CN214951163U - 一种3d测量机头系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业测量技术领域，尤其是指一种3D测量机头系统，包括基座、驱动机构以及3D测量机构，所述驱动机构装设于所述基座，所述驱动机构用于驱动所述3D测量机构水平转动。本实用新型通过驱动机构驱动3D测量机构实现水平角度的转动，使得在不占据过多空间的前提下，能够对待测物进行多角度的拍摄，从而减少了对于空间的需求。

Description

一种3D测量机头系统

技术领域

本实用新型涉及工业测量技术领域，尤其是指一种3D测量机头系统。

背景技术

3D测量常用于对产品的形状等参数进行测量，从而实现对于产品的外观的检测。而目前的3D测量机构具有以下不足：其角度是固定的，即只能够从一个方向对产品进行拍摄，导致对于产品的拍摄效果不佳，无法通过多角度拍摄来实现对于产品更准确的判断。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种3D测量机头系统，能够实现多角度的拍摄。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种3D测量机头系统，包括基座、驱动机构以及3D测量机构，所述驱动机构装设于所述基座，所述驱动机构用于驱动所述3D测量机构水平转动。

进一步的，所述驱动机构包括驱动电机和转动座，所述驱动电机安装于所述基座，所述转动座设置于所述驱动电机的转轴，所述3D测量机构安装于所述转动座。

更进一步的，所述转动座包括转动部和安装部，所述转动部安装于所述驱动电机，所述安装部设置于所述转动部的底部，所述转动部和所述安装部交叉设置，所述3D测量机构安装于所述安装部的一侧。

优选的，所述转动部与所述驱动电机通过螺丝连接。

优选的，所述安装部设置有弧形的转动槽，所述3D测量机构与所述转动槽之间设置有调整板，所述调整板用于调整所述3D测量机构的角度。

更优选的，所述3D测量机构设置于所述调整板的一侧，所述调整板的另一侧设置有固定孔，所述固定孔与所述转动槽连通后通过螺丝进行固定。

进一步的，所述基座设置有外壳，所述驱动机构位于所述外壳内。

进一步的，所述3D测量机构包括机体、摄像单元和光源，所述摄像单元与所述光源均设置于所述机体，所述光源用于对待测物射出光线，所述摄像单元用于自待测物的斜上方对待测物进行拍照。

进一步的，还包括外接板，所述基座设置于所述外接板的一侧，所述外接板用于装配至外界的升降机构。

更进一步的，所述外接板设置有插槽，所述插槽的内顶壁可拆卸设置有插件，所述插件用于插入外界的升降机构进行定位。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过驱动机构驱动3D测量机构实现水平方向的转动，使得在不占据过多空间的前提下，能够对待测物进行多角度的拍摄，从而减少了对于空间的需求。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型隐去外壳后的另一视角示意图。

图3为本实用新型的调整板的示意图。

图4为本实用新型的外接板的示意图。

附图标记：1—基座，2—驱动机构，3—3D测量机构，4—外接板，11—外壳，21—驱动电机，22—转动座，23—转动部，24—安装部，25—转动槽，26—调整板，27—固定孔，31—机体，32—摄像单元，33—光源，41—插槽，42—插件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图4所示，一种3D测量机头系统，包括基座1、驱动机构2以及3D测量机构3，所述驱动机构2装设于所述基座1，所述驱动机构2用于驱动所述3D测量机构3水平转动。

使用时，本实用新型位于待测物的上方，由3D测量机构3对待测物进行拍摄，具体为：3D测量机构3向待测物进行照亮，然后3D测量机构3在待测物的斜上方对其进行拍摄；当需要对待测物进行多角度拍摄时，只需由驱动机构2驱动3D测量机构3进行水平转动，从而改变3D测量机构3的拍摄方向。由于本实用新型是以驱动机构2驱动3D测量机构3进行水平转动来实现角度改变的，因此能够对空间不作更多需求的前提下实现了对于产品的多角度拍摄。

在本实施例中，所述驱动机构2包括驱动电机21和转动座22，所述驱动电机21安装于所述基座1，所述转动座22设置于所述驱动电机21的转轴，所述3D测量机构3安装于所述转动座22。通过电机直接驱动转动座22进行转动，使得设置于转动座22的3D测量机构3在水平方向上进行转动，从而达到了改变3D测量机构3拍摄角度的效果。

具体的，所述转动座22包括转动部23和安装部24，所述转动部23安装于所述驱动电机21，所述安装部24设置于所述转动部23的底部，所述转动部23和所述安装部24交叉设置，所述3D测量机构3安装于所述安装部24的一侧。该转动部23与安装部24之间优选垂直设置，且3D测量机构3位于转动部23的正下方，有利于在保证3D测量机构3角度变化的前提下，节省了3D测量机构3转动所需的空间。

