CN109048346A - 一种转子精加工生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转子精加工生产线，包括去毛刺机构、涂防锈漆机构、烘干机构、喷码机构、凿平衡槽机构和用于输送转子的输送线，去毛刺机构、涂防锈漆机构、烘干机构、喷码机构和凿平衡槽机构依次设置在输送线上。通过上述设置，输送线将转子在去毛刺机构、涂防锈漆机构、烘干机构、喷码机构、凿平衡槽机构间转移，一次性完成对转子的精加工，不用人工重复拆装、转移转子，提高加工效率，且可避免拆装和转移途中对转子的损伤，提高加工质量。

Description

一种转子精加工生产线

技术领域

本发明涉及一种自动化生产设备，更具体的说是涉及一种转子精加工生产线。

背景技术

转子在车削成型后，需要经过涂防锈漆、喷码、凿平衡槽等精加工后，才能使转子具备良好的使用性能。现在的生产过程中，这些步骤通过不通过的设备完成，期间需要工人从各个工装上装卸转子并将转子在各个设备间转移。转子的重复装卸和转移，造成了时间的消耗，且在装卸和转移的过程中会对转子产生污染和损伤，降低转子的品质。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种转子精加工生产线，一次性完成转子的精加工，提高加工效率和品质。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种转子精加工生产线，包括去毛刺机构、涂防锈漆机构、烘干机构、喷码机构、凿平衡槽机构和用于输送转子的输送线，所述去毛刺机构、涂防锈漆机构、烘干机构、喷码机构和凿平衡槽机构依次设置在输送线上。

作为本发明的进一步改进，所述去毛刺机构包括第一安装架、用于抬升转子的第一抬升机构、用于打磨转子表面的打磨机构和用于转动转子的旋转机构，所述输送线上设置有用于打磨转子的打磨工位，所述第一安装架安装在输送线上，所述第一抬升机构固定在输送线上且位于打磨工位下方，所述打磨机构和旋转机构安装在第一安装架上，当转子到达打磨工位上时，第一抬升机构推动转子上升，带动转子与打磨机构和旋转机构接触，旋转机构转动转子，打磨机构打磨转子。

作为本发明的进一步改进，所述旋转机构包括旋转电机和转轮，所述旋转电机固定在第一安装架上，所述转轮安装在旋转电机上，当转子上升到与转轮接触的位置时，旋转电机驱动转轮转动，带动转子转动，所述打磨机构包括打磨轮和打磨电机，当转子上升到与打磨轮接触的位置时，打磨电机带动打磨轮转动，打磨转子表面。

作为本发明的进一步改进，所述涂防锈漆机构包括第二安装架、储漆盒、刷子、设置在输送线上方的刷漆工位和用于将刷子在储漆盒与刷漆工位间转移的输送机构，所述第二安装架设置在输送线的上方，所述输送机构包括转动气缸和摆臂，所述储漆盒固定在第二安装架上，所述转动气缸固定在第二安装架上，所述摆臂固定在转动气缸的输出端上，所述刷子固定在摆臂上，转动气缸工作时，将刷子在储漆盒与刷漆工位间转移，从而将储漆盒内的漆刷到刷漆工位上的转子上。

作为本发明的进一步改进，所述刷子包括刷漆电机、皮带、中心轴、刷架和筒刷，所述刷架固定在摆臂上，所述中心轴安装在摆臂上，所述筒刷同轴固定在中心轴上，所述刷漆电机固定在第二安装架上，所述皮带连接中心轴与刷漆电机的输出端。

作为本发明的进一步改进，所述刷子上设置有用于调节中心轴位置的调节装置，所述调节装置包括轴承、连接杆和限位块，所述刷架上开设有安装孔，所述连接杆通过轴承安装在安装孔内，所述连接杆上设置有外螺纹，所述摆臂上开设有螺纹孔，所述外螺纹与螺纹孔啮合，所述限位块固定在摆臂上，所述限位块限制刷架的转动运动势，使刷架在连接杆转动时，沿连接杆的轴向运动。

作为本发明的进一步改进，所述凿平衡槽机构包括搓刀、用于推动搓刀在转子表面凿槽的加工气缸和用于抬升转子的第二抬升机构，所述加工气缸设置在输送线上，所述输送线上设置有加工工位，所述搓刀固定在加工气缸的推动杆上，且位于加工工位的一侧，所述第二抬升机构设置在输送线上并位于加工工位的下方，当转子被输送到加工工位后，第二抬升机构推动转子上升，而后加工气缸推动搓刀，在转子表面加工出平衡槽。

