CN106041708B - 一种异型零件的抛光工艺及其设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械零部件加工制造技术领域，具体的讲是一种异型零件的抛光工艺及其设备，本发明沿旋转台设置了数个抛光台，每个抛光台上可以使用不同精度的抛光轮进行不同程度的抛光，并且抛光机的有效面积、有效位置可以通过零件工位的3套伺服电机和移动板的组合来调整，保证在抛光过程中零件的每个表面都可以得到有效的抛光，并且本发明还可以针对零件的内表面进行抛光，而且本发明使用方便，提高了30%的零件抛光速度，减少了抛光不合格的产品数量。

Description

一种异型零件的抛光工艺及其设备
技术领域
本发明涉及机械零部件加工制造技术领域，具体的讲是一种异型零件的抛光工艺及其设备。
背景技术
在机械加工的过程中，经常需要对工件进行抛光加工，进行抛光加工的主要工具是抛光机。抛光机是一种电动工具，抛光机通常包括基座部件、驱动部件和抛光部件。驱动部件一般是由电动机驱动的抛光盘或者抛光带，抛光部件一般是抛光织物或者砂皮。电动机固定在基座部件上。如果驱动部件是抛光盘，抛光盘由锥套和螺钉连接到电动机的轴。如果驱动部件是抛光带，抛光带由电动机驱动的驱动轮带动转动。抛光织物通过套圈紧固在抛光盘上，或者贴覆于抛光带的表面。电动机接通电源起动后，带动抛光盘旋转或者经过驱动轮带动抛光带移动。抛光织物由此与待抛光的物品接触并摩擦以进行抛光。为了取得良好的抛光效果，一般会用手对物品施加压力，使得物品紧贴在转动的抛光盘上进行抛光。在抛光过程中可以加入抛光液，抛光液能降低抛光表面的温度，并冲洗掉抛光过程中产生的碎屑和粉末。
现有的抛光机都是单独使用，具有固定的尺寸，即抛光盘的大小或者抛光带的抛光面积是固定不变的。而在实际的应用中，越来越多的工件需要进行较为复杂的抛光加工，即需要使用不同尺寸的抛光器械进行抛光，并且抛光织物的抛光精度也要求不同。对于这种需求，按照现有的设备只能采取多人多次使用不同的抛光机的方式进行抛光操作，效率低下，并且由于是多人操作，抛光质量难以统一。
专利名称为《多工位抛光设备》专利号为201210445398的专利公开了一种具有多工位抛光的设备，但是他的抛光工艺仅仅局限在规则的零部件，一旦遇到不规则零部件或者是需要对零件内表面进行抛光的时候，就无法满足要求了，而且其抛光带与待抛光零件之间也是采用的紧密压合的方法进行抛光的，这样会使得抛光不均匀，在受压载荷大的位置抛光程度高，受压载荷小的位置抛光程度低，容易造成零件抛光差异过大，使零件检测不合格。
为此设计一种可以针对异型零件及零件内表面进行抛光，同时抛光程度均匀的新型抛光工艺及其设备是十分有必要的。
发明内容
本发明突破了现有技术的难题设计了一种可以针对异型零件及零件内表面进行抛光，同时抛光程度均匀的新型抛光工艺及其设备。
为了达到上述目的，本发明设计了一种异型零件的抛光工艺，其特征在于：分为多零件抛光与单零件抛光，所述多零件抛光按照如下步骤进行：
步骤1：确认异型零件抛光设备处于初始状态，4个零件工位均处于原点复位状态；
步骤2：将第一待抛光零件待用零件装夹装置放置在旋转台的第一零件工位上，按下启动按钮；
步骤3：旋转电机启动，并带动旋转台进行旋转，旋转台带动零件工位进行旋转；
步骤4：第一零件工位带动第一待抛光零件旋转到第一抛光台时，旋转台停止旋转；
步骤5：第一抛光台的驱动电机和升降减速电机启动，带动第一抛光轮运动；
步骤6：第一零件工位中的Y轴伺服电机驱动Y轴移动板进行移动，Y轴移动板带动Z轴移动板进行移动，X轴伺服电机驱动X轴移动板向前推进，Z轴伺服电机开始带动工位固定板进行旋转，工位固定板则带动其上固定的第一待抛光零件进行旋转；
