CN212297510U - 一种成缆绞体用独立多轴减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种成缆绞体用独立多轴减速机，包括壳体，所述壳体一侧外壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴连接有一个接入壳体内部的联轴器，所述联轴器连接一轴齿轮轴，所述一轴齿轮轴连接一轴齿轮，所述一轴齿轮与位于壳体内部的二轴齿轮相啮合，所述二轴齿轮连接一根二轴齿轮轴。可以解决传统减速机承载强功率驱动电机动力的能力不高，减速机内部多级传动的部件稳定性不高，导致传输后的动力、扭矩稳定性能不高，其次，传统的减速机内部齿轮采用甩油的方式进行润滑，此种方式由于齿轮上大部位位置无法被甩上润滑油从而导致润滑效果差，并且传统的此类减速机并未被配用于检测齿轮轴转速的检测结构，无法做到快速制动。

Description

一种成缆绞体用独立多轴减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，具体涉及一种成缆绞体用独立多轴减速机。

背景技术

卧式成缆机的绞体在转动的过程中需要搭在驱动电机和减速机，利用驱动电机驱动卧式成缆机的绞体转动，同时利用减速机对驱动电机的动力进行调节，但是，现有的此类减速机在使用时仍存在一定缺陷，首先在传输动力的过程中承载强功率驱动电机动力的能力不高，减速机内部多级传动的部件稳定性不高，导致传输后的动力、扭矩稳定性能不高，其次，传统的减速机内部齿轮采用甩油的方式进行润滑，此种方式由于齿轮上大部位位置无法被甩上润滑油从而导致润滑效果差，并且传统的此类减速机并未被配用于检测齿轮轴转速的检测结构，导致减速机的稳定性能无法实时检测到，并且无法做到快速制动，导致驱动电机停止运作时，卧式成缆机的绞体减速时间长，成缆准确度不高。

公开号为：CN101922544A的专利公开了一种多轴联动减速机，无法解决本申请所提出的：现有的此类减速机在传输动力的过程中传输动力的过程中承载强功率驱动电机动力的能力不高，减速机内部多级传动的部件稳定性不高，导致传输后的动力、扭矩稳定性能不高，其次，传统的减速机内部齿轮采用甩油的方式进行润滑，此种方式由于齿轮上大部位位置无法被甩上润滑油从而导致润滑效果差，并且传统的此类减速机并未被配用于检测齿轮轴转速的检测结构，导致减速机的稳定性能无法实时检测到，并且无法做到快速制动，导致驱动电机停止运作时，卧式成缆机的绞体减速时间长，成缆准确度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成缆绞体用独立多轴减速机，可以解决现有的此类减速机在传输动力的过程中传输动力的过程中承载强功率驱动电机动力的能力不高，减速机内部多级传动的部件稳定性不高，导致传输后的动力、扭矩稳定性能不高，其次，传统的减速机内部齿轮采用甩油的方式进行润滑，此种方式由于齿轮上大部位位置无法被甩上润滑油从而导致润滑效果差，并且传统的此类减速机并未被配用于检测齿轮轴转速的检测结构，导致减速机的稳定性能无法实时检测到，并且无法做到快速制动，导致驱动电机停止运作时，卧式成缆机的绞体减速时间长，成缆准确度不高的问题。

本实用新型的技术保护点有两点，分别为：

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种成缆绞体用独立多轴减速机，包括壳体，所述壳体一侧外壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴连接有一个接入壳体内部的联轴器，所述联轴器连接一轴齿轮轴，所述一轴齿轮轴连接一轴齿轮，所述一轴齿轮与位于壳体内部的二轴齿轮相啮合，所述二轴齿轮连接一根二轴齿轮轴，所述二轴齿轮轴连接三轴齿轮轴，所述三轴齿轮轴连接三轴齿轮，所述三轴齿轮啮合四轴齿轮，所述四轴齿轮连接四轴齿轮轴，所述四轴齿轮啮合五轴齿轮，所述五轴齿轮连接五轴齿轮轴，所述五轴齿轮轴啮合六轴齿轮，所述六轴齿轮连接一根六轴主轴，所述六轴主轴的一端穿出壳体；

