CN212313509U - 一种车辆侧向平移停车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车辆侧向平移停车装置，包括停车平台和设于停车平台下方的驱动机构，驱动机构用于使停车平台侧向平移，驱动机构包括电机、第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构和第二传动机构均分别与停车平台相联动；停车平台上设有活动板，活动板与停车平台上表面通过一弹性件相连接，停车平台底部设有与活动板相联动的转换机构，转换机构用于使电机与第一传动机构联动或使电机与第二传动机构联动；停车平台底部还设有导向机构，导向机构用于引导停车平台沿驱动机构直线往复运动。本实用新型能更方便地实现停靠车辆的侧向平移，而且可对应有车或没车时自动转换停车平台移动的驱动方式，契合驱动动力的需求，延长驱动机构使用寿命。

Description

一种车辆侧向平移停车装置

技术领域

本实用新型涉及一种停车辅助装置的技术领域，更具体地说，它涉及一种车辆侧向平移停车装置。

背景技术

目前，全国汽车保有量日益增长，由此出现了停车场增长速度慢，以及许多驾驶员对汽车掌控的技术不足，导致很多停车位置不足、停车场安排不合理等问题。其中侧向停车需要一定的空间，当一个侧方位停车位置前后距离过短的时候，那么驾驶员无论是停进去或是开出来都不是一件容易的事，即使其技术好，所耗费的时间也较普通停车时间长。因此，如何降低停车的难度从而让汽车侧方位停车的时间缩短，让人们不必再花更多的时间浪费在停车对位上，是需要找到一种合理的方式去解决的。

现有的停车辅助装置的种类较少，且由于其设计的原因，不同的车型需要更改不同的尺寸，不能被广泛地普及，例如一种能通过两条杆件，插入式放置到车轮两侧的装置，其通过让汽车驶入对应的装置上才能够进行使用。该装置主要分为两个部位，一是前轮装置，二是后轮装置，原理是通过车轮转动的时候带动前轮装置的转动，而这个前轮装置通过蜗杆和涡轮的相互配合，将扭矩传递到前轮装置的轮子上，从而实现前轮装置的横向移动。而后轮装置通过万向联轴器和前轮装置连接在一起，且后轮装置是一个定向轮，因此后轮装置便可以和前轮装置以同一方向，同一转速地横向移动。但众所周知，不同的车型会有不同的轴距和轮距，那么这两个前轮装置之间的距离、两个后轮装置之间距离以及前轮装置和后轮装置之间的距离便需要依据不同车型的轴距和轮距进行调整。因此，每次使用以及使用完都得人为的去折叠和展开，或者作相应的调整，使用较为麻烦。

另外，还有一种液压移车的装置，采用的原理是通过四个液压装置把车抬起来，使汽车能够离开地面，然后装置装有万向轮从而使汽车可以任意移动，操作比较简单，但缺点是当遇上有坡度的地面时，这种移动将会耗费许多力气，而且基本这种装置虽然方便携带，不用安装在地面上，但都需要人工来移动所以会较为费力。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种车辆侧向平移停车装置。本实用新型能更方便地实现停靠车辆的侧向平移，而且可对应有车或没车时自动转换停车平台移动的驱动方式，契合驱动动力的需求，延长驱动机构使用寿命。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种车辆侧向平移停车装置，包括停车平台和设于停车平台下方的驱动机构，所述驱动机构用于使停车平台侧向平移，所述驱动机构包括电机、第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构均分别与停车平台相联动；所述停车平台上设有活动板，所述活动板与停车平台上表面通过一弹性件相连接，所述停车平台底部设有与活动板相联动的转换机构，所述转换机构用于使电机与第一传动机构联动或使电机与第二传动机构联动；所述停车平台底部还设有导向机构，所述导向机构用于引导停车平台沿驱动机构直线往复运动。

进一步地，所述电机连接有主动轴，所述主动轴上设有主动齿轮，所述第一传动机构包括螺杆，所述螺杆上设有与主动齿轮相啮合的第一齿轮，所述停车平台底部固设有半边螺母，所述半边螺母与所述螺杆相适配。