步骤7：第一抛光轮与第一待抛光零件对应旋转，进行粗抛光，此时第四零件工位开始装夹第二待抛光零件；
步骤8：第一次抛光结束后，第一零件工位中的XYZ三轴复位，第一抛光台也停止抛光并复位，旋转台再次开始旋转，将第一零件工位旋转到第二抛光台的位置，第四零件工位则旋转到第一抛光台位置，第三零件工位则开始装夹第三待抛光零件；
步骤9：第二抛光台的驱动电机和升降减速电机均启动，带动第二抛光轮运动，第一抛光台的驱动电机和升降减速电机均启动，带动第一抛光轮运动；
步骤10：第一零件工位、第四工位零件重复步骤6的运动；
步骤11：第二抛光轮对第一待抛光零件进行精抛光，第一抛光轮对第二待抛光零件进行粗抛光；
步骤12：步骤11中的抛光结束后，第一零件工位、第二零件工位、第一抛光台、第二抛光台均停止运动进行复位，旋转台再次开始旋转，将第一零件工位旋转到第三抛光台的位置，此时，第四零件工位对应第二抛光台，第三零件工位对用第一抛光台，第二零件工位则开始装夹第四待抛光零件；
步骤13：第四零件工位、第三零件工位重复步骤6的运动，使第二抛光台对第二待抛光零件进行精抛光，第一抛光台对第三待抛光零件进行粗抛光；
步骤14：第一零件工位上的X、Y轴伺服电机带动X、Y轴移动板进行移动，Z轴伺服电机带动Z轴移动板进行旋转，第三抛光轮由升降减速电机带动下降，待抛光零件和第三抛光轮接触后，X轴伺服电机带动X轴移动板进行推进，使第三抛光轮对待抛光零件一侧的内表面进行抛光；
步骤15：步骤14的抛光完成后，第三抛光轮由升降减速电机带动升高，Z轴伺服电机带动固定工位板旋转180°，第三抛光轮下降，X轴伺服电机带动X轴移动板推进，使第三抛光轮对待抛光零件另一侧的内表面进行抛光；
步骤16：步骤15、步骤13的抛光均完成后，第一、第二、第三抛光台与第一、第四、第三零件工位均停止运动，进行复位，然后旋转台进行旋转，将第一零件工位旋转到空余工位，将抛光好的零件取出，此时，第四零件工位对应第三抛光台，第三零件工位对应第二抛光台，第二零件工位对用第一抛光台；
步骤17：将下一个待抛光零件放在第一零件工位上，重复步骤1到步骤16以完成零件抛光。
所述单零件抛光按照如下步骤进行：
步骤1：确认异型零件抛光设备处于初始状态，4个零件工位均处于原点复位状态；
步骤2：将待抛光零件采用零件装夹装置放置在旋转台的第一零件工位上，按下启动按钮；
步骤3：旋转电机启动，并带动旋转台进行旋转，旋转台带动零件工位进行旋转；
步骤4：第一零件工位带动待抛光零件旋转到第一抛光台时，旋转台停止旋转；
步骤5：第一抛光台的驱动电机和升降减速电机启动，带动第一抛光轮运动；
步骤6：第一零件工位中的Y轴伺服电机驱动Y轴移动板进行移动，Y轴移动板带动Z轴移动板进行移动，X轴伺服电机驱动X轴移动板向前推进，Z轴伺服电机开始带动工位固定板进行旋转，工位固定板则带动其上固定的待抛光零件进行旋转；
步骤7：第一抛光轮与待抛光零件对应旋转，进行第一次抛光；
步骤8：第一次抛光结束后，第一零件工位中的XYZ三轴复位，第一抛光台也停止抛光并复位，旋转台再次开始旋转，将第一零件工位旋转到第二抛光台的位置；
步骤9：第二抛光台的驱动电机和升降减速电机均启动，带动第二抛光轮进行运动；
步骤10：第一零件工位重复步骤6的运动；
步骤11：第二抛光轮与待抛光零件对应进行旋转抛光；
步骤12：步骤11中的抛光结束后，第一零件工位和第二抛光台均停止运动进行复位，旋转台再次开始旋转，将第一零件工位旋转到第三抛光台的位置；
