CN207723793U - 一种转子金加工机器人装配系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种转子金加工机器人装配系统，包括用于传输转子的至少两个输送带，用于控制转子的装配过程的机器人，用于对转子进行加工的车床，用于r选择和整理风扇的风扇振动盘，用于将所述风扇装配到所述转子上的风扇压装机，用于完成动平衡的自动平衡机，和用于搬运转子放置或离开所述输送带的至少一个机械手。本实用新型提供的一种转子金加工机器人装配系统，有效的保证了产品的一致性，提高了装配效率，降低了装配成本和装配错误率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能自动化系统，特别是一种转子金加工机器人装配系统。
背景技术
转子加工产品精度要求高，装备工艺（包括车换向器，加胶水，压风扇，动平衡，去毛刺，刷防锈漆，综合检测，印日期码等）要求越来越复杂，由于目前装配过程大多数依靠人工来完成，因此，时常出现装配一致性差、效率低下、错误率高、装配成本高等问题。
发明内容
本实用新型提供一种转子金加工机器人装配系统，通过程序控制机器人全自动作业，可以有效解决一致性差、效率低、错误率高和装备成本高的问题。
为了达到以上目的，依据本实用新型的一个方面，一种转子金加工机器人装配系统，包括至少两个输送带，用于传输转子；机器人，用于控制转子的装配过程；车床，用于对置于所述车床上的转子进行加工；风扇振动盘，用于选择和整理风扇；风扇压装机，用于将所述风扇装配到所述转子上；自动平衡机，转子在所述自动平衡机上完成动平衡；至少一个机械手，用于搬运转子放置或离开所述输送带。
本实用新型的进一步方案，所述转子金加工机器人装配系统包括三个输送带。
本实用新型的进一步方案，所述第一输送带用于输送转子，所述第二输送带上具有至少三个工装位置，所述第三输送带用于将转子输送出所述转子金加工机器人装配系统。
本实用新型的进一步方案，所述至少三个工装位置，分别为去毛刺工装位置、刷防锈漆工装位置和印日期码工装位置。
本实用新型的进一步方案，还包括中转台，用于存放装配完成的转子。
本实用新型的进一步方案，所述至少一个机械手包括第一机械手和第二机械手。
本实用新型的进一步方案，第一机械手用于将转子搬运至第二输送带上，第二机械手用于将转子搬离第二输送带。
因此，本实用新型提供的一种转子金加工机器人装配系统通过机器人全自动操作，有效的保证了产品的一致性，提高了装配效率，降低了装配成本和装配错误率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型一个实施例的结构图。
具体实施方式
本实用新型一个实施例的一种转子金加工机器人装配系统，如图1所示，包括用于控制转子的装配过程的机器人9，还包括第一输送带1、第二输送带8和第三输送带14，其中第一输送带1用于输送转子，第二输送带8上具有至少三个工装位置，第三输送带14用于将转子输送出转子金加工机器人装配系统。该装配系统还包括对转子进行加工车床3，用于选择和整理风扇的风扇振动盘5和风扇压装机4，该风扇压装机4用于将风扇装配到转子上。
还包括自动平衡机6，转子在所述自动平衡机上完成动平衡。还包括第一机械手7和第二机械手10，其中第一机械手7用于将转子搬运至第二输送带8上，第二机械手10用于将转子搬离第二输送带8，并搬运至中转台2上。
第二输送带8上设有三个工装位置，分别为去毛刺工装位置11、刷防锈漆工装位置12和印日期码工装位置13。
当转子由辅助人员放置在第一输送带1上后，第一输送带1上装有料件感应装置，机器人9接收到信号后从第一输送带1上取走转子，并且机器人9把转子搬运并放置到车床3上，车床检测到有转子安装到位后，启动换向器精车程序，加工完成后向机器人9发出加工完成信号。风扇振动盘5经过选料、理料后把风扇送到风扇压机4的固定工位，同时机器人9收到加工完成信号后，取下加工好的转子，并运送到该风扇压装机4的固定工位，并在风扇定位过程中同时把504胶水加注到转子的花键轴上，启动风扇压装机4，把风扇压装到转子花键上，并给机器人9发送已压装完成信号。
机器人9把在风扇压装机4上压装完成的转子取下放置到自动平衡机6配套的锯齿线上，转子在自动平衡机4上动平衡完成并向第一机械手7发出动平衡完成信号。第一机械手7从自动平衡机6取下转子，转送到第二输送带8上，转子依次通过毛刺工装位置11、刷防锈漆工装位置12和印日期码工装位置13，使得转子在第二输送带8上完成转子换向器刷毛刺，刷防锈漆和印日期码，并向第二机械手10发送完成信号。
第二机械手10把转子从第二输送带8上取下，送至转子综合检测机上进行综合检测，完成后把转子放在中转台2上，并向机器人9发送检测完成信号和检测是否合格信号。机器人9从中转台2上取下转子并根据合格与否信号把转子按正反方向摆放在第三输送带14上。第三输送带14 把转子送出工作区，辅助人员取下转子，完成加工流程。
本实用新型提供的一种转子金加工机器人装配系统通过机器人全自动操作，有效的保证了产品的一致性，提高了装配效率，降低了装配成本和装配错误率。
对所公开的实施例，不具体被限制于本文所示的实施例。对于本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种转子金加工机器人装配系统，其特征在于：包括
至少两个输送带，用于传输转子；
机器人，用于控制转子的装配过程；
车床，用于在所述机器人将所述转子搬运至所述车床上后，对置于所述车床上的转子进行加工；
风扇振动盘，用于选择和整理风扇；
风扇压装机，用于将所述整理后的风扇装配到经过车床加工后的转子上；
自动平衡机，所述机器人将经过风扇压装机压装后的转子搬运至所述自动平衡机上，所述转子在所述自动平衡机上完成动平衡；
至少一个机械手，用于搬运转子放置或离开所述输送带。
2.根据权利要求1所述的一种转子金加工机器人装配系统，其特征在于：所述转子金加工机器人装配系统包括三个输送带。
3.根据权利要求2所述的一种转子金加工机器人装配系统，其特征在于：第一输送带用于输送转子，第二输送带上具有至少三个工装位置，第三输送带用于将转子输送出所述转子金加工机器人装配系统。
4.根据权利要求3所述的一种转子金加工机器人装配系统，其特征在于：所述至少三个工装位置，分别为去毛刺工装位置、刷防锈漆工装位置和印日期码工装位置。
5.根据权利要求1所述的一种转子金加工机器人装配系统，其特征在于：还包括中转台，用于存放装配完成的转子。
6.根据权利要求1所述的一种转子金加工机器人装配系统，其特征在于：所述至少一个机械手包括第一机械手和第二机械手。
7.根据权利要求6所述的一种转子金加工机器人装配系统，其特征在于：第一机械手用于将转子搬运至第二输送带上，第二机械手用于将转子搬离第二输送带。
Priority Applications (1)
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| CN201721602986.5U CN207723793U (zh) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 一种转子金加工机器人装配系统 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN109048346A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-12-21 | 浙江硕和机器人科技有限公司 | 一种转子精加工生产线 |
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2017
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| CN109048346A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-12-21 | 浙江硕和机器人科技有限公司 | 一种转子精加工生产线 |
| CN109048346B (zh) * | 2018-09-21 | 2023-10-03 | 浙江硕和机器人科技有限公司 | 一种转子精加工生产线 |
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