CN212313966U

CN212313966U - 一种全自动砖垛交叉打包装置

Info

Publication number: CN212313966U
Application number: CN202020865124.7U
Authority: CN
Inventors: 李天色
Original assignee: Quanzhou Shengke Intelligent Equipment Manufacturing Co ltd
Current assignee: Quanzhou Shengke Intelligent Equipment Manufacturing Co ltd
Priority date: 2020-05-21
Filing date: 2020-05-21
Publication date: 2021-01-08
Anticipated expiration: 2030-05-21

Abstract

本实用新型公开了一种全自动砖垛交叉打包装置，涉及制砖领域，包括机架、打包机、放置台和旋转组件，放置台通过输送机构可前后移动地设置于机架，放置台的上端设有用于穿插捆带的让位槽；机架在输送机构上方设有三维移动机构，打包机通过旋转组件可水平转动地设置于三维移动机构的活动台。具体地，旋转组件包括转轴、摆臂以及气缸，转轴可转动地设置于活动台，下端固定连接于打包机，摆臂的一端固定连接于转轴，另一端铰接有气缸。通过旋转组件以及三维移动机构调整打包机的角度和位置，使本实用新型可以全自动的完成对砖垛进行多位置横纵交叉打包，具有占地空间小，设计巧妙，工作效率高以及自动化强等优点。

Description

一种全自动砖垛交叉打包装置

技术领域

本实用新型涉及制砖设备领域，更具体的讲是一种全自动砖垛交叉打包装置。

背景技术

砖垛由若干砖块呈矩阵式排列堆砌而成。目前，通常使用若干捆绑带以纵横交错的方式将砖垛中的所有砖块捆绑成一体，以实现免托盘搬运的目的。现有砖垛打包通常借助手动打包机对砖垛进行人工，并没有专门针对砖垛设计的全自动打包装置。这种人工打包方式存在效率慢，安全系数低等问题。因此，需要设计一种专门针对砖剁的全自动打包装置。

发明内容

本实用新型提供一种全自动砖垛交叉打包装置，目的在于解决现有抬板机不具有矫正载板的功能，无法将各载板放置到履带输送机的同一位置处并与履带输送机保持平行的问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动砖垛交叉打包装置，包括机架、打包机、输送机构以及用于放置砖垛的放置台，上述放置台通过输送机构可前后移动地设置于机架，放置台的上端设有用于穿插捆带的让位槽；还包括旋转组件，上述机架在输送机构上方设有三维移动机构，上述打包机通过旋转组件可水平转动地设置于上述三维移动机构的活动台。

进一步，上述旋转组件包括转轴、摆臂以及气缸，上述转轴的上端可转动地设置于上述活动台，下端固定连接于上述打包机，摆臂的一端固定连接于转轴，另一端铰接于气缸的活塞杆，气缸的缸体枢接于活动台。

进一步，上述转轴的中部通过平面轴承座可转动地连接于上述活动台，上端通过上轴承座可转动地连接于上述活动台。

进一步，上述三维移动机构主要由二维数控滑台、升降气缸以及上述活动台构成；上述二维数控滑台水平设置于上述机架，上述活动台通过两上述升降气缸可上下移动地设置于二维数控滑台的滑台底部。

进一步，上述打包机包括左导带臂、右导带臂以及固设于上述转轴的打包机本体，上述左导带臂和右导带臂可左右移动地分别设置于上述打包机本体的左、右两侧。

进一步，上述放置台包括连接条以及若干支撑条，上述支撑条的上端面沿其长度方向设有复数个缺口，若干上述支撑条间隔排列地设置于上述连接条；上述让位槽由所有相邻两上述支撑条之间的间隙以及缺口构成；上述连接条的左右两端固定连接于上述输送机构。

进一步，上述输送机构包括滚轮、轴体、联动轴、驱动电机以及用于连接上述连接条的履带，两上述履带通过联动轴水平设置于上述机架，并配设有上述驱动电机，机架在两履带之间沿前后方向间隔排列设置有复数个上述轴体，每个轴体间隔设置有复数个用于承载放置台的上述滚轮。