作为本发明的进一步改进，所述搓刀包括连接座和呈圆柱形的基座，所述基座的圆周面上设置有若干个间隔设置的环形刀，所述连接座固定在加工气缸的推动杆上，所述基座固定在连接座上。

作为本发明的进一步改进，所述第一抬升机构和第二抬升机构均包括包括安装板、抬升气缸和用于放置转子的升降架，所述安装板固定在输送线上，所述抬升气缸固定在安装板上，所述升降架包括底座和至少两块垂直设置在底座上的支撑板，所述底座固定在抬升气缸的推动杆上，所述支撑板间隔设置，以支撑转子的两端，所述支撑板背向底座的一端均开设有用于定位转子的V型缺口，每块所述支撑板上均安装有一对滑轮，一对所述滑轮从V型缺口处伸出，以在转子伸入V型缺口时，与滑轮滚动接触。

本发明的有益效果，加工时，操作人员将转子放置在输送线上，输送线将转子输送到去毛刺机构时，去毛刺机构打磨转子表面，去除毛刺，而后，输送机构将转子输送到涂防锈漆机构，涂防锈漆机构将防锈漆涂到转子表面，接着，输送线将转子输送到烘干机构，烘干机构将转子表面的防锈漆烘干，然后，输送线将转子输送到喷码机构，喷码机构在转子表面喷上标记，最后，输送线将转子输送到凿平衡槽机构，凿平衡槽机构在转子表面加工出平衡槽，完成对转子的精加工。通过上述设置，输送线将转子在去毛刺机构、涂防锈漆机构、烘干机构、喷码机构、凿平衡槽机构间转移，一次性完成对转子的精加工，不用人工重复拆装、转移转子，提高加工效率，且可避免拆装和转移途中对转子的损伤，提高加工质量。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为去毛刺机构的结构图；

图3为涂防锈漆机构的结构图；

图4为刷子的结构图；

图5为图1标记处的局部放大图；

图6为第一抬升机构和第二抬升机构的结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至图6所示，本实施例的一种转子精加工生产线，包括去毛刺机构d、涂防锈漆机构t、烘干机构h、喷码机构p、凿平衡槽机构z和用于输送转子的输送线1，所述去毛刺机构d、涂防锈漆机构t、烘干机构h、喷码机构p和凿平衡槽机构z依次设置在输送线上。

加工时，操作人员将转子放置在输送线1上，输送线1将转子输送到去毛刺机构d时，去毛刺机构d打磨转子表面，去除毛刺，而后，输送线1将转子输送到涂防锈漆机构t，涂防锈漆机构t将防锈漆涂到转子表面，接着，输送线1将转子输送到烘干机构h，烘干机构h将转子表面的防锈漆烘干，然后，输送线1将转子输送到喷码机构p，喷码机构p在转子表面喷上标记，最后，输送线1将转子输送到凿平衡槽机构z，凿平衡槽机构z在转子表面加工出平衡槽，完成对转子的精加工。通过上述设置，输送线1将转子在去毛刺机构d、涂防锈漆机构t、烘干机构h、喷码机构p、凿平衡槽机构z间转移，一次性完成对转子的精加工，不用人工重复拆装、转移转子，提高加工效率，且可避免拆装和转移途中对转子的损伤，提高加工质量。

作为改进的一种具体实施方式，所述去毛刺机构d包括第一安装架d2、用于抬升转子的第一抬升机构、用于打磨转子表面的打磨机构d5和用于转动转子的旋转机构d6，所述输送线1上设置有用于打磨转子的打磨工位，所述第一安装架d2安装在输送线1上，所述第一抬升机构固定在输送线1上且位于打磨工位下方，所述打磨机构d5和旋转机构d6安装在第一安装架d2上，当转子到达打磨工位上时，第一抬升机构推动转子上升，带动转子与打磨机构d5和旋转机构d6接触，旋转机构d6转动转子，打磨机构d5打磨转子。

在打磨毛刺时，操作人员将转子放置输送线1上，输送线1将转子输送到打磨工位的下方，第一抬升机构启动，推动转子朝旋转机构d6和打磨机构d5移动，转子表面与旋转机构d6和打磨机构d5接触，打磨机构d5打磨转子表面，旋转机构d6带动转子转动，使打磨机构d5能打磨转子的一个圆周面，全面清除毛刺。通过上述设置，将转子抬高，使转子与打磨机构d5和旋转机构d6接触，避免压低旋转机构d6和打磨机构d5时扩大工具本身的震动，提高加工精度，且增加结构的稳定性。现有的技术，是通过气缸将打磨机构d5推向转子，从而打磨转子表面的毛刺，但是，在打磨机构d5运行过程中会产生震动，再由气缸输送打磨机构d5，气缸在运行过程中刚性会发生变化，造成整个结构不稳定，容易增强震动，使表面打磨厚度不均匀，且在长期使用后，容易产生局部断裂。