优选的，所述转动部23与所述驱动电机21通过螺丝连接，便于把转动部23与驱动电机21拆下后进行更换或者维护，从而提升了效率。

优选的，所述安装部24设置有弧形的转动槽25，所述3D测量机构3与所述转动槽25之间设置有调整板26，所述调整板26用于调整所述3D测量机构3的角度。即工作人员可根据待测物的形状，通过调整板26来改变3D测量机构3的角度，使得3D测量机构3倾斜而达到更优的拍摄效果，提升了本实用新型的灵活性。

更优选的，所述3D测量机构3设置于所述调整板26的一侧，所述调整板26的另一侧设置有固定孔27，所述固定孔27与所述转动槽25连通后通过螺丝进行固定。即调整3D测量机构3的方式如下：先把螺丝拧松后，调整板26即可相对于安装部24移动，从而调整3D测量机构3的角度；当调整好以后，再把螺丝拧紧，使得固定孔27与转动槽25再次进行固定，该固定位置与之前的位置必然不同，从而达到了手动调整3D测量机构3的效果。

在本实施例中，所述基座1设置有外壳11，所述驱动机构2位于所述外壳11内，使得驱动电机21更加安全。

在本实施例中，所述3D测量机构3包括机体31、摄像单元32和光源33，所述摄像单元32与所述光源33均设置于所述机体31，所述光源33用于对待测物射出光线，所述摄像单元32用于自待测物的斜上方对待测物进行拍照。该光源33可如本实施例中般从待测物的正上方垂直照射并让摄像单元32从待测物斜上方进行拍摄，也可以与摄像单元32分别位于待测物的两侧斜上方，从而让光源33能够从待测物一侧进行照射，而摄像单元32则从待测物另一侧进行拍摄，两者均能够达到3D检测的效果。

在本实施例中，本实用新型还包括外接板4，所述基座1设置于所述外接板4的一侧，所述外接板4用于装配至外界的升降机构。通过升降机构控制本实用新型进行升降，从而让本实用新型能够处于最适合的高度对待测物进行3D测量，以保证测量的效果。

具体的，所述外接板4设置有插槽41，所述插槽41的内顶壁可拆卸设置有插件42，所述插件42用于插入外界的升降机构进行定位，从而实现与外界升降机构的快速拆装，有利于提升组装效率。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种3D测量机头系统，其特征在于：包括基座、驱动机构以及3D测量机构，所述驱动机构装设于所述基座，所述驱动机构用于驱动所述3D测量机构水平转动。

2.根据权利要求1所述的3D测量机头系统，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机和转动座，所述驱动电机安装于所述基座，所述转动座设置于所述驱动电机的转轴，所述3D测量机构安装于所述转动座。

3.根据权利要求2所述的3D测量机头系统，其特征在于：所述转动座包括转动部和安装部，所述转动部安装于所述驱动电机，所述安装部设置于所述转动部的底部，所述转动部和所述安装部交叉设置，所述3D测量机构安装于所述安装部的一侧。

4.根据权利要求3所述的3D测量机头系统，其特征在于：所述转动部与所述驱动电机通过螺丝连接。

5.根据权利要求3所述的3D测量机头系统，其特征在于：所述安装部设置有弧形的转动槽，所述3D测量机构与所述转动槽之间设置有调整板，所述调整板用于调整所述3D测量机构的角度。

6.根据权利要求5所述的3D测量机头系统，其特征在于：所述3D测量机构设置于所述调整板的一侧，所述调整板的另一侧设置有固定孔，所述固定孔与所述转动槽连通后通过螺丝进行固定。

7.根据权利要求1所述的3D测量机头系统，其特征在于：所述基座设置有外壳，所述驱动机构位于所述外壳内。

8.根据权利要求1所述的3D测量机头系统，其特征在于：所述3D测量机构包括机体、摄像单元和光源，所述摄像单元与所述光源均设置于所述机体，所述光源用于对待测物射出光线，所述摄像单元用于自待测物的斜上方对待测物进行拍照。

9.根据权利要求1所述的3D测量机头系统，其特征在于：还包括外接板，所述基座设置于所述外接板的一侧，所述外接板用于装配至外界的升降机构。

10.根据权利要求9所述的3D测量机头系统，其特征在于：所述外接板设置有插槽，所述插槽的内顶壁可拆卸设置有插件，所述插件用于插入外界的升降机构进行定位。

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