进一步地，所述半边螺母横截面的内侧边缘所成角度α为140°-180°。

进一步地，所述第二传动机构包括从动轴，所述从动轴上设有与主动齿轮相啮合的第二齿轮，所述从动轴通过锥齿轮组与第一转动轴相联动，所述第一转动轴通过链轮组与第二转动轴相联动，所述第二转动轴上设有直齿轮，所述停车平台底部固设有齿条，所述齿条与所述直齿轮相啮合。

进一步地，所述转换机构包括杠杆模块和联动模块；所述杠杆模块的一端与所述活动板相连接，所述杠杆模块的另一端与所述螺杆相连接，所述杠杆模块用于使所述螺杆和所述半边螺母相啮合或使所述螺杆与所述半边螺母分离；所述联动模块的一端与所述螺杆相连接，所述联动模块的另一端与所述从动轴相连接，所述联动模块用于使锥齿轮组分离或啮合。

进一步地，所述杠杆模块包括拨杆和连杆，所述拨杆的一端与所述活动板固定连接，所述拨杆的另一端与所述连杆联动；所述连杆的两端均设有转动杆，所述转动杆的一端与所述连杆铰接，所述转动杆的另一端与所述螺杆铰接，所述转动杆的中部铰接有支撑件，所述支撑件与固设在地面上的底板滑动连接。

进一步地，所述联动模块包括用于固定所述主动轴的固定件以及用于对所述从动轴进行限位的限制件，所述联动模块还包括第一联轴器和第二联轴器，所述第一联轴器分别与所述螺杆、主动轴和从动轴相套接，所述第二联轴器分别与所述主动轴和从动轴相套接。

进一步地，所述导向机构包括至少两条滑轨，所述滑轨的横截面为凸起的弧面结构，且所述滑轨通过垫片固设在地面上；所述停车平台底部固设有与所述滑轨相适配的滑轮组，每个所述滑轮组包括两个分别设于滑轨两侧的滑轮。

进一步地，所述导向机构的两端均设有限位块，所述停车平台底部设有与限位块相适配的限位部，所述限位块相对限位部的一侧设有开关，所述开关与所述电机的电源串联。

进一步地，所述停车平台为镂空的板状结构，且其两端均设有用于方便车辆上下的斜板，所述停车平台底部还设有若干个支撑轮，所述支撑轮为万向轮。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型由两种传动方式实现停车平台的往复运动，该两种传动方式可根据停车平台上是否有车进行对应的转换，减轻只用同种传动方式的负荷，有效延长该装置的使用寿命，而且能更加稳定可靠地完成车辆的侧向平移停放，以及该装置的自动收纳，并由导向机构作为定位和引导，使本装置可广泛应用于多种停放的情况。

2、第一传动机构为螺杆传动，该方式更为稳定，停车平台所受推力更大，适合用于汽车停在停车平台上后的平移；而第二传动机构为齿条和齿轮配合的传动方式，其中通过链轮调整相对的传动比例，同样能使停车平台实现侧向平移，虽然该方式能使平台移动较快且省力，但由于其齿条在压力下相对容易磨损，该方式更适用于无车时停车平台的收纳和移出。

3、转换机构通过活动板测试停车平台上是否存在汽车，利用杠杆原理，实现了第一传动机构和第二传动机构的互换，以适应停车平台在不同情况下的位移，而且该机构内的模块布置更为合理，通过联轴器实现联动，可由活动板的变化直接实现第一传动机构和第二传动机构的互相转变，机械结构的运行更加稳定可靠。

4、本装置还设有对应的限位装置，用于限定停车平台左右平移的幅度，以避免停车平台脱离轨道，同时，在限位块上设置开关，直接反馈和控制电机的启动和关闭，从而实现自动化，并具有双重的保护机制，避免在限位块达到限位极限后电机还继续运转而造成破坏。

