CN216045244U - 一种用于数控弯管机的高精度行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及行星减速机技术领域，尤其是一种用于数控弯管机的高精度行星减速机，包括主外壳，主外壳内转动设置有输出轴，输出轴的一端贯穿主外壳的一侧并向外延伸，主外壳的另一侧固定连接有副外壳，副外壳内转动设置有对接轴，对接轴转动贯穿副外壳的两侧，对接轴与输出轴之间设置有行星减速组件，行星减速组件用于对输出轴进行减速转动，副外壳的另一侧固定连接有侧外壳，侧外壳设置有间歇减速组件，间歇减速组件用于驱动对接轴间歇转动，实现弯管时能够间歇缓速弯管，给工作人员充足的反应时间，避免折弯角度过大或过小，提高弯管精确度。

Description

一种用于数控弯管机的高精度行星减速机

技术领域

本实用新型涉及一种用于数控弯管机的高精度行星减速机技术领域，尤其涉及一种用于数控弯管机的高精度行星减速机。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点，兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机，适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、齿差减速器。

现有技术中公开了部分有减速结构的专利文件，申请号为CN201720832151.2的中国专利，公开了一种用于数控弯管机的高精度减速机，包括行星减速机一，行星减速机一的输入端设置有伺服电机连接段，行星减速机一的输出端通过弧齿轮一和弧齿轮二分别连接有行星减速机二和行星减速机三，行星减速机二和行星减速机三对称设置，行星减速机二和行星减速机三的设置方向均与行星减速机一垂直。

现有技术中的数控弯管机用的行星减速机，在进行减速时，多是连续转动的，不能对输出轴有规则的暂停处理，使其能够间歇转动，工作人员无法及时的反应，导致弯折角度过大或多小，影响弯折成品的质量，为此我们提出一种用于数控弯管机的高精度行星减速机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于数控弯管机的高精度行星减速机。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于数控弯管机的高精度行星减速机，包括主外壳，主外壳内转动设置有输出轴，输出轴的一端贯穿主外壳的一侧并向外延伸，主外壳的另一侧固定连接有副外壳，副外壳内转动设置有对接轴，对接轴转动贯穿副外壳的两侧，对接轴与输出轴之间设置有行星减速组件，行星减速组件用于对输出轴进行减速转动，副外壳的另一侧固定连接有侧外壳，侧外壳设置有间歇减速组件，间歇减速组件用于驱动对接轴间歇转动；工作时，通过电机的输出端带动输入轴转动，输入轴带动第三短轴转动，第三短轴带动主动齿轮转动，第三短轴带动从动齿轮转动，从动齿轮带动第二短轴转动，第二短轴带动拨盘转动，利用拨盘与槽轮相啮合，从而带动第一短轴间歇转动，利用插梢插入插槽内，使得第一短轴转动时能够带动插梢转动，从而带动对接轴转动，无需螺栓固定，便于安装，星齿轮设置多个，带动内齿轮转动时更加稳定，提高精度，最后带动输出轴间歇减速转动，实现弯管时能够间歇弯管，给工作人员充足的反应时间，避免折弯角度过大或过小，提高弯管精确度。

优选的，行星减速组件包括内齿轮、钢板、星齿轮和中齿轮，内齿轮固定连接于输出轴的另一端，钢板固定连接于副外壳的内壁，星齿轮设置有多个，多个星齿轮均转动连接于钢板的侧部，且多个星齿轮均与内齿轮相啮合，对接轴的一端贯穿钢板的侧部，中齿轮固定连接于对接轴的一端，且中齿轮与多个星齿轮相啮合；工作时，利用对接轴在副外壳内转动带动中齿轮转动，中齿轮带动星齿轮转动，星齿轮带动减速内齿轮转动，从而带动输出轴减速转动，星齿轮设置多个，带动内齿轮转动时更加稳定，提高精度。

优选的，间歇减速组件包括第一短轴、槽轮、第二短轴和拨盘，第一短轴和第二短轴均转动连接于侧外壳的内壁，槽轮固定连接于第一短轴的圆周表面，拨盘固定连接于第二短轴的圆周表面，拨盘与槽轮相啮合；工作时，利用拨盘拨动槽轮间歇转动，从而带动第一短轴间歇转动，最后带动输出轴间歇转动，实现弯管时能够间歇弯管，给工作人员充足的反应时间，避免折弯角度过大或过小，提高弯管精确度。