步骤13：第一零件工位上的X、Y轴伺服电机带动X、Y轴移动板进行移动，Z轴伺服电机带动Z轴移动板进行旋转，第三抛光轮由升降减速电机带动下降，待抛光零件和第三抛光轮接触后，X轴伺服电机带动X轴移动板进行推进，使第三抛光轮对待抛光零件一侧的内表面进行抛光；
步骤14：步骤13的抛光完成后，第三抛光轮由升降减速电机带动升高，Z轴伺服电机带动固定工位板旋转180°，第三抛光轮下降，X轴伺服电机带动X轴移动板推进，使第三抛光轮对待抛光零件另一侧的内表面进行抛光；
步骤15：步骤14的抛光完成后，第三抛光台与第一零件工位均停止运动，进行复位，然后旋转台进行旋转，将第一零件工位旋转到空余工位，将抛光好的零件取出；
步骤16：将下一个待抛光零件放在第一零件工位上，重复步骤1到步骤15以完成零件抛光。
所述第一抛光轮为千叶轮。
所述第二抛光轮、第三抛光轮均为麻轮。
本发明还设计了一种异型零件的抛光设备，包括机架、抛光台、旋转电机、旋转台、零件工位和电控箱，其特征在于：机架的中央固定有旋转电机，旋转电机的上方连接有旋转台，旋转台的上表面设有若干零件工位，旋转台的中央固定有电控箱，机架的旁边设有若干抛光台，抛光台与零件工位相互对应，所述抛光台分为立式抛光台和水平抛光台；所述零件工位由工位固定板、提升气缸、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、X轴移动板、Y轴移动板和Z轴移动板组成，X轴移动板的一侧固定有X轴伺服电机，X轴伺服电机的旁边固定有提升气缸，X轴移动板的上方设有Y轴移动板，Y轴移动板的一端设有Y轴伺服电机，Y轴移动板的上方设有Z轴移动板，Z轴移动板的上方固定有Z轴伺服电机，Z轴伺服电机的上方固定有工位固定板。
所述立式抛光台由立式支架、立式升降减速电机、立式抛光轮和立式驱动电机组成，立式支架的中央固定有立式升降减速电机，立式升降减速电机的一侧固定有编码器一，立式升降减速电机与立式控制箱相连，立式控制箱的上方固定有立式驱动电机，立式驱动电机的前方采用主轴固定有立式抛光轮。
所述水平抛光台由水平支架、水平升降减速电机、水平抛光轮和水平电动机组成，水平支架的中央固定有水平升降减速电机，水平升降减速电机的一侧固定有编码器二，水平升降减速电机的上方与水平驱动电机相连，水平驱动电机的一侧设有水平控制箱，水平控制箱的一侧设有另一主轴，主轴的上端固定有水平抛光轮。
本发明与现有技术相比，本发明沿旋转台设置了数个抛光台，每个抛光台上可以使用不同精度的抛光轮进行不同程度的抛光，并且抛光机的有效面积、有效位置可以通过零件工位的3套伺服电机和移动板的组合来调整，保证在抛光过程中零件的每个表面都可以得到有效的抛光，并且本发明还可以针对零件的内表面进行抛光，而且本发明使用方便，提高了30%的零件抛光速度，减少了抛光不合格的产品数量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中零件工位的结构示意图。
图3为本发明中立式抛光台的结构示意图。
图4为本发明中水平抛光台的结构示意图。
具体实施方式
结合附图对本发明做进一步描述。
本发明设计了一种异型零件的抛光工艺，其特征在于：分为多零件抛光与单零件抛光，所述多零件抛光按照如下步骤进行：
步骤1：确认异型零件抛光设备处于初始状态，4个零件工位均处于原点复位状态；
步骤2：将第一待抛光零件采用零件装夹装置放置在旋转台的第一零件工位上，按下启动按钮；
步骤3：旋转电机启动，并带动旋转台进行旋转，旋转台带动零件工位进行旋转；
步骤4：第一零件工位带动第一待抛光零件旋转到第一抛光台时，旋转台停止旋转；
步骤5：第一抛光台的驱动电机和升降减速电机启动，带动第一抛光轮运动；
