CN212330274U - 一种衣架用铁钩安装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种衣架用铁钩安装机，包括机架、挂钩运输机构、挂钩安装机构、架体运输机构以及下料机构。使用时，架体运输机构移动至远离下料机构一侧，通过机械手将待组装的架体放置到架体运输机构上，使得架体上的挂钩安装孔与挂钩安装机构相对。与此同时，通过振动盘将挂钩送入至挂钩运输机构中，挂钩运输机构将待组装的挂钩运送向挂钩安装机构一侧，当挂钩落在挂钩安装机构上时，使用挂钩安装机构将挂钩运送向架体运输机构一侧，直至挂钩插入到架体的挂钩安装孔中，此时挂钩插接固定在架体上，且衣架的组装完成。此时通过架体运输机构将组装完成的衣架运送向下料机构一侧，当衣架与下料机构接触时，下料机构将衣架运离架体运输机构。

Description

一种衣架用铁钩安装机

技术领域

本实用新型涉及衣架生产设备，特别地，涉及一种衣架用铁钩安装机。

背景技术

目前，现有的衣架，包括架体以及插接固定在架体上的挂钩。在对该衣架进行组装时，需要工人手动将挂钩嵌入至架体中，这一过程耗费时间较长，效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种衣架用铁钩安装机，其具有组装衣架时耗时间断，效率较高的优势。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种衣架用铁钩安装机，

包括机架、挂钩运输机构、挂钩安装机构、架体运输机构以及下料机构；

所述挂钩运输机构排列挂钩并将挂钩运送至挂钩安装机构；

所述挂钩安装机构将挂钩推向所述架体运输机构一侧，使得挂钩插接固定至所述架体运输机构上的架体中；

所述架体运输机构将待组装的架体运送至与所述挂钩安装机构上的挂钩相对，且在衣架组装完成时将衣架运送至下料机构一侧；

所述下料机构将组装完成的衣架运离所述架体运输机构。

通过上述技术方案，使用时，架体运输机构移动至远离下料机构一侧，通过机械手将待组装的架体放置到架体运输机构上，使得架体上的挂钩安装孔与挂钩安装机构相对。与此同时，通过振动盘将挂钩送入至挂钩运输机构中，挂钩运输机构将待组装的挂钩运送向挂钩安装机构一侧，当挂钩落在挂钩安装机构上时，使用挂钩安装机构将挂钩运送向架体运输机构一侧，直至挂钩插入到架体的挂钩安装孔中，此时挂钩插接固定在架体上，且衣架的组装完成。此时通过架体运输机构将组装完成的衣架运送向下料机构一侧，当衣架与下料机构接触时，下料机构将衣架运离架体运输机构。

优选的，所述挂钩运输机构包括支撑管以及限位杆，若干挂钩勾挂于所述支撑管且可沿所述支撑管滑动，所述限位杆用于限制挂钩脱离所述支撑管。

通过上述技术方案，挂钩勾挂在支撑管上，使得挂钩在沿支撑管滑动的过程中，不易沿支撑管的径向横移。限位杆能够限制挂钩从支撑管上脱落，保证了挂钩运输机构对挂钩的运输效率。

优选的，所述支撑管包括依次设置的引料段、活动段以及落料段，所述引料段以及所述落料段均固定在所述机架上，所述机架上设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆连接于所述活动段的侧壁。

通过上述技术方案，当出现有挂钩堆积无法有效沿支撑管进行滑动时，通过第一气缸控制活动段沿径向进行移动，使得活动段与引料段以及落料段分离，此时可以较为方便对挂钩运输机构中的挂钩进行整理。

优选的，所述挂钩运输机构还包括分隔件，所述分隔件包括第一分隔气缸、设置在所述第一分隔气缸活塞杆上的第一分隔片、与所述第一分隔气缸平行设置的第二分隔气缸、设置在所述第二分隔气缸活塞杆上的第二分隔片，所述第一分隔片以及所述第二分隔片之间形成有供单个挂钩放入的分隔室。