附图说明

图1是本实用新型一种车辆侧向平移停车装置的结构示意图；

图2是本实用新型的停车平台的结构装配示意图；

图3是本实用新型的驱动机构的使用状态图a；

图4是本实用新型的驱动机构的使用状态图b；

图5是本实用新型的驱动机构的俯视图；

图6是本实用新型的半边螺母处的放大正视图；

图7是本实用新型的导向机构的放大正视图；

图8是本实用新型的限位块和限位部处的结构示意图。

图中：1-停车平台，11-活动板，12-弹性件，13-限位部，14-斜板，15-支撑轮，2-驱动机构，21-电机，211-主动轴，212-主动齿轮，22-第一传动机构，221-螺杆，222-第一齿轮，223-半边螺母，23-第二传动机构，231-从动轴，232-第二齿轮，233-锥齿轮组，234-第一转动轴，235-链轮组，236-第二转动轴，237-直齿轮，238-齿条，3-转换机构，31-杠杆模块，311-拨杆，312-连杆，313-转动杆，314-支撑件，315-底板，32-联动模块，321-固定件，322-限制件，323-第一联轴器，324-第二联轴器，4-导向机构，41-滑轨，42-垫片，43-滑轮组，5-限位块，51-开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

值得注意的是，本文所涉及的“上”“下”等方位词均相对于附图视角而定，仅仅只是为了便于描述，不能够理解为对技术方案的限制。

如图1-8所示，本实用新型提供一种车辆侧向平移停车装置，以实现停靠车辆的侧向平移，方便汽车停靠以及合理安排车位，以缩小汽车停放的占用空间，无需预留汽车进出时与前后车辆的距离。相比于现有的侧向平移停车装置，本装置是停车平台1作为一个整体来直接把汽车移动至停车位的，可对应有车或没车时自动转换停车平台1移动的驱动方式，契合驱动动力的需求。当停车平台1上停放车辆时，装置通过第一传动机构22驱动平移，能更加稳定可靠；当停车平台1上没有车辆时，转换为第二传动机构23驱动，快速省力地完成停车平台1的移出和收纳。对应不同情况应用不同的驱动方式，避免其中一种驱动结构经常在非对应的情形下使用而造成不必要的损伤，有效延长驱动机构的使用寿命。

本实用新型的装置包括停车平台1和设于停车平台1下方的驱动机构2，驱动机构2用于使停车平台1侧向平移，驱动机构2包括电机21、第一传动机构22和第二传动机构23，第一传动机构22和第二传动机构23均分别与停车平台1相联动；停车平台1上设有活动板11，活动板11与停车平台1上表面通过一弹性件12相连接，弹性件12一般设置为弹簧，停车平台1底部设有与活动板11相联动的转换机构3，转换机构3用于使电机21与第一传动机构22联动或使电机21与第二传动机构23联动。本实用新型通过活动板11的上下移动，即有车时压下活动板11，而无车时活动板11被弹性件12支撑起来，从而实现停车平台1上有车和无车的反馈，进而转换不同的传动方式。此外，亦可使用感应器等来实现该功能，但由于汽车的上下容易扬起灰尘等，机械结构的反馈和联动运行更加稳定，可避免感应器等的信号失效。停车平台1底部还设有导向机构4，导向机构4用于引导停车平台1沿驱动机构2直线往复运动。导向机构4进一步保证停车平台1在受汽车重力作用下，能稳定地完成平移，不容易脱离指定的轨道方向或使汽车受力滑动。

在本实施例中，电机21连接有主动轴211，主动轴211上设有主动齿轮212，第一传动机构22包括螺杆221，螺杆221上设有与主动齿轮212相啮合的第一齿轮222，停车平台1底部固设有半边螺母223，半边螺母223与螺杆221相适配。由电机21带动主动轴211作为动力源，第一传动机构22与电机21的联动是通过第一齿轮222与主动齿轮212的啮合而实现，当转变为第一传动机构22工作时，螺杆221被向上顶起而与半边螺母223啮合，通过电机21经过齿轮的传动，实现螺杆221的转动而带动停车平台1沿螺杆221直线往复运动，这样的运动方式更为稳定，适用于车辆已经停放在停车平台1上的情况。半边螺母223横截面的内侧边缘所成角度α为160°，由于螺杆221需要上下运动，该角度的设计方便螺杆221从下方向上顶时与半边螺母223完全啮合，也保证其上的螺纹角度足够，具有足够的力来带动停车平台1的平移。

