螺丝的螺帽进行高度检测，通过两次高度检测的差值来判断螺丝的锁付深度是否准确，确保所有螺丝被锁付的深度一致，以提高对产品锁螺丝的质量。

本实施例中，所述升降驱动机构22包括转动设置于基座21的丝杆221、螺纹连接于丝杆221的移动螺母222、装设于移动螺母222的移动板223及装设于基座21并用于驱动丝杆221转动的电机224，所述压力检测器25装设于移动板223，所述移动板223与基座21滑动连接。

实际工作时，电机224驱动丝杆221转动，转动的丝杆221带动移动螺母222移动，移动的移动螺母222带动移动板223移动，移动的移动板223经由压力检测器25和滑动座231带动电批232移动，在电批232对锁螺丝锁付的过程中，其锁付力会作用在压力检测器25上，压力检测器25对锁付力进行检测。

本实施例中，所述升降驱动机构22还包括装设于移动板223的触发片225及装设于基座21的第一传感器226，所述触发片225用于触发第一传感器226，所述第一传感器226与电机224电连接，第一传感器226位于基座21远离吸料件233的一端。当触发片225移动至第一传感器226时，触发片225触发第一传感器226，第一传感器226向电机224反馈信息，使得电机224停止工作，移动板223和电批232停止上移，以对移动板223和电批232上移的位置进行限位，避免电批232过度上移。

本实施例中，所述升降驱动机构22还包括装设于滑动座231的第一限位件227及装设于基座21的第二限位件228，所述第一限位件227用于与第二限位件228抵触，所述第二限位件228设置于基座21靠近吸料件233的一端。

当电批232下移至设定高度时，第一限位件227与第二限位件228抵触，第二限位件228对第一限位件227的下移进行限位，避免电批232过度下移。

本实施例中，所述CCD视觉定位机构24经由安装座27装设于基座21；该结构设计，便于对CCD视觉定位机构24进行拆装。

本实施例中，所述安装座27包括第一调节板271和第二调节板272，所述第一调节板271的一端与基座21连接，所述第一调节板271的另一端与第二调节板272连接，所述CCD视觉定位机构24包括摄像机241及位于摄像机241下方的光圈242，所述摄像机241装设于装设于第二调节板272，所述光圈242装设于第一调节板271。该结构设计，便于对CCD视觉定位机构24的位置进行调节。

本实施例中，所述基座21设置有横向滑槽211，所述第一调节板271设置有与横向滑槽211连通的第一纵向调节槽273。当需要对CCD视觉定位机构24的横向位置进行调节时，第一调节板271沿着横向滑槽211的长度方向移动，直至第一调节板271移动至合适的横向位置后，再通过螺栓将第一调节板271锁紧在基座21上。当需要对CCD视觉定位机构24的纵向位置(高度位置)进行调节时，第一调节板271朝第一纵向调节槽273的长度方向移动，直至第一调节板271移动至合适的纵向位置后，再通过螺栓将第一调节板271锁紧在基座21上。

本实施例中，所述第一调节板271设置有多个调高孔275，多个调高孔275竖直排列，所述第二调节板272设置有第二纵向调节槽274，所述第二纵向调节槽274用于与调高孔275连通。当需要对摄像机241的纵向位置进行调节时，第二调节板272朝第二纵向调节槽274的长度方向移动，直至第二调节板272移动至合适的纵向位置后，通过螺栓与第一调节板271上对应位置上的调高孔275螺纹连接，以将第二调节板272锁紧在第一调节板271上。

具体地，所述探高机构26和CCD视觉定位机构24分别位于锁螺丝机构23的左侧和右侧，使得探高机构26、CCD视觉定位机构24和锁螺丝机构23的结构更加紧凑。

具体地，所述基座21上装设有保护罩28，所述电机224位于保护罩28内，保护罩28对电机224起到保护的作用，所述保护罩28可以采用散热材料制成以形成散热罩，便于对电机224工作时所产生的热量进行散热。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锁螺丝装置，其特征在于：包括基座、装设于基座的升降驱动机构、滑动连接于基座的锁螺丝机构及设置于锁螺丝机构的一侧的CCD视觉定位机构，所述锁螺丝机构包括滑动座、装设于滑动座的电批及装设于滑动座或/和电批的吸料件，所述滑动座经由压力检测器与升降驱动机构的输出端连接，所述吸料件位于电批的下方，所述吸料件的底端凹设有储料孔，所述储料孔的顶壁凹设有通孔，所述吸料件的侧壁凹设有吸气孔，所述吸气孔经由通孔与储料孔连通，所述电批的电批头经由通孔突伸至储料孔，所述基座装设有用于检测吸气孔或/和通孔内的真空度的真空检测器。

2.根据权利要求1所述的一种锁螺丝装置，其特征在于：所述压力检测器的一侧或滑动座设置有位移传感器。

3.根据权利要求1所述的一种锁螺丝装置，其特征在于：所述锁螺丝装置还包括探高机构，所述探高机构包括装设于滑动座的探高座、装设探高座的探高驱动器及装设于探高驱动器的输出端的探高针。

4.根据权利要求1所述的一种锁螺丝装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括转动设置于基座的丝杆、螺纹连接于丝杆的移动螺母、装设于移动螺母的移动板及装设于基座并用于驱动丝杆转动的电机，所述压力检测器装设于移动板。

5.根据权利要求4所述的一种锁螺丝装置，其特征在于：所述升降驱动机构还包括装设于移动板的触发片及装设于基座的第一传感器，所述触发片用于触发第一传感器，所述第一传感器与电机电连接。

6.根据权利要求4所述的一种锁螺丝装置，其特征在于：所述升降驱动机构还包括装设于滑动座的第一限位件及装设于基座的第二限位件，所述第一限位件用于与第二限位件抵触。

7.根据权利要求1所述的一种锁螺丝装置，其特征在于：所述CCD视觉定位机构经由安装座装设于基座。

8.根据权利要求7所述的一种锁螺丝装置，其特征在于：所述安装座包括第一调节板和第二调节板，所述第一调节板的一端与基座连接，所述第一调节板的另一端与第二调节板连接，所述CCD视觉定位机构包括摄像机及位于摄像机下方的光圈，所述摄像机装设于第二调节板，所述光圈装设于第一调节板。

9.根据权利要求8所述的一种锁螺丝装置，其特征在于：所述基座设置有横向滑槽，所述第一调节板设置有与横向滑槽连通的第一纵向调节槽。

10.根据权利要求8所述的一种锁螺丝装置，其特征在于：所述第一调节板设置有多个调高孔，所述第二调节板设置有第二纵向调节槽，所述第二纵向调节槽用于与调高孔连通。

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