优选的，第一短轴与对接轴之间设置有插接组件，插接组件用于连接对接轴和第一短轴，侧外壳的另一侧固定连接有安装板，安装板的侧部固定连接有驱动座，驱动座上设置有驱动组件，驱动组件用于驱动第二短轴转动；工作时，利用插接组件连接对接轴和第一短轴，使得第一短轴间歇转动时能够通过插接组件带动对接轴间歇转动，驱动组件设置于驱动座上，用于连接外部电机，通过电机驱动本装置。

优选的，插接组件包括插梢和插槽，插梢固定连接于对接轴的另一端，第一短轴的一端贯穿侧外壳的侧部，插槽开设于第一短轴的一端，插梢活动插接于插槽内；工作时，副外壳和侧外壳固定安装后，插梢和插槽均无法左右移动，利用插梢插入插槽内，使得第一短轴转动时能够带动插梢转动，从而带动对接轴转动，无需螺栓固定，便于安装。

优选的，驱动组件包括从动齿轮、第三短轴、主动齿轮和输入轴，从动齿轮固定连接于第二短轴的圆周表面，输入轴转动连接于驱动座内，第三短轴转动连接于侧外壳的内壁，且输入轴与第三短轴固定连接，主动齿轮固定连接于第三短轴的圆周表面，主动齿轮与从动齿轮相啮合；工作时，将电机固定在驱动座的侧部，电机的输出端插入输入轴内，电机工作时，电机的输出端带动输入轴转动，输入轴带动第三短轴转动，第三短轴带动主动齿轮转动，第三短轴带动从动齿轮转动，从动齿轮带动第二短轴转动，第二短轴带动拨盘转动，利用拨盘与槽轮相啮合，从而带动第一短轴间歇转动。

优选的，主外壳内固定连接有第一轴承，输出轴转动连接于第一轴承内，副外壳内固定连接有第二轴承，对接轴转动连接于第二轴承内；工作时，第一轴承设置在主外壳内，用于保证输出轴能够稳定转动，第二轴承设置在副外壳内，用于保证对接轴能够稳定转动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

通过电机的输出端带动输入轴转动，输入轴带动第三短轴转动，第三短轴带动主动齿轮转动，第三短轴带动从动齿轮转动，从动齿轮带动第二短轴转动，第二短轴带动拨盘转动，利用拨盘与槽轮相啮合，从而带动第一短轴间歇转动，星齿轮设置多个，带动内齿轮转动时更加稳定，提高精度，最后带动输出轴间歇减速转动，实现弯管时能够间歇缓速弯管，给工作人员充足的反应时间，避免折弯角度过大或过小，提高弯管精确度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的侧视结构图；

图3为本实用新型的整体爆炸结构图；

图4为本实用新型的侧外壳内部结构图；

图5为本实用新型的间歇减速组件爆炸图。

图中：1、主外壳；2、副外壳；3、侧外壳；4、安装板；5、驱动座；6、输出轴；7、内齿轮；8、第一轴承；9、第二轴承；10、钢板；11、星齿轮；12、对接轴；13、中齿轮；14、插梢；15、第一短轴；16、插槽；17、槽轮；18、第二短轴；19、拨盘；20、从动齿轮；21、第三短轴；22、主动齿轮；23、输入轴。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-5所示的一种用于数控弯管机的高精度行星减速机，包括主外壳1，主外壳1内转动设置有输出轴6，输出轴6的一端贯穿主外壳1的一侧并向外延伸，主外壳1的另一侧固定连接有副外壳2，副外壳2内转动设置有对接轴12，对接轴12转动贯穿副外壳2的两侧，对接轴12与输出轴6之间设置有行星减速组件，行星减速组件用于对输出轴6进行减速转动，副外壳2的另一侧固定连接有侧外壳3，侧外壳3设置有间歇减速组件，间歇减速组件用于驱动对接轴12间歇转动；工作时，通过电机的输出端带动输入轴23转动，输入轴23带动第三短轴21转动，第三短轴21带动主动齿轮22转动，第三短轴21带动从动齿轮20转动，从动齿轮20带动第二短轴18转动，第二短轴18带动拨盘19转动，利用拨盘19与槽轮17相啮合，从而带动第一短轴15间歇转动，利用插梢14插入插槽16内，使得第一短轴15转动时能够带动插梢14转动，从而带动对接轴12转动，无需螺栓固定，便于安装，星齿轮11设置多个，带动内齿轮7转动时更加稳定，提高精度，最后带动输出轴6间歇减速转动，实现弯管时能够间歇弯管，给工作人员充足的反应时间，避免折弯角度过大或过小，提高弯管精确度。