作为改进的一种具体实施方式，所述旋转机构d6包括旋转电机d61和转轮d62，所述旋转电机d61固定在第一安装架d2上，所述转轮d62安装在旋转电机d61上，当转子上升到与转轮d62接触的位置时，旋转电机d61驱动转轮d62转动，带动转子转动，转轮d62与转子的表面抵触，使转轮d62带动转子转动，上述转动机构，结构简单，容易制造，成本低。转轮d62可使用聚氨酯包胶轮，使转轮d62更耐用、且不会磨损转子表面。所述打磨机构d5包括打磨轮d51和打磨电机d52，当转子上升到与打磨轮d51接触的位置时，打磨电机d52带动打磨轮d51转动，打磨转子表面。通过上述结构打磨转子的表面，结构简单、容易制造。

作为改进的一种具体实施方式，所述涂防锈漆机构t包括第二安装架t2、储漆盒t3、刷子t4、设置在输送线1上方的刷漆工位和用于将刷子t4在储漆盒t3与刷漆工位间转移的输送机构，所述第二安装架t2设置在输送线1的上方，所述输送机构包括转动气缸t51和摆臂t52，所述储漆盒t3固定在第二安装架t2上，所述转动气缸t51固定在第二安装架t2上，所述摆臂t52固定在转动气缸t51的输出端上，所述刷子t4固定在摆臂t52上，转动气缸t51工作时，将刷子t4在储漆盒t3与刷漆工位间转移，从而将储漆盒t3内的漆刷到刷漆工位上的转子上。

生产前，操作人员在储漆盒t3内加满防锈漆，刷子t4位于储漆盒t3内，蘸取防锈漆，调试设备，然后启动。输送线1将转子输送到刷漆工位上，接着，转动气缸t51启动，带动摆臂t52转动，摆臂t52将刷子t4移动到刷漆工位上并与刷漆工位上的转子接触，将防锈漆刷到转子表面。通过上述设置，在输送线1上，自动将防锈漆刷到转子表面，实现转子自动化精加工，减少人工操作，节约人工成本。

作为改进的一种具体实施方式，所述刷子t4包括刷漆电机t41、皮带t42、中心轴t43、刷架t44和筒刷t45，所述刷架t44固定在摆臂t52上，所述中心轴t43安装在摆臂t52上，所述筒刷t45同轴固定在中心轴t43上，所述刷漆电机t41固定在第二安装架t2上，所述皮带t42连接中心轴t43与刷漆电机t41的输出端。

在刷漆时，刷漆电机t41通过皮带t42驱动中心轴t43转动，中心轴t43带动筒刷t45转动，将防锈漆均匀蘸取到筒刷t45表面，而后，转动气缸t51带动摆臂t52转动，将筒刷t45移动到转子上，筒刷t45与转子抵触，在将防锈漆刷到转子上的同时，带动转子转动，使防锈漆均匀分布在转子的表面，从而实现高质量的自动刷漆。

作为改进的一种具体实施方式，所述刷子t4上设置有用于调节中心轴t43位置的调节装置，所述调节装置包括轴承t61、连接杆t62和限位块t63，所述刷架t44上开设有安装孔，所述连接杆t62通过轴承t61安装在安装孔内，所述连接杆t62上设置有外螺纹，所述摆臂t52上开设有螺纹孔，所述外螺纹与螺纹孔啮合，所述限位块t63固定在摆臂t52上，所述限位块t63限制刷架t44的转动运动势，使刷架t44在连接杆t62转动时，沿连接杆t62的轴向运动。

在安装刷子t4时，将连接杆t62与摆臂t52螺纹连接，而后，将皮带t42搭到中心轴t43和刷漆电机t41的转轴上，接着，操作人员转动连接杆t62，带动刷架t44远离刷漆电机t41，刷架t44带动中心轴t43移动，从而拉紧皮带t42，使皮带t42处于紧绷状态，防止皮带t42打滑，提高皮带t42的传动效率。