在本实施例中，第二传动机构23包括从动轴231，从动轴231上设有与主动齿轮212相啮合的第二齿轮232，从动轴231通过锥齿轮组233与第一转动轴234相联动，第一转动轴234通过链轮组235与第二转动轴236相联动，第二转动轴236上设有直齿轮237，停车平台1底部固设有齿条238，齿条238与直齿轮237相啮合。第二传动机构23与电机21的联动是通过第二齿轮232与主动齿轮212的啮合而实现，电机21启动带动主动轴211从而联动至从动轴231，然后通过锥齿轮组233改变传动方向，使第一转动轴234的中心轴与从动轴231的中心轴相垂直，然后通过齿条238与直齿轮237的配合带动停车平台1的直线往复运动。而在第一转动轴234和第二转动轴236之间，插入一链轮组235来实现联动，这样在转变传动方式时，无需改变电机21的功率来配合不同的传动方式，因为无论是螺杆螺母的传动方式还是齿轮齿条的传动方式，都需要使停车平台1完成一样的平移距离，但两种方式的转速及传动比不可能一致，所以加入链轮组235可在线速度一定时改变轴的转速，以适应齿轮齿条的传动方式。由于齿轮齿条的联动相对螺杆螺母的移动距离更短，能更快速和省力，但并不适宜受重力压紧来完成传动，不然会造成损坏或自锁，因此该传动方式适用于汽车准备使用装置前停车平台1的伸出以及汽车使用装置完毕之后停车平台1收回的时候整个装置的负重较小的情况。

在本实施例中，转换机构3包括杠杆模块31和联动模块32；杠杆模块31的一端与活动板11相连接，杠杆模块31的另一端与螺杆221相连接，杠杆模块31用于使螺杆221和半边螺母223相啮合或使螺杆221与半边螺母223分离；联动模块32的一端与螺杆221相连接，联动模块32的另一端与从动轴231相连接，联动模块32用于使锥齿轮组233分离或啮合。转换机构3是与活动板11相联动的，活动板11下压时，则带动杠杆模块31使螺杆221和半边螺母223相啮合，联动模块32则使锥齿轮组233分离，即使用第一传动机构22联动而阻止第二传动机构23的联动；反之，活动板11不受车辆重力作用而提起时，杠杆模块31使螺杆221远离半边螺母223，而联动模块32则使锥齿轮组233重新啮合，从而使用第二传动机构23联动而阻止第一传动机构22的联动。此外，联动模块32可直接与活动板11的上下运动而联动，亦可与螺杆221连接实现联动。

在本实施例中，杠杆模块31包括拨杆311和连杆312，拨杆311的一端与活动板11固定连接，拨杆311的另一端与连杆312联动；连杆312的两端均设有转动杆313，转动杆313的一端与连杆312铰接，转动杆313的另一端与螺杆221铰接，转动杆313的中部铰接有支撑件314，支撑件314与固设在地面上的底板315滑动连接。该结构中的转动杆313、支撑件314和底板315在螺杆221两端均设有一组，以使螺杆221的径向运动更加稳定。通过活动板11下压带动拨杆311，让连杆312被同步下压，然后利用杠杆原理，使螺杆221上升而紧贴半边螺母223，支撑件314不固定而与底板315滑动连接，是为了保证螺杆221在限位作用下保持上下竖直地运动，而避免杠杆原理产生转动角度的偏移，而使螺杆221无法对准半边螺母223的啮合。

在本实施例中，联动模块32包括用于固定主动轴211的固定件321以及用于对从动轴231进行限位的限制件322，联动模块32还包括第一联轴器323和第二联轴器324，第一联轴器323分别与螺杆221、主动轴211和从动轴231相套接，第二联轴器324分别与主动轴211和从动轴231相套接。联动模块32利用第一联轴器323和第二联轴器324实现功能，与杠杆原理相同，由于主动轴211被固定件321和轴承固定在相对位置，螺杆221上升时，从动轴231下压而带动锥齿轮组233分离；反之，则螺杆221下降而从动轴231复位，锥齿轮组233重新啮合，实现第二传动机构23的使用状态转变。