具体的，行星减速组件包括内齿轮7、钢板10、星齿轮11和中齿轮13，内齿轮7固定连接于输出轴6的另一端，钢板10固定连接于副外壳2的内壁，星齿轮11设置有多个，多个星齿轮11均转动连接于钢板10的侧部，且多个星齿轮11均与内齿轮7相啮合，对接轴12的一端贯穿钢板10的侧部，中齿轮13固定连接于对接轴12的一端，且中齿轮13与多个星齿轮11相啮合；工作时，利用对接轴12在副外壳2内转动带动中齿轮13转动，中齿轮13带动星齿轮11转动，星齿轮11带动减速内齿轮7转动，从而带动输出轴6减速转动，星齿轮11设置多个，带动内齿轮7转动时更加稳定，提高精度。

具体的，间歇减速组件包括第一短轴15、槽轮17、第二短轴18和拨盘19，第一短轴15和第二短轴18均转动连接于侧外壳3的内壁，槽轮17固定连接于第一短轴15的圆周表面，拨盘19固定连接于第二短轴18的圆周表面，拨盘19与槽轮17相啮合；工作时，利用拨盘19拨动槽轮17间歇转动，从而带动第一短轴15间歇转动，最后带动输出轴6间歇转动，实现弯管时能够间歇弯管，给工作人员充足的反应时间，避免折弯角度过大或过小，提高弯管精确度。

具体的，第一短轴15与对接轴12之间设置有插接组件，插接组件用于连接对接轴12和第一短轴15，侧外壳3的另一侧固定连接有安装板4，安装板4的侧部固定连接有驱动座5，驱动座5上设置有驱动组件，驱动组件用于驱动第二短轴18转动；工作时，利用插接组件连接对接轴12和第一短轴15，使得第一短轴15间歇转动时能够通过插接组件带动对接轴12间歇转动，驱动组件设置于驱动座5上，用于连接外部电机，通过电机驱动本装置。

具体的，插接组件包括插梢14和插槽16，插梢14固定连接于对接轴12的另一端，第一短轴15的一端贯穿侧外壳3的侧部，插槽16开设于第一短轴15的一端，插梢14活动插接于插槽16内；工作时，副外壳2和侧外壳3固定安装后，插梢14和插槽16均无法左右移动，利用插梢14插入插槽16内，使得第一短轴15转动时能够带动插梢14转动，从而带动对接轴12转动，无需螺栓固定，便于安装。

具体的，驱动组件包括从动齿轮20、第三短轴21、主动齿轮22和输入轴23，从动齿轮20固定连接于第二短轴18的圆周表面，输入轴23转动连接于驱动座5内，第三短轴21转动连接于侧外壳3的内壁，且输入轴23与第三短轴21固定连接，主动齿轮22固定连接于第三短轴21的圆周表面，主动齿轮22与从动齿轮20相啮合；工作时，将电机固定在驱动座5的侧部，电机的输出端插入输入轴23内，电机工作时，电机的输出端带动输入轴23转动，输入轴23带动第三短轴21转动，第三短轴21带动主动齿轮22转动，第三短轴21带动从动齿轮20转动，从动齿轮20带动第二短轴18转动，第二短轴18带动拨盘19转动，利用拨盘19与槽轮17相啮合，从而带动第一短轴15间歇转动。