作为改进的一种具体实施方式，所述凿平衡槽机构z包括搓刀81、用于推动搓刀81在转子表面凿槽的加工气缸82和用于抬升转子的第二抬升机构，所述加工气缸82设置在输送线1上，所述输送线1上设置有加工工位，所述搓刀81固定在加工气缸82的推动杆上，且位于加工工位的一侧，所述第二抬升机构设置在输送线1上并位于加工工位的下方，当转子被输送到加工工位后，第二抬升机构推动转子上升，而后加工气缸82推动搓刀81，在转子表面加工出平衡槽。

在输送线1将转子输送到加工工位后，抬升机构将转子抬高，使转子的顶部对准搓刀81，接着加工气缸82启动，推动搓刀81朝转子移动，搓刀81在转子表面搓出痕迹，接着，加工气缸82回位后再次启动，加工转子的端面，如此往复5-15次，在转子表面加工出完整的平衡槽。一侧加工完成后，转动转子，继续加工其他部位，从而使转子的回转中心与中心轴重合。加工完成后，抬升机构回位，将转子继续输送。通过上述设置，自动在转子表面加工平衡槽，结构简单，方便制造、结构稳定，且直接在输送线1上加工，不用重复装卸转子，提高加工效率。

作为改进的一种具体实施方式，所述搓刀81包括连接座811和呈圆柱形的基座812，所述基座812的圆周面上设置有若干个间隔设置的环形刀813，所述连接座811固定在加工气缸82的推动杆上，所述基座812固定在连接座811上。

通过若干个环形刀813的设置，一次进刀，在转子表面加工出多条深浅不一的槽，在加工其他部位时，就可继续在原有的槽上加工，减小交工难度。连接座811的设置，可吸收和缓冲搓刀81与转子接触时的应力，避免应力直接作用到加工气缸82上，减少加工气缸82在运行中的损耗。

作为改进的一种具体实施方式，所述第一抬升机构和第二抬升机构均包括包括安装板2、抬升气缸3和用于放置转子的升降架4，所述安装板2固定在输送线1上，所述抬升气缸3固定在安装板2上，所述升降架4包括底座41和至少两块垂直设置在底座41上的支撑板42，所述底座41固定在抬升气缸3的推动杆上，所述支撑板42间隔设置，以支撑转子的两端，所述支撑板42背向底座41的一端均开设有用于定位转子的V型缺口44，每块所述支撑板42上均安装有一对滑轮43，一对所述滑轮43从V型缺口44处伸出，以在转子伸入V型缺口44时，与滑轮43滚动接触。

在转子到达加工工位或者打磨工位时，抬升气缸3启动，推动升降架4升高，在升降架4升高的过程中，转子的两端卡入V型缺口44，使转子被升降架4抬高，直至转子与打磨轮d51或搓刀81接触。滑轮43的设置，减少转子表面在转子转动时与升降架4间的摩擦，减少转子的磨损。通过上述设置，将转子抬高，使转子与搓刀81或打磨轮d51的位置对应，而后由加工气缸82推动搓刀81加工转子表面或者打磨轮d51打磨转子表面，打磨轮d51或搓刀81只进行一个运动过程，升降架4也只进行一个运动，避免两个运动过程叠合后，两部分零件的加工偏差叠合，造成整个运动过程摇摆、不稳定的情况发生，使整个运动过程更加平稳，减少震动，提高加工精度。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种转子精加工生产线，其特征在于：包括去毛刺机构(d)、涂防锈漆机构(t)、烘干机构(h)、喷码机构(p)、凿平衡槽机构(z)和用于输送转子的输送线(1)，所述去毛刺机构(d)、涂防锈漆机构(t)、烘干机构(h)、喷码机构(p)和凿平衡槽机构(z)依次设置在输送线上。

2.根据权利要求1所述的一种转子精加工生产线，其特征在于：所述去毛刺机构(d)包括第一安装架(d2)、用于抬升转子的第一抬升机构、用于打磨转子表面的打磨机构(d5)和用于转动转子的旋转机构(d6)，所述输送线(1)上设置有用于打磨转子的打磨工位，所述第一安装架(d2)安装在输送线(1)上，所述第一抬升机构固定在输送线(1)上且位于打磨工位下方，所述打磨机构(d5)和旋转机构(d6)安装在第一安装架(d2)上，当转子到达打磨工位上时，第一抬升机构推动转子上升，带动转子与打磨机构(d5)和旋转机构(d6)接触，旋转机构(d6)转动转子，打磨机构(d5)打磨转子。