步骤6：第一零件工位中的Y轴伺服电机驱动Y轴移动板进行移动，Y轴移动板带动Z轴移动板进行移动，X轴伺服电机驱动X轴移动板向前推进，Z轴伺服电机开始带动工位固定板进行旋转，工位固定板则带动其上固定的第一待抛光零件进行旋转；
步骤7：第一抛光轮与第一待抛光零件对应旋转，进行粗抛光，此时第四零件工位开始装夹第二待抛光零件；
步骤8：第一次抛光结束后，第一零件工位中的XYZ三轴复位，第一抛光台也停止抛光并复位，旋转台再次开始旋转，将第一零件工位旋转到第二抛光台的位置，第四零件工位则旋转到第一抛光台位置，第三零件工位则开始装夹第三待抛光零件；
步骤9：第二抛光台的驱动电机和升降减速电机均启动，带动第二抛光轮运动，第一抛光台的驱动电机和升降减速电机均启动，带动第一抛光轮运动；
步骤10：第一零件工位、第四工位零件重复步骤6的运动；
步骤11：第二抛光轮对第一待抛光零件进行精抛光，第一抛光轮对第二待抛光零件进行粗抛光；
步骤12：步骤11中的抛光结束后，第一零件工位、第二零件工位、第一抛光台、第二抛光台均停止运动进行复位，旋转台再次开始旋转，将第一零件工位旋转到第三抛光台的位置，此时，第四零件工位对应第二抛光台，第三零件工位对用第一抛光台，第二零件工位则开始装夹第四待抛光零件；
步骤13：第四零件工位、第三零件工位重复步骤6的运动，使第二抛光台对第二待抛光零件进行精抛光，第一抛光台对第三待抛光零件进行粗抛光；
步骤14：第一零件工位上的X、Y轴伺服电机带动X、Y轴移动板进行移动，Z轴伺服电机带动Z轴移动板进行旋转，第三抛光轮由升降减速电机带动下降，待抛光零件和第三抛光轮接触后，X轴伺服电机带动X轴移动板进行推进，使第三抛光轮对待抛光零件一侧的内表面进行抛光；
步骤15：步骤14的抛光完成后，第三抛光轮由升降减速电机带动升高，Z轴伺服电机带动固定工位板旋转180°，第三抛光轮下降，X轴伺服电机带动X轴移动板推进，使第三抛光轮对待抛光零件另一侧的内表面进行抛光；
步骤16：步骤15、步骤13的抛光均完成后，第一、第二、第三抛光台与第一、第四、第三零件工位均停止运动，进行复位，然后旋转台进行旋转，将第一零件工位旋转到空余工位，将抛光好的零件取出，此时，第四零件工位对应第三抛光台，第三零件工位对应第二抛光台，第二零件工位对用第一抛光台；
步骤17：将下一个待抛光零件放在第一零件工位上，重复步骤1到步骤16以完成零件抛光。
本发明中单零件抛光按照如下步骤进行：
步骤1：确认异型零件抛光设备处于初始状态，4个零件工位均处于原点复位状态；
步骤2：将待抛光零件采用零件装夹装置放置在旋转台的第一零件工位上，按下启动按钮；
步骤3：旋转电机启动，并带动旋转台进行旋转，旋转台带动零件工位进行旋转；
步骤4：第一零件工位带动待抛光零件旋转到第一抛光台时，旋转台停止旋转；
步骤5：第一抛光台的驱动电机和升降减速电机启动，带动第一抛光轮运动；
步骤6：第一零件工位中的Y轴伺服电机驱动Y轴移动板进行移动，Y轴移动板带动Z轴移动板进行移动，X轴伺服电机驱动X轴移动板向前推进，Z轴伺服电机开始带动工位固定板进行旋转，工位固定板则带动其上固定的待抛光零件进行旋转；
步骤7：第一抛光轮与待抛光零件对应旋转，进行第一次抛光；
步骤8：第一次抛光结束后，第一零件工位中的XYZ三轴复位，第一抛光台也停止抛光并复位，旋转台再次开始旋转，将第一零件工位旋转到第二抛光台的位置；
步骤9：第二抛光台的驱动电机和升降减速电机均启动，带动第二抛光轮进行运动；
步骤10：第一零件工位重复步骤6的运动；
步骤11：第二抛光轮与待抛光零件对应进行旋转抛光；
步骤12：步骤11中的抛光结束后，第一零件工位和第二抛光台均停止运动进行复位，旋转台再次开始旋转，将第一零件工位旋转到第三抛光台的位置；
