CN212323938U - 一种电机转子机加自动线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电机转子机加自动线，包括依次工序设置的上料平台、第一机器人、车床、精车机、涂油设备、第一平衡机、视觉校正系统、第二平衡机、检测设备、第二机器人和下料平台，所述第一机器人将产品从所述上料平台抓入所述车床，所述第二机器人将产品从所述检测设备放入所述下料平台。本实用新型通过所述第一机器人和所述第二机器人对所述车床、精车机、第一平衡机、第二平衡机和所述检测设备进行上下料，并通过所述视觉校正系统和涂油设备对产品进行校正和加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化领域，具体涉及一种电机转子机加自动线。
背景技术
常规启动电机前盖机加工为人工上下料，人工翻转产品人工一次为两台数控车床上下产品。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种电机转子机加自动线方便自动化生产。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种电机转子机加自动线，包括依次工序设置的上料平台、第一机器人、车床、精车机、涂油设备、第一平衡机、视觉校正系统、第二平衡机、检测设备、第二机器人和下料平台，所述第一机器人将产品从所述上料平台抓入所述车床，所述第二机器人将产品从所述检测设备放入所述下料平台。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过所述第一机器人和所述第二机器人对所述车床、精车机、第一平衡机、第二平衡机和所述检测设备进行上下料，并通过所述视觉校正系统和涂油设备对产品进行校正和加工。
进一步，所述一种电机转子机加自动线还包括控制系统，所述控制系统包括主机和连接所述主机并分别设置在所述上料平台、第一机器人、车床、精车机、涂油设备、第一平衡机、视觉校正系统、第二平衡机、检测设备、第二机器人和下料平台上的第一执行单元、第二执行单元、第三执行单元、第四执行单元、第五执行单元、第六执行单元、第七执行单元、第八执行单元、第九执行单元、第十执行单元和第十一执行单元，所述第一执行单元、第二执行单元、第三执行单元、第四执行单元、第五执行单元、第六执行单元、第七执行单元、第八执行单元、第九执行单元、第十执行单元和第十一执行单元分别控制所述上料平台、第一机器人、车床、精车机、涂油设备、第一平衡机、视觉校正系统、第二平衡机、检测设备、第二机器人和下料平台的机械机构运动。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型一种电机转子机加自动线的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：
本实用新型提出了一种电机转子机加自动线，包括依次工序设置的上料平台1、第一机器人2、车床3、精车机4、涂油设备5、第一平衡机6、视觉校正系统7、第二平衡机8、检测设备9、第二机器人10和下料平台11，所述第一机器人2将产品从所述上料平台1 抓入所述车床3，所述第二机器人10将产品从所述检测设备9放入所述下料平台11，所述第一机器人2的工作区间覆盖所述上料平台1、车床3、精车机4、和涂油设备5，所述第一机器人2的工作区间覆盖所述第一平衡机6、视觉校正系统7、第二平衡机8、检测设备 9和下料平台11，所述第一机器人2和所述第二机器人2均包括机器人本体和连接所述机器人本体的卡抓，所述涂油设备5采用回吸式点胶阀，具有回吸功能，涂油精度高，对产品需涂油部分可微量涂油，所述涂油设备5设置在移动小车上，所述移动小车工作区域位于所述精车机4和第一平衡机6之间，所述视觉校正系统7包括工业相机。所述一种电机转子机加自动线还包括控制系统，所述控制系统包括主机和分别设置在所述上料平台1、第一机器人2、车床3、精车机4、涂油设备5、第一平衡机6、视觉校正系统7、第二平衡机8、检测设备9、第二机器人10和下料平台11上的第一执行单元、第二执行单元、第三执行单元、第四执行单元、第五执行单元、第六执行单元、第七执行单元、第八执行单元、第九执行单元、第十执行单元和第十一执行单元，所述第一执行单元、第二执行单元、第三执行单元、第四执行单元、第五执行单元、第六执行单元、第七执行单元、第八执行单元、第九执行单元、第十执行单元和第十一执行单元分别控制所述上料平台1、第一机器人2、车床3、精车机4、涂油设备5、第一平衡机6、视觉校正系统7、第二平衡机8、检测设备9、第二机器人10和下料平台11的机械机构运动。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (2)
1.一种电机转子机加自动线，其特征在于：包括依次工序设置的上料平台(1)、第一机器人(2)、车床(3)、精车机(4)、涂油设备(5)、第一平衡机(6)、视觉校正系统(7)、第二平衡机(8)、检测设备(9)、第二机器人(10)和下料平台(11)，所述第一机器人(2)将产品从所述上料平台(1)抓入所述车床(3)，所述第二机器人(10)将产品从所述检测设备(9)放入所述下料平台(11)。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子机加自动线，其特征在于：所述一种电机转子机加自动线还包括控制系统，所述控制系统包括主机和连接所述主机并分别设置在所述上料平台(1)、第一机器人(2)、车床(3)、精车机(4)、涂油设备(5)、第一平衡机(6)、视觉校正系统(7)、第二平衡机(8)、检测设备(9)、第二机器人(10)和下料平台(11)上的第一执行单元、第二执行单元、第三执行单元、第四执行单元、第五执行单元、第六执行单元、第七执行单元、第八执行单元、第九执行单元、第十执行单元和第十一执行单元，所述第一执行单元、第二执行单元、第三执行单元、第四执行单元、第五执行单元、第六执行单元、第七执行单元、第八执行单元、第九执行单元、第十执行单元和第十一执行单元分别控制所述上料平台(1)、第一机器人(2)、车床(3)、精车机(4)、涂油设备(5)、第一平衡机(6)、视觉校正系统(7)、第二平衡机(8)、检测设备(9)、第二机器人(10)和下料平台(11)的机械机构运动。
Priority Applications (1)
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| CN202021396847.3U CN212323938U (zh) | 2020-07-15 | 2020-07-15 | 一种电机转子机加自动线 |
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-07-15 CN CN202021396847.3U patent/CN212323938U/zh active Active
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