导向机构4可使用如抽屉的凹槽式滑槽和滑轮配合，但由于是使用在汽车的停放中，容易扬起灰尘而使石头颗粒等落入凹槽式滑槽内，从而阻碍导向机构4的正常运行。因此，在本实施例中，导向机构4包括至少两条滑轨41，滑轨41的横截面为凸起的弧面结构，且滑轨41通过垫片42固设在地面上；停车平台1底部固设有与滑轨41相适配的滑轮组43，每个滑轮组43包括两个分别设于滑轨41两侧的滑轮。滑轨41的表面光滑，不容易残留石粒等杂物，而滑轮组43由两个滑轮形成内凹的轨道，与滑轨41相适配，形成的凹槽向下，不易藏污纳垢，而且滑轮组43也方便拆卸清洁。

在本实施例中，导向机构4的两端均设有限位块5，停车平台1底部设有与限位块5相适配的限位部13，限位块5相对限位部13的一侧设有开关51，开关51与电机21的电源串联。限位块5固设在地面上的适当位置，以用于限制停车平台1的滑动，避免其脱离导向机构4的引导和限位。而且在限位块5上可设置开关来控制电机21的启动或关闭，实现自动化反馈，并形成双重的保险作用，避免在限位块达到限位极限后电机还继续运转而造成破坏。

在本实施例中，停车平台1为镂空的板状结构，避免汽车把灰尘等带上平台而不容易清洁，也方便观测驱动机构2的运行是否受阻，而且节约成本。且停车平台1的两端均设有用于方便车辆上下的斜板14，减小停车平台1与地面的高度差，停车平台1底部还设有若干个支撑轮15，起到支撑和方便停车平台1移动的作用，支撑轮15为万向轮。

本实用新型的原理为：首先，整个装置安装在汽车应该停放的车位上，停车平台为收纳的状态，启动电机21，从而使此时的第一传动机构22联动，即主动轴211依次通过主动齿轮212和第二齿轮232而与从动轴231相联动，从动轴231上的锥齿轮组233此时并未分离，可继续与第一转动轴234及第二转动轴236联动，而两个转动轴之间以链轮组235相连接，以调整其传动比和转动速度，让第二转动轴236上的直齿轮237带动停车平台1底部的齿条238，而使停车平台1向外移出。在此过程中，导向机构4保持停车平台1的直线运动，由滑轮组43和滑轨41的配合，限制停车平台1不易受力而摇晃或错位。待停车平台1底部的限位部13到达限位块5处时，限位部13会触碰到限位块5上的开关51，以停止电机21的继续运转。此时，汽车可沿斜板14前进至停车平台1上，停稳后重新启动电机21反转，由于汽车重力压住活动板11，而使拨杆311下压，并让连杆312、转动杆313和螺杆221形成的杠杆运作，螺杆221上升而与半边螺母223啮合，从而以此带动停车平台1开始收纳，让汽车进入适当的停车位置。而由于第一联轴器323和第二联轴器324的作用，而使从动轴231上的锥齿轮组233分离，直齿轮237和齿条238处不再提供动力，停车平台1依靠螺杆221来运动。汽车需要离开时同理，即可完成侧向停车。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆侧向平移停车装置，包括停车平台(1)和设于停车平台(1)下方的驱动机构(2)，所述驱动机构(2)用于使停车平台(1)侧向平移，其特征在于，所述驱动机构(2)包括电机(21)、第一传动机构(22)和第二传动机构(23)，所述第一传动机构(22)和第二传动机构(23)均分别与停车平台(1)相联动；所述停车平台(1)上设有活动板(11)，所述活动板(11)与停车平台(1)上表面通过一弹性件(12)相连接，所述停车平台(1)底部设有与活动板(11)相联动的转换机构(3)，所述转换机构(3)用于使电机(21)与第一传动机构(22)联动或使电机(21)与第二传动机构(23)联动；所述停车平台(1)底部还设有导向机构(4)，所述导向机构(4)用于引导停车平台(1)沿驱动机构(2)直线往复运动。