所述电机与壳体的侧壁之间安装有一个输入端制动器，所述电机的输出轴上安装有一个输入端制动盘，所述输入端制动器的制动钳位于输入端制动盘两侧，所述六轴主轴穿出壳体的一端下方设置有四个固定在壳体侧壁的输出端制动器；

所述壳体设置电机的侧壁上固定安装有一个油泵，所述油泵与位于壳体内部的油箱管道连接，且所述油泵连接一个输送管道，所述输送管道固定在壳体设置电机的侧壁上，所述输送管道上设置有若干个注油节点，每个所述注油节点均连接有一根接入壳体内部的注油管，且每个注油管的出口各自对准一个齿轮啮合点。

所述齿轮啮合点包括一轴齿轮与二轴齿轮的啮合位置、二轴齿轮与三轴齿轮的啮合位置、三轴齿轮与四轴齿轮的啮合位置、四轴齿轮与五轴齿轮的啮合位置、五轴齿轮与六轴齿轮的啮合位置。

所述一轴齿轮轴、二轴齿轮轴、三轴齿轮轴、四轴齿轮轴、五轴齿轮轴、六轴主轴的端部均连接有用于检测转速的转速测量仪。

所述电机的动力由联轴器传输至一轴齿轮轴，经一轴齿轮轴一级变速传至二轴齿轮轴、二轴齿轮，经二轴齿轮轴、二轴齿轮二级变速传至三轴齿轮轴、三轴齿轮，再由三轴齿轮轴、三轴齿轮三级变速传至四轴齿轮轴、四轴齿轮，再由四轴齿轮轴、四轴齿轮四级变速传至五轴齿轮轴、五轴齿轮，再由五轴齿轮轴、五轴齿轮五级变速传至六轴齿轮、六轴主轴，最后由六轴主轴的输出端传输至外接的绞体。

该成缆绞体用独立多轴减速机的工作方法，具体步骤为：

步骤一：将整个独立多轴减速机与卧式成缆机的绞体相连接，在连接过程中六轴主轴与绞体的转盘直连，完成后即可投入使用，电机的动力由联轴器传输至一轴齿轮轴，经一轴齿轮轴一级变速传至二轴齿轮轴、二轴齿轮，经二轴齿轮轴、二轴齿轮二级变速传至三轴齿轮轴、三轴齿轮，再由三轴齿轮轴、三轴齿轮三级变速传至四轴齿轮轴、四轴齿轮，再由四轴齿轮轴、四轴齿轮四级变速传至五轴齿轮轴、五轴齿轮，再由五轴齿轮轴、五轴齿轮五级变速传至六轴齿轮、六轴主轴，最后由六轴主轴的输出端传输至外接的绞体，带动卧式成缆机的转盘转动，从而带动绞体转动，完成动力的传输；

步骤二：整个独立多轴减速机在运作的过程中，油泵将油箱内部的润滑油抽至输送管道内部，并且由输送管道传输至所有的注油节点，再由注油管的出口输送至所有的齿轮啮合点，利用齿轮的转动直接将润滑油带到齿轮的所有齿上，并且转速测量仪实时检测壳体内部的每根齿轮轴的转速，若出现齿轮轴的转速异常时，关闭电机，并启动输入端制动器、输出端制动器，利用输入端制动器对输入端制动盘进行制动，利用输出端制动器对六轴主轴端部连接的输出端制动盘进行制动。

本实用新型的有益效果为：

1、采用多级传动的形式，使得电机的动力能够由联轴器传输至一轴齿轮轴，经一轴齿轮轴一级变速传至二轴齿轮轴、二轴齿轮，经二轴齿轮轴、二轴齿轮二级变速传至三轴齿轮轴、三轴齿轮，再由三轴齿轮轴、三轴齿轮三级变速传至四轴齿轮轴、四轴齿轮，再由四轴齿轮轴、四轴齿轮四级变速传至五轴齿轮轴、五轴齿轮，再由五轴齿轮轴、五轴齿轮五级变速传至六轴齿轮、六轴主轴，最后由六轴主轴的输出端传输至外接的绞体，带动卧式成缆机的转盘转动，从而带动绞体转动，完成动力的传输，此种传动方式来代替传统的减速机，多级传动不仅使得内部部件稳定性更高，而且能够传输更强功率驱动电机的动力，并且传输后的动力、扭矩稳定性能均较高；