步骤13：第一零件工位上的X、Y轴伺服电机带动X、Y轴移动板进行移动，Z轴伺服电机带动Z轴移动板进行旋转，第三抛光轮由升降减速电机带动下降，待抛光零件和第三抛光轮接触后，X轴伺服电机带动X轴移动板进行推进，使第三抛光轮对待抛光零件一侧的内表面进行抛光；
步骤14：步骤13的抛光完成后，第三抛光轮由升降减速电机带动升高，Z轴伺服电机带动固定工位板旋转180°，第三抛光轮下降，X轴伺服电机带动X轴移动板推进，使第三抛光轮对待抛光零件另一侧的内表面进行抛光；
步骤15：步骤14的抛光完成后，第三抛光台与第一零件工位均停止运动，进行复位，然后旋转台进行旋转，将第一零件工位旋转到空余工位，将抛光好的零件取出；
步骤16：将下一个待抛光零件放在第一零件工位上，重复步骤1到步骤15以完成零件抛光。
结合图1到图4，本发明设计了一种异型零件的抛光设备，包括机架、抛光台、旋转电机、旋转台、零件工位和电控箱，机架1的中央固定有旋转电机2，旋转电机2的上方连接有旋转台3，旋转台3的上表面设有若干零件工位4，旋转台3的中央固定有电控箱6，机架1的旁边设有若干抛光台，抛光台与零件工位4相互对应，所述抛光台分为立式抛光台5-1和水平抛光台5-2；所述零件工位4由工位固定板4-1、提升气缸4-2、X轴伺服电机4-3、Y轴伺服电机4-5、Z轴伺服电机4-7、X轴移动板4-4、Y轴移动板4-6和Z轴移动板4-8组成，X轴移动板4-4的一侧固定有X轴伺服电机4-3，X轴伺服电机4-3的旁边固定有提升气缸4-2，X轴移动板4-4的上方设有Y轴移动板4-6，Y轴移动板4-6的一端设有Y轴伺服电机4-5，Y轴移动板4-6的上方设有Z轴移动板4-8，Z轴移动板4-8的上方固定有Z轴伺服电机4-5，Z轴伺服电机4-5的上方固定有工位固定板4-1。
本发明中立式抛光台5-1由立式支架5-1-1、立式升降减速电机5-1-2、立式抛光轮5-1-3和立式驱动电机5-1-4组成，立式支架5-1-1的中央固定有立式升降减速电机5-1-2，立式升降减速电机5-1-2的一侧固定有编码器一5-1-5，立式升降减速电机5-1-2与立式控制箱5-1-6相连，立式控制箱5-1-6的上方固定有立式驱动电机5-1-4，立式驱动电机5-1-4的前方采用主轴5-1-7固定有立式抛光轮5-1-3。
本发明中水平抛光台5-2由水平支架5-2-1、水平升降减速电机5-2-2、水平抛光轮5-2-3和水平电动机5-2-4组成，水平支架5-2-1的中央固定有水平升降减速电机5-2-2，水平升降减速电机5-2-2的一侧固定有编码器二5-2-5，水平升降减速电机5-2-2的上方与水平驱动电机5-2-4相连，水平驱动电机5-2-4的一侧设有水平控制箱5-2-6，水平控制箱5-2-6的一侧设有另一主轴5-2-7，另一主轴5-2-7的上端固定有水平抛光轮5-2-3。
本发明中由于麻轮抛光轮损耗较快，因此没抛光20个工件之后，需要检测麻轮抛光轮的外径，以便及时更换麻轮。
本发明采用PLC和电气进行抛光设备的控制，在使用中只要输入加工零部件的抛光规格，就可以进行零部件的抛光。
本发明既可以同时加工多个零件也可以只针对单个零件进行加工，具体的实施方式如下：
实施例1：
多个零件加工：
1.第一零件工位对准工件装夹装置，第一零件工位的X.Y.Z轴坐标在0位开始装第一工件；
2.旋转电机带动旋转台旋转90度，第一零件工位对准第一抛光台处进行外表面粗抛光工作，第一零件工位的X.Y.Z轴坐标依据工件形状来对应坐标位置；第一零件工位工作的同时，第四零件工位对准工件装夹装置， 第四零件工位的X.Y.Z轴坐标在0位开始装第二工件；