2.如权利要求1所述车辆侧向平移停车装置，其特征在于，所述电机(21)连接有主动轴(211)，所述主动轴(211)上设有主动齿轮(212)，所述第一传动机构(22)包括螺杆(221)，所述螺杆(221)上设有与主动齿轮(212)相啮合的第一齿轮(222)，所述停车平台(1)底部固设有半边螺母(223)，所述半边螺母(223)与所述螺杆(221)相适配。

3.如权利要求2所述车辆侧向平移停车装置，其特征在于，所述半边螺母(223)横截面的内侧边缘所成角度α为140°-180°。

4.如权利要求2或3所述车辆侧向平移停车装置，其特征在于，所述第二传动机构(23)包括从动轴(231)，所述从动轴(231)上设有与主动齿轮(212)相啮合的第二齿轮(232)，所述从动轴(231)通过锥齿轮组(233)与第一转动轴(234)相联动，所述第一转动轴(234)通过链轮组(235)与第二转动轴(236)相联动，所述第二转动轴(236)上设有直齿轮(237)，所述停车平台(1)底部固设有齿条(238)，所述齿条(238)与所述直齿轮(237)相啮合。

5.如权利要求4所述车辆侧向平移停车装置，其特征在于，所述转换机构(3)包括杠杆模块(31)和联动模块(32)；所述杠杆模块(31)的一端与所述活动板(11)相连接，所述杠杆模块(31)的另一端与所述螺杆(221)相连接，所述杠杆模块(31)用于使所述螺杆(221)和所述半边螺母(223)相啮合或使所述螺杆(221)与所述半边螺母(223)分离；所述联动模块(32)的一端与所述螺杆(221)相连接，所述联动模块(32)的另一端与所述从动轴(231)相连接，所述联动模块(32)用于使锥齿轮组(233)分离或啮合。

6.如权利要求5所述车辆侧向平移停车装置，其特征在于，所述杠杆模块(31)包括拨杆(311)和连杆(312)，所述拨杆(311)的一端与所述活动板(11)固定连接，所述拨杆(311)的另一端与所述连杆(312)联动；所述连杆(312)的两端均设有转动杆(313)，所述转动杆(313)的一端与所述连杆(312)铰接，所述转动杆(313)的另一端与所述螺杆(221)铰接，所述转动杆(313)的中部铰接有支撑件(314)，所述支撑件(314)与固设在地面上的底板(315)滑动连接。

7.如权利要求5或6所述车辆侧向平移停车装置，其特征在于，所述联动模块(32)包括用于固定所述主动轴(211)的固定件(321)以及用于对所述从动轴(231)进行限位的限制件(322)，所述联动模块(32)还包括第一联轴器(323)和第二联轴器(324)，所述第一联轴器(323)分别与所述螺杆(221)、主动轴(211)和从动轴(231)相套接，所述第二联轴器(324)分别与所述主动轴(211)和从动轴(231)相套接。

8.如权利要求1所述车辆侧向平移停车装置，其特征在于，所述导向机构(4)包括至少两条滑轨(41)，所述滑轨(41)的横截面为凸起的弧面结构，且所述滑轨(41)通过垫片(42)固设在地面上；所述停车平台(1)底部固设有与所述滑轨(41)相适配的滑轮组(43)，每个所述滑轮组(43)包括两个分别设于滑轨(41)两侧的滑轮。

9.如权利要求8所述车辆侧向平移停车装置，其特征在于，所述导向机构(4)的两端均设有限位块(5)，所述停车平台(1)底部设有与限位块(5)相适配的限位部(13)，所述限位块(5)相对限位部(13)的一侧设有开关(51)，所述开关(51)与所述电机(21)的电源串联。

10.如权利要求1所述车辆侧向平移停车装置，其特征在于，所述停车平台(1)为镂空的板状结构，且其两端均设有用于方便车辆上下的斜板(14)，所述停车平台(1)底部还设有若干个支撑轮(15)，所述支撑轮(15)为万向轮。

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