2、由于输入端搭载有一个输入端制动器、输出端搭载有四个输出端制动器，从而使得减速机在需要制动时能够快速制动，确保卧式成缆机的绞体得到快速制动，避免出现卧式成缆机的绞体减速时间长，成缆准确度不高的问题；

3、由于油泵、输送管道和注油节点的存在，同时每个注油节点均连接有一根接入壳体内部的注油管，且每个注油管的出口各自对准一个齿轮啮合点，而齿轮啮合点又包括一轴齿轮与二轴齿轮的啮合位置、二轴齿轮与三轴齿轮的啮合位置、三轴齿轮与四轴齿轮的啮合位置、四轴齿轮与五轴齿轮的啮合位置、五轴齿轮与六轴齿轮的啮合位置，与传统的甩油方式相比较润滑方式由于是直接在啮合位置，从而能够利用齿轮的转动直接将润滑油带到齿轮的所有齿上，润滑方式更有效，效果更佳；

4、由于转速测量仪的存在，使得壳体内部的每根轴的转速均能够被实时检测到，若出现齿轮轴的转速异常时，关闭电机，并启动输入端制动器、输出端制动器，利用输入端制动器对输入端制动盘进行制动，利用输出端制动器对六轴主轴端部连接的输出端制动盘进行制动，从而能够在出现问题时及时处理并且快速制动，有效避免独立多轴减速机内部的轴因转速不均而损坏。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型侧视图；

图中：1、一轴齿轮轴；2、二轴齿轮、3、四轴齿轮；4、四轴齿轮轴；5、二轴齿轮轴；6、五轴齿轮轴；7、五轴齿轮；8、六轴齿轮；9、电机；10、联轴器；11、输入端制动盘；12、输入端制动器；13、输出端制动器；14、六轴主轴；15、三轴齿轮轴；16、三轴齿轮；17、壳体；18、油泵；19、输送管道；20、注油节点；21、油箱；22、转速测量仪。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种成缆绞体用独立多轴减速机，包括壳体17，壳体17一侧外壁上固定安装有电机9，电机9的输出轴连接有一个接入壳体17内部的联轴器10，联轴器10连接一轴齿轮轴1，一轴齿轮轴1连接一轴齿轮，一轴齿轮与位于壳体17内部的二轴齿轮2相啮合，二轴齿轮2连接一根二轴齿轮轴5，二轴齿轮轴5连接三轴齿轮轴15，三轴齿轮轴15连接三轴齿轮16，三轴齿轮16啮合四轴齿轮3，四轴齿轮3连接四轴齿轮轴4，四轴齿轮3啮合五轴齿轮7，五轴齿轮7连接五轴齿轮轴6，五轴齿轮轴6啮合六轴齿轮8，六轴齿轮8连接一根六轴主轴14，六轴主轴14的一端穿出壳体17；

电机9与壳体17的侧壁之间安装有一个输入端制动器12，电机9的输出轴上安装有一个输入端制动盘11，输入端制动器12的制动钳位于输入端制动盘11两侧，六轴主轴14穿出壳体17的一端下方设置有四个固定在壳体17侧壁的输出端制动器13；

壳体17设置电机9的侧壁上固定安装有一个油泵18，油泵18与位于壳体17内部的油箱21管道连接，且油泵18连接一个输送管道19，输送管道19固定在壳体17设置电机9的侧壁上，输送管道19上设置有若干个注油节点20，每个注油节点20均连接有一根接入壳体17内部的注油管，且每个注油管的出口各自对准一个齿轮啮合点。

齿轮啮合点包括一轴齿轮与二轴齿轮2的啮合位置、二轴齿轮2与三轴齿轮16的啮合位置、三轴齿轮16与四轴齿轮3的啮合位置、四轴齿轮3与五轴齿轮7的啮合位置、五轴齿轮7与六轴齿轮8的啮合位置。