3.旋转电机再次带动旋转台旋转90度，第一零件工位对准第二抛光台进行外表面精抛光工作，第一零件工位的X.Y.Z轴坐标依据第一工件的形状来对应坐标位置；第一零件工位工作的同时，第四零件工位对准第一抛光台进行外表面粗抛光工作，第四零件工位的X.Y.Z轴坐标依据其上安装的工件形状来对应坐标位置；此时第三零件工位对准工件装夹装置， 第三零件工位的X.Y.Z轴坐标在0位开始装第三工件；
4.旋转电机再带动旋转台旋转90度，第一零件工位对准第三抛光台进行内沿表面精抛光工作，第一零件工位的X.Y.Z轴坐标依据第一工件的形状来对应坐标位置；第一零件工位工作的同时，第四零件工位对准第二抛光台对第二工件进行外表面精抛光工作， 第二零件工位的X.Y.Z轴坐标依据第二工件的形状来对应坐标位置；此时，第三零件工位对准第一抛光台进行第三工件的外表面粗抛光工作，第二零件工位则对准工件装夹装置， 第二零件工位的X.Y.Z轴坐标在0位开始装第四工件；
5.如此循环进行多个零件同时加工。
实施例2：
单个零件加工：
1.第一零件工位对准工件装夹装置，第一零件工位的X.Y.Z轴坐标在0位开始装工件；
2.旋转电机带动旋转台旋转90度，第一零件工位对准第一抛光台处进行外表面粗抛光工作，第一零件工位的X.Y.Z轴坐标依据工件形状来对应坐标位置；
3.旋转电机再次带动旋转台旋转90度，第一零件工位对准第二抛光台进行外表面精抛光工作，第一零件工位的X.Y.Z轴坐标依据工件形状来对应坐标位置；
4.旋转电机再带动旋转台旋转90度，第一零件工位对准第三抛光台进行内沿表面精抛光工作，第一零件工位的X.Y.Z轴坐标依据工件的形状来对应坐标位置；
5.旋转电机带动旋转台旋转90度，第一零件工位对准工件装夹装置，进行工件卸料，完成抛光。

Claims (4)

1.一种异型零件的抛光工艺，其特征在于：分为多零件抛光与单零件抛光，所述多零件抛光按照如下步骤进行：
步骤1：确认异型零件抛光设备处于初始状态，4个零件工位均处于原点复位状态；
步骤2：将第一待抛光零件采用零件装夹装置放置在旋转台的第一零件工位上，按下启动按钮；
步骤3：旋转电机启动，并带动旋转台进行旋转，旋转台带动零件工位进行旋转；
步骤4：第一零件工位带动第一待抛光零件旋转到第一抛光台时，旋转台停止旋转；
步骤5：第一抛光台的驱动电机和升降减速电机启动，带动第一抛光轮运动；
步骤6：第一零件工位中的Y轴伺服电机驱动Y轴移动板进行移动，Y轴移动板带动Z轴移动板进行移动，X轴伺服电机驱动X轴移动板向前推进，Z轴伺服电机开始带动工位固定板进行旋转，工位固定板则带动其上固定的第一待抛光零件进行旋转；
步骤7：第一抛光轮与第一待抛光零件对应旋转，进行粗抛光，此时第四零件工位开始装夹第二待抛光零件；
步骤8：第一次抛光结束后，第一零件工位中的XYZ三轴复位，第一抛光台也停止抛光并复位，旋转台再次开始旋转，将第一零件工位旋转到第二抛光台的位置，第四零件工位则旋转到第一抛光台位置，第三零件工位则开始装夹第三待抛光零件；
步骤9：第二抛光台的驱动电机和升降减速电机均启动，带动第二抛光轮运动，第一抛光台的驱动电机和升降减速电机均启动，带动第一抛光轮运动；
步骤10：第一零件工位、第四工位零件重复步骤6的运动；
步骤11：第二抛光轮对第一待抛光零件进行精抛光，第一抛光轮对第二待抛光零件进行粗抛光；
步骤12：步骤11中的抛光结束后，第一零件工位、第二零件工位、第一抛光台、第二抛光台均停止运动进行复位，旋转台再次开始旋转，将第一零件工位旋转到第三抛光台的位置，此时，第四零件工位对应第二抛光台，第三零件工位对用第一抛光台，第二零件工位则开始装夹第四待抛光零件；