进一步，上述机架在两履带之间沿左右方向间隔排列设置有复数个槽体，每个槽体沿前后方向设有复数个用于连接轴体的U型缺口。

由上述对本实用新型结构的描述可知，本实用新型具有如下优点：

其一、本实用新型包括机架、打包机、放置台和旋转组件，放置台通过输送机构可前后移动地设置于机架，放置台的上端设有用于穿插捆带的让位槽；机架在输送机构上方设有三维移动机构，打包机通过旋转组件可水平转动地设置于三维移动机构的活动台。通过旋转组件以及三维移动机构调整打包机的角度和位置，使本实用新型可以全自动的完成对砖垛进行多位置横纵交叉打包，具有占地空间小，设计巧妙，工作效率高以及自动化强等优点。

其二、本实用新型中，旋转组件包括转轴、摆臂以及气缸，转轴可转动地活动台，打包机固定连接于转轴，摆臂的一端固定连接于转轴，另一端铰接有气缸。通过气缸经摆臂、转轴带动打包机转动，改变捆绑方向。上述旋转组件具有结构简单，功能稳定，便于后续维修等优点。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图（含砖垛）。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的后视图。

图4为本实用新型中，三维移动机构的结构示意图。

图5为本实用新型中，旋转组件的结构示意图。

图6为本实用新型中，旋转组件与活动台的装配示意图。

图7为本实用新型中，打包机的分解示意图。

图8为图1中A部分的放大示意图。

图9为本实用新型中，放置台的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

参考图1至图4，一种全自动砖垛交叉打包装置，包括机架1、三维移动机构2、旋转组件3、打包机4、放置台5以及输送机构6。其中，机架1的顶部设有三维移动机构2，三维移动机构2主要由二维数控滑台21、升降气缸22以及活动台23构成。二维数控滑台21（未画出驱动电机）水平设置于机架1，活动台23通过两个升降气缸22可上下移动地设置于二维数控滑台21的滑台211底部。当然，三维移动机构2的具体实施结构并不局限于上述方式，任何可实现三维移动的机构都有可能可以应用于本实用新型。

参考图1至图6，旋转组件3主要包括转轴31、摆臂32、气缸33、平面轴承座34、上轴承座35以及枢接座36。气缸33的缸体通过枢接座36可水平转动地设置于活动台23的左侧。转轴31的上端通过上轴承座35可转动地设置于活动台23，中部通过平面轴承座34可转动地设置于活动台23，下端通过法兰盘固定连接于打包机4。摆臂32的一端固定连接于转轴31，另一端铰接于气缸33的活塞杆。气缸33通过摆臂32使转轴31转动，从而带动设置于摆臂32下端的打包机4顺时针或逆时针水平转动90°。

参考图1至图7，打包机4包括打包机本体41、左导带臂42以及右导带臂43，打包机本体41的骨架411固定连接于转轴31下端的法兰盘。左导带臂42和右导带臂43可左右移动地分别设置于打包机本体41的左、右两侧。具体地，打包机本体41的骨架411还固设有一左右延伸设置的安装板412。安装板412的左侧设有可左右移动地设置有左滑块421以及驱动左滑块421的左气缸422，左导带臂固设于左滑块421。安装板412的右侧设有可左右移动地设置有右滑块431以及驱动右滑块431的右气缸432，右导带臂固设于右滑块431。由于打包机本体41与现有自动打包机的主体结构以及工作原理相同，在此不再赘述，甚至本领域技术人员可以直接将现有自动打包机的主体结构装配于本实用新型的转轴31进行使用。

参考图1和图8，输送机构6包括滚轮61、轴体62、联动轴63、驱动电机64以及履带65。两个履带65通过联动轴63水平设置于机架1，其中一履带65配设有驱动电机64。机架1在两履带65之间沿前后方向间隔排列设置有复数个轴体62，每个轴体62间隔设置有复数个起支撑作用的滚轮61。为了防止轴体62受压弯曲，机架1在两履带65之间沿左右方向间隔排列设置有复数个槽体66，每个槽体66沿前后方向设有复数个用于连接轴体62的U型缺口，用螺丝将轴体62固定安装于槽体66的U型缺口内。

参考图1、图8和图9，放置台5固定安装于输送机构6，用于放置砖垛。并且放置台5的上端设有与打包机4配合，用于穿插捆带的让位槽。具体地，放置台包括连接条51以及若干支撑条52。支撑条52的上端面沿其长度方向设有复数个缺口521，若干支撑条52间隔排列地设置于连接条51。上述让位槽由所有相邻两支撑条52之间的间隙以及所有缺口521构成。连接条51的左右两端分别固定连接于输送机构6的两个履带65。