一轴齿轮轴1、二轴齿轮轴5、三轴齿轮轴15、四轴齿轮轴4、五轴齿轮轴6、六轴主轴14的端部均连接有用于检测转速的转速测量仪22(型号为：SGDN-5)。

电机9的动力由联轴器10传输至一轴齿轮轴1，经一轴齿轮轴1一级变速传至二轴齿轮轴5、二轴齿轮2，经二轴齿轮轴5、二轴齿轮2二级变速传至三轴齿轮轴15、三轴齿轮16，再由三轴齿轮轴15、三轴齿轮16三级变速传至四轴齿轮轴4、四轴齿轮3，再由四轴齿轮轴4、四轴齿轮3四级变速传至五轴齿轮轴6、五轴齿轮7，再由五轴齿轮轴6、五轴齿轮7五级变速传至六轴齿轮8、六轴主轴14，最后由六轴主轴14的输出端传输至外接的绞体。

该成缆绞体用独立多轴减速机的工作方法，具体步骤为：

步骤一：将整个独立多轴减速机与卧式成缆机的绞体相连接，在连接过程中六轴主轴14与绞体的转盘直连，完成后即可投入使用，电机9的动力由联轴器10传输至一轴齿轮轴1，经一轴齿轮轴1一级变速传至二轴齿轮轴5、二轴齿轮2，经二轴齿轮轴5、二轴齿轮2二级变速传至三轴齿轮轴15、三轴齿轮16，再由三轴齿轮轴15、三轴齿轮16三级变速传至四轴齿轮轴4、四轴齿轮3，再由四轴齿轮轴4、四轴齿轮3四级变速传至五轴齿轮轴6、五轴齿轮7，再由五轴齿轮轴6、五轴齿轮7五级变速传至六轴齿轮8、六轴主轴14，最后由六轴主轴14的输出端传输至外接的绞体，带动卧式成缆机的转盘转动，从而带动绞体转动，完成动力的传输；

步骤二：整个独立多轴减速机在运作的过程中，油泵18将油箱21内部的润滑油抽至输送管道19内部，并且由输送管道19传输至所有的注油节点20，再由注油管的出口输送至所有的齿轮啮合点，利用齿轮的转动直接将润滑油带到齿轮的所有齿上，并且转速测量仪22实时检测壳体17内部的每根齿轮轴的转速，若出现齿轮轴的转速异常时，关闭电机9，并启动输入端制动器12、输出端制动器13，利用输入端制动器12对输入端制动盘11进行制动，利用输出端制动器13对六轴主轴14端部连接的输出端制动盘进行制动。

本实用新型在使用时，将整个独立多轴减速机与卧式成缆机的绞体相连接，在连接过程中六轴主轴14与绞体的转盘直连，完成后即可投入使用，电机9的动力由联轴器10传输至一轴齿轮轴1，经一轴齿轮轴1一级变速传至二轴齿轮轴5、二轴齿轮2，经二轴齿轮轴5、二轴齿轮2二级变速传至三轴齿轮轴15、三轴齿轮16，再由三轴齿轮轴15、三轴齿轮16三级变速传至四轴齿轮轴4、四轴齿轮3，再由四轴齿轮轴4、四轴齿轮3四级变速传至五轴齿轮轴6、五轴齿轮7，再由五轴齿轮轴6、五轴齿轮7五级变速传至六轴齿轮8、六轴主轴14，最后由六轴主轴14的输出端传输至外接的绞体，带动卧式成缆机的转盘转动，从而带动绞体转动，完成动力的传输，此种多级传动的方式稳定性更高，而且能够传输更强功率驱动电机的动力，并且传输后的动力、扭矩稳定性能均较高；整个独立多轴减速机在运作的过程中由于输入端搭载有一个输入端制动器12、输出端搭载有四个输出端制动器13，从而使得在需要制动时能够快速制动，确保卧式成缆机的绞体得到快速制动，并且由于油泵18、输送管道19和注油节点20的存在，同时每个注油节点20均连接有一根接入壳体17内部的注油管，且每个注油管的出口各自对准一个齿轮啮合点，而齿轮啮合点又包括一轴齿轮与二轴齿轮2的啮合位置、二轴齿轮2与三轴齿轮16的啮合位置、三轴齿轮16与四轴齿轮3的啮合位置、四轴齿轮3与五轴齿轮7的啮合位置、五轴齿轮7与六轴齿轮8的啮合位置，与传统的甩油方式相比较润滑方式由于是直接在啮合位置，从而能够利用齿轮的转动直接将润滑油带到齿轮的所有齿上，润滑方式更有效，效果更佳，由于转速测量仪22的存在，使得壳体17内部的每根轴的转速均能够被实时检测到，若出现齿轮轴的转速异常时，关闭电机9，并启动输入端制动器12、输出端制动器13，利用输入端制动器12对输入端制动盘11进行制动，利用输出端制动器13对六轴主轴14端部连接的输出端制动盘进行制动，从而能够在出现问题时及时处理并且快速制动，有效避免独立多轴减速机内部的轴因转速不均而损坏，同时由于输入端制动器12、输出端制动器13的存在，使得在正常运作的过程中减速机仍能够快速制动，避免出现卧式成缆机的绞体减速时间长，成缆准确度不高的问题。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种成缆绞体用独立多轴减速机，包括壳体(17)，其特征在于，所述壳体(17)一侧外壁上固定安装有电机(9)，所述电机(9)的输出轴连接有一个接入壳体(17)内部的联轴器(10)，所述联轴器(10)连接一轴齿轮轴(1)，所述一轴齿轮轴(1)连接一轴齿轮，所述一轴齿轮与位于壳体(17)内部的二轴齿轮(2)相啮合，所述二轴齿轮(2)连接一根二轴齿轮轴(5)，所述二轴齿轮轴(5)连接三轴齿轮轴(15)，所述三轴齿轮轴(15)连接三轴齿轮(16)，所述三轴齿轮(16)啮合四轴齿轮(3)，所述四轴齿轮(3)连接四轴齿轮轴(4)，所述四轴齿轮(3)啮合五轴齿轮(7)，所述五轴齿轮(7)连接五轴齿轮轴(6)，所述五轴齿轮轴(6)啮合六轴齿轮(8)，所述六轴齿轮(8)连接一根六轴主轴(14)，所述六轴主轴(14)的一端穿出壳体(17)；