步骤13：第四零件工位、第三零件工位重复步骤6的运动，使第二抛光台对第二待抛光零件进行精抛光，第一抛光台对第三待抛光零件进行粗抛光；
步骤14：第一零件工位上的X、Y轴伺服电机带动X、Y轴移动板进行移动，Z轴伺服电机带动工件固定板进行旋转，第三抛光轮由升降减速电机带动下降，待抛光零件和第三抛光轮接触后，X轴伺服电机带动X轴移动板进行推进，使第三抛光轮对待抛光零件一侧的内表面进行抛光；
步骤15：步骤14的抛光完成后，第三抛光轮由升降减速电机带动升高，Z轴伺服电机带动固定工位板旋转180°，第三抛光轮下降，X轴伺服电机带动X轴移动板推进，使第三抛光轮对待抛光零件另一侧的内表面进行抛光；
步骤16：步骤15、步骤13的抛光均完成后，第一、第二、第三抛光台与第一、第四、第三零件工位均停止运动，进行复位，然后旋转台进行旋转，将第一零件工位旋转到空余工位，将抛光好的零件取出，此时，第四零件工位对应第三抛光台，第三零件工位对应第二抛光台，第二零件工位对用第一抛光台；
步骤17：将下一个待抛光零件放在第一零件工位上，重复步骤1到步骤16以完成零件抛光。
2.根据权利要求1所述的一种异型零件的抛光工艺，其特征在于：所述单零件抛光按照如下步骤进行：
步骤1：确认异型零件抛光设备处于初始状态，4个零件工位均处于原点复位状态；
步骤2：将待抛光零件采用零件装夹装置放置在旋转台的第一零件工位上，按下启动按钮；
步骤3：旋转电机启动，并带动旋转台进行旋转，旋转台带动零件工位进行旋转；
步骤4：第一零件工位带动待抛光零件旋转到第一抛光台时，旋转台停止旋转；
步骤5：第一抛光台的驱动电机和升降减速电机启动，带动第一抛光轮运动；
步骤6：第一零件工位中的Y轴伺服电机驱动Y轴移动板进行移动，Y轴移动板带动Z轴移动板进行移动，X轴伺服电机驱动X轴移动板向前推进，Z轴伺服电机开始带动工位固定板进行旋转，工位固定板则带动其上固定的待抛光零件进行旋转；
步骤7：第一抛光轮与待抛光零件对应旋转，进行第一次抛光；
步骤8：第一次抛光结束后，第一零件工位中的XYZ三轴复位，第一抛光台也停止抛光并复位，旋转台再次开始旋转，将第一零件工位旋转到第二抛光台的位置；
步骤9：第二抛光台的驱动电机和升降减速电机均启动，带动第二抛光轮进行运动；
步骤10：第一零件工位重复步骤6的运动；
步骤11：第二抛光轮与待抛光零件对应进行旋转抛光；
步骤12：步骤11中的抛光结束后，第一零件工位和第二抛光台均停止运动进行复位，旋转台再次开始旋转，将第一零件工位旋转到第三抛光台的位置；
步骤13：第一零件工位上的X、Y轴伺服电机带动X、Y轴移动板进行移动，Z轴伺服电机带动工件固定板进行旋转，第三抛光轮由升降减速电机带动下降，待抛光零件和第三抛光轮接触后，X轴伺服电机带动X轴移动板进行推进，使第三抛光轮对待抛光零件一侧的内表面进行抛光；
步骤14：步骤13的抛光完成后，第三抛光轮由升降减速电机带动升高，Z轴伺服电机带动固定工位板旋转180°，第三抛光轮下降，X轴伺服电机带动X轴移动板推进，使第三抛光轮对待抛光零件另一侧的内表面进行抛光；
步骤15：步骤14的抛光完成后，第三抛光台与第一零件工位均停止运动，进行复位，然后旋转台进行旋转，将第一零件工位旋转到空余工位，将抛光好的零件取出；
步骤16：将下一个待抛光零件放在第一零件工位上，重复步骤1到步骤15以完成零件抛光。
3.根据权利要求1所述的一种异型零件的抛光工艺，其特征在于：所述第一抛光轮为千叶轮。
4.根据权利要求1所述的一种异型零件的抛光工艺，其特征在于：所述第二抛光轮、第三抛光轮均为麻轮。
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