通过上述技术方案，使用时通过分隔件保证只有一个挂钩能够落在挂钩安装机构上。在安装分隔件时，将第一分隔气缸设置在第二分隔气缸的上方。使用时，通过第二分隔气缸控制第二分隔片移动向支撑管一侧，使得第二分隔片与支撑管的外壁抵触，之后通过第一分隔气缸控制第一分隔片移动向支撑管一侧，使得第一分隔片与支撑管的外壁抵触，此时仅有一个挂钩处于分隔室中，之后通过第二分隔气缸控制第二分隔片向远离支撑管一侧移动，使得挂钩能够从第二分隔片与支撑管之间的间隙落下。

优选的，所述支撑管的侧壁处开设有供所述第一分隔片以及所述第二分隔片伸入的开口。

通过上述技术方案，第一分隔片以及第二分隔片均能够插入到开口内部，如此能够较为有效将支撑管上的挂钩分开。

优选的，所述分隔件至少有两组且沿所述支撑管的长度方向分布。

通过上述技术方案，至少两组的分隔件能够进一步保证一次仅有一个挂钩能够落在挂钩安装机构上。

优选的，所述挂钩安装机构包括滑移连接在所述机架上的滑移板、用于驱动所述滑移板靠近或者远离所述架体运输机构的第二驱动气缸，所述滑移板的顶面上设置有定位块，所述滑移板上设置有压紧驱动气缸，所述压紧驱动气缸活塞杆的端部上连接有压紧块，所述压紧块用于将挂钩压紧在所述定位块上。

通过上述技术方案，使用时，通过第二驱动气缸控制滑移板向远离架体运输机构一侧移动，使得定位块与支撑管的底部相对，支撑管上的挂钩在自重作用下落至滑移板上，且挂钩的弯曲部套在定位块上。使用压紧驱动气缸控制压紧块向定位块一侧移动，直至压紧块与挂钩接触并将挂钩压紧在定位块上。使用第二驱动气缸控制滑移板移动向架体运输机构一侧，使得挂钩插入至架体的挂钩安装孔中。

优选的，所述架体运输机构包括滑移连接在所述机架上的滑台、用于驱动所述滑台靠近或者远离所述下料机构的第三驱动气缸，所述滑台靠近所述下料机构的端部处开设有供架体放入的容置槽。

通过上述技术方案，通过机械手将架体放置到容置槽中，使得架体的外壁与容置槽的内槽壁抵触。使用时，通过第三驱动气缸可驱动滑台带着架体向着下料机构一侧移动。

优选的，所述机架上滑移连接有定位座，所述定位座与所述挂钩安装机构相对，所述定位座的顶部开设有定位槽，所述机架中设置有升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的活塞杆连接于所述定位座。

通过上述技术方案，当架体放入到容置槽内部时，架体中用于安装挂钩的部分进入到定位槽中并与定位槽的内壁抵触。在将挂钩插接到架体的过程中，定位座能够对架体进行支撑，使得架体不易在插接挂钩的过程中发生变形，且使得挂钩能够较为方便插入至架体中。

优选的，所述机架上铰接有摆臂，所述摆臂的一端连接有转动驱动气缸，所述转动驱动气缸用于驱动所述摆臂绕铰接轴进行转动，使得所述摆臂的另一端接触架体并将架体压紧在所述定位槽中。

通过上述技术方案，在需要将挂钩插接入架体中时，通过转动驱动气缸控制摆臂进行转动，使得摆臂的端部与架体接触并将架体压紧在定位槽中。如此在将挂钩安装至架体的过程中，架体不易翘起并与定位座分离。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为挂钩运输机构以及挂钩安装机构的结构示意图；

图3为架体运输机构的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、挂钩运输机构；21、支撑管；211、引料段；212、活动段；213、落料段；22、限位杆；23、分隔件；231、第一分隔气缸；232、第一分隔片；233、第二分隔气缸；234、第二分隔片；3、挂钩安装机构；31、滑移板；32、第二驱动气缸；4、架体运输机构；41、滑台；42、第三驱动气缸；5、下料机构；6、第一驱动气缸；7、分隔室；8、开口；9、定位块；10、压紧驱动气缸；11、压紧块；12、容置槽；13、定位座；14、定位槽；15、升降驱动气缸；16、摆臂；17、转动驱动气缸；18、架体；19、挂钩。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