所述电机(9)与壳体(17)的侧壁之间安装有一个输入端制动器(12)，所述电机(9)的输出轴上安装有一个输入端制动盘(11)，所述输入端制动器(12)的制动钳位于输入端制动盘(11)两侧，所述六轴主轴(14)穿出壳体(17)的一端下方设置有四个固定在壳体(17)侧壁的输出端制动器(13)；

所述壳体(17)设置电机(9)的侧壁上固定安装有一个油泵(18)，所述油泵(18)与位于壳体(17)内部的油箱(21)管道连接，且所述油泵(18)连接一个输送管道(19)，所述输送管道(19)固定在壳体(17)设置电机(9)的侧壁上，所述输送管道(19)上设置有若干个注油节点(20)，每个所述注油节点(20)均连接有一根接入壳体(17)内部的注油管，且每个注油管的出口各自对准一个齿轮啮合点。

2.根据权利要求1所述的一种成缆绞体用独立多轴减速机，其特征在于，所述齿轮啮合点包括一轴齿轮与二轴齿轮(2)的啮合位置、二轴齿轮(2)与三轴齿轮(16)的啮合位置、三轴齿轮(16)与四轴齿轮(3)的啮合位置、四轴齿轮(3)与五轴齿轮(7)的啮合位置、五轴齿轮(7)与六轴齿轮(8)的啮合位置。

3.根据权利要求1所述的一种成缆绞体用独立多轴减速机，其特征在于，所述一轴齿轮轴(1)、二轴齿轮轴(5)、三轴齿轮轴(15)、四轴齿轮轴(4)、五轴齿轮轴(6)、六轴主轴(14)的端部均连接有用于检测转速的转速测量仪(22)。

4.根据权利要求1所述的一种成缆绞体用独立多轴减速机，其特征在于，所述电机(9)的动力由联轴器(10)传输至一轴齿轮轴(1)，经一轴齿轮轴(1)一级变速传至二轴齿轮轴(5)、二轴齿轮(2)，经二轴齿轮轴(5)、二轴齿轮(2)二级变速传至三轴齿轮轴(15)、三轴齿轮(16)，再由三轴齿轮轴(15)、三轴齿轮(16)三级变速传至四轴齿轮轴(4)、四轴齿轮(3)，再由四轴齿轮轴(4)、四轴齿轮(3)四级变速传至五轴齿轮轴(6)、五轴齿轮(7)，再由五轴齿轮轴(6)、五轴齿轮(7)五级变速传至六轴齿轮(8)、六轴主轴(14)，最后由六轴主轴(14)的输出端传输至外接的绞体。

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