参考图1至图9，本实用新型的使用方法：由输送带6将放置台5以及放置台5上的砖垛a朝前移动至三维移动机构2的正下方；（1）通过三维移动机构2以及旋转组件3将打包机4移动至砖垛a的上方，并使左导带臂42和右导带臂43分别处于砖垛a的左右两侧；（2）通过左气缸422和右气缸432，将左导带臂42和右导带臂43的下弯折部伸入放置台5的让位槽内；再启动打包机本体41，将捆带从送出并经过左导带臂42、右导带臂43后绕回打包机本体41，再有打包机本体41对捆带进行拉紧、连接、切断、退带等一些列常规操作；（3）然后再通过左气缸422和右气缸432，将左导带臂42和右导带臂43的下弯折部从放置台5的让位槽内抽出复位，完成一次左右方向的捆带捆绑操作；（4）通过三维移动机构2将打包机4朝前移动一格（移动距离为同一支撑条52上相邻两缺口521之间的间距），然后再按照上述方式进行其他位置在左右方向的捆带捆绑操作；（5）通过三维移动机构2将打包机4移动至砖垛a的中心轴位置，再通过旋转组件3将打包机4旋转90°，使左导带臂42和右导带臂43分别处于砖垛a的前后两侧，然后对砖垛a多出进行前后方向的捆带捆绑操作，具体方式参考步骤（2）和（3），每完成一词前后方向的捆带捆绑操作后，需通过三维移动机构2朝左或朝右移动一格（移动距离为两相邻支撑条52之间的间距）；（6）完成打包后，通过辅助机械将打包好的砖垛从该大包装置中取走。

综上可见，本实用新型可以全自动的完成对砖垛进行多位置横纵交叉打包，具有占地空间小，设计巧妙，工作效率高以及自动化强等优点。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims

1.一种全自动砖垛交叉打包装置，包括机架、打包机、输送机构以及用于放置砖垛的放置台，所述放置台通过输送机构可前后移动地设置于机架，放置台的上端设有用于穿插捆带的让位槽，其特征在于：还包括旋转组件，所述机架在输送机构上方设有三维移动机构，所述打包机通过旋转组件可水平转动地设置于所述三维移动机构的活动台。

2.根据权利要求1所述的一种全自动砖垛交叉打包装置，其特征在于：所述旋转组件包括转轴、摆臂以及气缸，所述转轴的上端可转动地设置于所述活动台，下端固定连接于所述打包机，摆臂的一端固定连接于转轴，另一端铰接于气缸的活塞杆，气缸的缸体枢接于活动台。

3.根据权利要求2所述的一种全自动砖垛交叉打包装置，其特征在于：所述转轴的中部通过平面轴承座可转动地连接于所述活动台，上端通过上轴承座可转动地连接于所述活动台。

4.根据权利要求2所述的一种全自动砖垛交叉打包装置，其特征在于：所述三维移动机构主要由二维数控滑台、升降气缸以及所述活动台构成；所述二维数控滑台水平设置于所述机架，所述活动台通过两所述升降气缸可上下移动地设置于二维数控滑台的滑台底部。

5.根据权利要求2所述的一种全自动砖垛交叉打包装置，其特征在于：所述打包机包括左导带臂、右导带臂以及固设于所述转轴的打包机本体，所述左导带臂和右导带臂可左右移动地分别设置于所述打包机本体的左、右两侧。

6.根据权利要求1所述的一种全自动砖垛交叉打包装置，其特征在于：所述放置台包括连接条以及若干支撑条，所述支撑条的上端面沿其长度方向设有复数个缺口，若干所述支撑条间隔排列地设置于所述连接条；所述让位槽由所有相邻两所述支撑条之间的间隙以及缺口构成；所述连接条的左右两端固定连接于所述输送机构。

7.根据权利要求6所述的一种全自动砖垛交叉打包装置，其特征在于：所述输送机构包括滚轮、轴体、联动轴、驱动电机以及用于连接所述连接条的履带，两所述履带通过联动轴水平设置于所述机架，并配设有所述驱动电机，机架在两履带之间沿前后方向间隔排列设置有复数个所述轴体，每个轴体间隔设置有复数个用于承载放置台的所述滚轮。

8.根据权利要求7所述的一种全自动砖垛交叉打包装置，其特征在于：所述机架在两履带之间沿左右方向间隔排列设置有复数个槽体，每个槽体沿前后方向设有复数个用于连接轴体的U型缺口。