一种衣架用铁钩安装机，如图1所示，包括机架1、挂钩运输机构2、挂钩安装机构3、架体运输机构4以及下料机构5。

机架1上对称设置有两个振动盘，每个振动盘内部放置有若干挂钩，振动盘在工作时能够将挂钩有序排列并运至出料口一侧。

如图1、图2所示，挂钩运输机构2有两组，且两组挂钩运输机构2分别与两个振动盘一一对应连接。使用时，振动盘将挂钩送入至挂钩运输机构2中。挂钩运输机构2包括支撑管21、限位杆22以及分隔件23。

支撑管21的一端与振动盘的出料口连接，支撑管21的另一端延伸向挂钩安装机构3一侧。使用时，挂钩勾挂在支撑管21上。支撑管21包括由振动盘一侧向挂钩安装机构3一侧依次设置的引料段211、活动段212以及落料段213。引料段211远离活动段212的端部连接至振动盘的出料口处，引料段211靠近活动段212的端部倾斜向下延伸。机架1上设置有第一驱动气缸6，第一驱动气缸6的活塞杆的端部连接在活动段212的侧壁上，第一驱动气缸6用于驱使活动段212沿其径向进行滑动。落料段213通过连接杆与机架1固定连接，落料段213的一端倾斜向上延伸并与引料段211同轴设置，落料段213的另一端竖直向下延伸至挂钩安装机构3一侧。

限位杆22在本实施例中有三根，且分别设置于支撑管21的上方、支撑管21的左侧以及支撑管21的右侧，限位杆22能够对支撑管21上的挂钩进行限制，使得挂钩不易相对于支撑管21周向转动，且不易沿支撑管21的径向移动。

分隔件23至少有两组且设置在机架1上并与落料段213相对，分隔件23用以分隔落料段213上的挂钩，使得同一时间内仅有一个挂钩能够落至挂钩安装机构3中。分隔件23包括第一分隔气缸231、第一分隔片232、第二分隔气缸233以及第二分隔片234。第一分隔气缸231通过立柱与机架1固定连接，第一分隔气缸231呈水平设置，且第一分隔气缸231的活塞杆指向支撑管21一侧。第一分隔片232固定在第一分隔气缸231的活塞杆的端部。第二分隔气缸233通过立柱与机架1固定连接，第二分隔气缸233呈水平设置，第二分隔气缸233的活塞杆指向支撑管21一侧，第二分隔气缸233位于第一分隔气缸231下方。第二分隔片234设置在第二分隔气缸233活塞杆的端部上，第二分隔片234与第一分隔片232之间形成有分隔室7，分隔室7的高度与挂钩的厚度相同，使用时，仅有一个挂钩能够进入到分隔室7中。落料段213的侧壁处开设有供第一分隔片232以及第二分隔片234伸入的开口8。

挂钩安装机构3有两组，挂钩安装机构3与挂钩运输机构2一一对应。挂钩安装机构3用以接收挂钩运输机构2运送的挂钩，并将该挂钩推向架体运输机构4一侧，使得挂钩得以插接固定至架体运输机构4运送的架体中。

挂钩安装机构3包括滑移板31以及第二驱动气缸32。滑移板31通过滑轨滑移连接在机架1的顶面上，滑移板31的顶面上设置有定位块9，从挂钩运输机构2落下的挂钩能够套在定位块9上并与滑移板31接触。滑移板31的顶面上设置有压紧驱动气缸10，压紧驱动气缸10的活塞杆朝向定位块9一侧，压紧驱动气缸10的活塞杆的端部上连接有压紧块11，压紧块11与机架1滑移连接，且压紧块11可以在压紧驱动气缸10的作用下靠近或者远离压紧块11。

如图1、图3所示，架体运输机构4用于将组装完成的衣架运送至下料机构5一侧，使得组装完成的衣架落在下料机构5上。架体运输机构4包括滑台41以及第三驱动气缸42。滑台41滑移连接在机架1上，且滑台41的滑移方向与滑移板31的滑移方向垂直。滑台41靠近下料机构5的端部上并排开设有两个容置槽12，使用时，将架体放置到滑台41上，并控制架体的一端伸入至容置槽12内部，使得架体的外壁与容置槽12的内槽壁抵紧。第三驱动气缸42用于驱动滑台41靠近或者远离下料机构5。