3.根据权利要求2所述的一种转子精加工生产线，其特征在于：所述旋转机构(d6)包括旋转电机(d61)和转轮(d62)，所述旋转电机(d61)固定在第一安装架(d2)上，所述转轮(d62)安装在旋转电机(d61)上，当转子上升到与转轮(d62)接触的位置时，旋转电机(d61)驱动转轮(d62)转动，带动转子转动，所述打磨机构(d5)包括打磨轮(d51)和打磨电机(d52)，当转子上升到与打磨轮(d51)接触的位置时，打磨电机(d52)带动打磨轮(d51)转动，打磨转子表面。

4.根据权利要求3所述的一种转子精加工生产线，其特征在于：所述涂防锈漆机构(t)包括第二安装架(t2)、储漆盒(t3)、刷子(t4)、设置在输送线(1)上方的刷漆工位和用于将刷子(t4)在储漆盒(t3)与刷漆工位间转移的输送机构，所述第二安装架(t2)设置在输送线(1)的上方，所述输送机构包括转动气缸(t51)和摆臂(t52)，所述储漆盒(t3)固定在第二安装架(t2)上，所述转动气缸(t51)固定在第二安装架(t2)上，所述摆臂(t52)固定在转动气缸(t51)的输出端上，所述刷子(t4)固定在摆臂(t52)上，转动气缸(t51)工作时，将刷子(t4)在储漆盒(t3)与刷漆工位间转移，从而将储漆盒(t3)内的漆刷到刷漆工位上的转子上。

5.根据权利要求4所述的一种转子精加工生产线，其特征在于：所述刷子(t4)包括刷漆电机(t41)、皮带(t42)、中心轴(t43)、刷架(t44)和筒刷(t45)，所述刷架(t44)固定在摆臂(t52)上，所述中心轴(t43)安装在摆臂(t52)上，所述筒刷(t45)同轴固定在中心轴(t43)上，所述刷漆电机(t41)固定在第二安装架(t2)上，所述皮带(t42)连接中心轴(t43)与刷漆电机(t41)的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种转子精加工生产线，其特征在于：所述刷子(t4)上设置有用于调节中心轴(t43)位置的调节装置，所述调节装置包括轴承(t61)、连接杆(t62)和限位块(t63)，所述刷架(t44)上开设有安装孔，所述连接杆(t62)通过轴承(t61)安装在安装孔内，所述连接杆(t62)上设置有外螺纹，所述摆臂(t52)上开设有螺纹孔，所述外螺纹与螺纹孔啮合，所述限位块(t63)固定在摆臂(t52)上，所述限位块(t63)限制刷架(t44)的转动运动势，使刷架(t44)在连接杆(t62)转动时，沿连接杆(t62)的轴向运动。

7.根据权利要求6所述的一种转子精加工生产线，其特征在于：所述凿平衡槽机构(z)包括搓刀(81)、用于推动搓刀(81)在转子表面凿槽的加工气缸(82)和用于抬升转子的第二抬升机构，所述加工气缸(82)设置在输送线(1)上，所述输送线(1)上设置有加工工位，所述搓刀(81)固定在加工气缸(82)的推动杆上，且位于加工工位的一侧，所述第二抬升机构设置在输送线(1)上并位于加工工位的下方，当转子被输送到加工工位后，第二抬升机构推动转子上升，而后加工气缸(82)推动搓刀(81)，在转子表面加工出平衡槽。

8.根据权利要求7所述的一种转子精加工生产线，其特征在于：所述搓刀(81)包括连接座(811)和呈圆柱形的基座(812)，所述基座(812)的圆周面上设置有若干个间隔设置的环形刀(813)，所述连接座(811)固定在加工气缸(82)的推动杆上，所述基座(812)固定在连接座(811)上。

9.根据权利要求8所述的一种转子精加工生产线，其特征在于：所述第一抬升机构和第二抬升机构均包括包括安装板(2)、抬升气缸(3)和用于放置转子的升降架(4)，所述安装板(2)固定在输送线(1)上，所述抬升气缸(3)固定在安装板(2)上，所述升降架(4)包括底座(41)和至少两块垂直设置在底座(41)上的支撑板(42)，所述底座(41)固定在抬升气缸(3)的推动杆上，所述支撑板(42)间隔设置，以支撑转子的两端，所述支撑板(42)背向底座(41)的一端均开设有用于定位转子的V型缺口(44)，每块所述支撑板(42)上均安装有一对滑轮(43)，一对所述滑轮(43)从V型缺口(44)处伸出，以在转子伸入V型缺口(44)时，与滑轮(43)滚动接触。