机架1上纵向滑移连接有两个定位座13，两个定位座13分别与两组挂钩安装机构3对应。每个定位座13的顶部均开设有定位槽14，使用时，架体中用以安装挂钩的部分位于定位槽14中并与定位槽14的内壁抵触。每个定位座13的底部均连接有升降驱动气缸15，升降驱动气缸15用以驱动定位座13沿竖直方向滑动，使得定位座13收纳至机架1内部或者凸出于机架1表面。

机架1上铰接有摆臂16，摆臂16的一端连接有转动驱动气缸17，转动驱动气缸17用于驱动摆臂16绕铰接轴进行转动，使得摆臂16的另一端接触架体并将架体压紧在定位槽14中。

下料机构5在本实施例中为传输带，当组装完成的衣架与转动的传输带接触时，转动的传输带能够将衣架运离架体运输机构4。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种衣架用铁钩安装机，其特征是：

包括机架(1)、挂钩运输机构(2)、挂钩安装机构(3)、架体运输机构(4)以及下料机构(5)；

所述挂钩运输机构(2)包括支撑管(21)以及限位杆(22)，若干挂钩勾挂于所述支撑管(21)且可沿所述支撑管(21)滑动，所述限位杆(22)用于限制挂钩脱离所述支撑管(21)；

所述挂钩安装机构(3)包括滑移连接在所述机架(1)上的滑移板(31)、用于驱动所述滑移板(31)靠近或者远离所述架体运输机构(4)的第二驱动气缸(32)，所述滑移板(31)的顶面上设置有定位块(9)，所述滑移板(31)上设置有压紧驱动气缸(10)，所述压紧驱动气缸(10)活塞杆的端部上连接有压紧块(11)，所述压紧块(11)用于将挂钩压紧在所述定位块(9)上；

所述架体运输机构(4)包括滑移连接在所述机架(1)上的滑台(41)、用于驱动所述滑台(41)靠近或者远离所述下料机构(5)的第三驱动气缸(42)，所述滑台(41)靠近所述下料机构(5)的端部处开设有供架体放入的容置槽(12)；

所述下料机构(5)将组装完成的衣架运离所述架体运输机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种衣架用铁钩安装机，其特征是：所述支撑管(21)包括依次设置的引料段(211)、活动段(212)以及落料段(213)，所述引料段(211)以及所述落料段(213)均固定在所述机架(1)上，所述机架(1)上设置有第一驱动气缸(6)，所述第一驱动气缸(6)的活塞杆连接于所述活动段(212)的侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种衣架用铁钩安装机，其特征是：所述挂钩运输机构(2)还包括分隔件(23)，所述分隔件(23)包括第一分隔气缸(231)、设置在所述第一分隔气缸(231)活塞杆上的第一分隔片(232)、与所述第一分隔气缸(231)平行设置的第二分隔气缸(233)、设置在所述第二分隔气缸(233)活塞杆上的第二分隔片(234)，所述第一分隔片(232)以及所述第二分隔片(234)之间形成有供单个挂钩放入的分隔室(7)。

4.根据权利要求3所述的一种衣架用铁钩安装机，其特征是：所述支撑管(21)的侧壁处开设有供所述第一分隔片(232)以及所述第二分隔片(234)伸入的开口(8)。

5.根据权利要求3所述的一种衣架用铁钩安装机，其特征是：所述分隔件(23)至少有两组且沿所述支撑管(21)的长度方向分布。

6.根据权利要求1所述的一种衣架用铁钩安装机，其特征是：所述机架(1)上滑移连接有定位座(13)，所述定位座(13)与所述挂钩安装机构(3)相对，所述定位座(13)的顶部开设有定位槽(14)，所述机架(1)中设置有升降驱动气缸(15)，所述升降驱动气缸(15)的活塞杆连接于所述定位座(13)。

7.根据权利要求6所述的一种衣架用铁钩安装机，其特征是：所述机架(1)上铰接有摆臂(16)，所述摆臂(16)的一端连接有转动驱动气缸(17)，所述转动驱动气缸(17)用于驱动所述摆臂(16)绕铰接轴进行转动，使得所述摆臂(16)的另一端接触架体并将架体压紧在所述定位槽(14)中。

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