具体的，主外壳1内固定连接有第一轴承8，输出轴6转动连接于第一轴承8内，副外壳2内固定连接有第二轴承9，对接轴12转动连接于第二轴承9内；工作时，第一轴承8设置在主外壳1内，用于保证输出轴6能够稳定转动，第二轴承9设置在副外壳2内，用于保证对接轴12能够稳定转动。

本实用新型工作原理：

通过电机的输出端带动输入轴23转动，输入轴23带动第三短轴21转动，第三短轴21带动主动齿轮22转动，第三短轴21带动从动齿轮20转动，从动齿轮20带动第二短轴18转动，第二短轴18带动拨盘19转动，利用拨盘19与槽轮17相啮合，从而带动第一短轴15间歇转动，利用插梢14插入插槽16内，使得第一短轴15转动时能够带动插梢14转动，从而带动对接轴12转动，无需螺栓固定，便于安装，星齿轮11设置多个，带动内齿轮7转动时更加稳定，提高精度，最后带动输出轴6间歇减速转动，实现弯管时能够间歇弯管，给工作人员充足的反应时间，避免折弯角度过大或过小，提高弯管精确度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种用于数控弯管机的高精度行星减速机，包括主外壳（1），其特征在于，所述主外壳（1）内转动设置有输出轴（6），所述输出轴（6）的一端贯穿主外壳（1）的一侧并向外延伸，所述主外壳（1）的另一侧固定连接有副外壳（2），所述副外壳（2）内转动设置有对接轴（12），所述对接轴（12）转动贯穿副外壳（2）的两侧，所述对接轴（12）与输出轴（6）之间设置有行星减速组件，所述行星减速组件用于对输出轴（6）进行减速转动，所述副外壳（2）的另一侧固定连接有侧外壳（3），所述侧外壳（3）设置有间歇减速组件，所述间歇减速组件用于驱动对接轴（12）间歇转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控弯管机的高精度行星减速机，其特征在于，所述行星减速组件包括内齿轮（7）、钢板（10）、星齿轮（11）和中齿轮（13），所述内齿轮（7）固定连接于输出轴（6）的另一端，所述钢板（10）固定连接于副外壳（2）的内壁，所述星齿轮（11）设置有多个，多个所述星齿轮（11）均转动连接于钢板（10）的侧部，且多个星齿轮（11）均与内齿轮（7）相啮合，所述对接轴（12）的一端贯穿钢板（10）的侧部，所述中齿轮（13）固定连接于对接轴（12）的一端，且中齿轮（13）与多个星齿轮（11）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种用于数控弯管机的高精度行星减速机，其特征在于，所述间歇减速组件包括第一短轴（15）、槽轮（17）、第二短轴（18）和拨盘（19），所述第一短轴（15）和第二短轴（18）均转动连接于侧外壳（3）的内壁，所述槽轮（17）固定连接于第一短轴（15）的圆周表面，所述拨盘（19）固定连接于第二短轴（18）的圆周表面，所述拨盘（19）与槽轮（17）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种用于数控弯管机的高精度行星减速机，其特征在于，所述第一短轴（15）与对接轴（12）之间设置有插接组件，所述插接组件用于连接对接轴（12）和第一短轴（15），所述侧外壳（3）的另一侧固定连接有安装板（4），所述安装板（4）的侧部固定连接有驱动座（5），所述驱动座（5）上设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动第二短轴（18）转动。

5.根据权利要求4所述的一种用于数控弯管机的高精度行星减速机，其特征在于，所述插接组件包括插梢（14）和插槽（16），所述插梢（14）固定连接于对接轴（12）的另一端，所述第一短轴（15）的一端贯穿侧外壳（3）的侧部，所述插槽（16）开设于第一短轴（15）的一端，所述插梢（14）活动插接于插槽（16）内。

6.根据权利要求5所述的一种用于数控弯管机的高精度行星减速机，其特征在于，所述驱动组件包括从动齿轮（20）、第三短轴（21）、主动齿轮（22）和输入轴（23），所述从动齿轮（20）固定连接于第二短轴（18）的圆周表面，所述输入轴（23）转动连接于驱动座（5）内，所述第三短轴（21）转动连接于侧外壳（3）的内壁，且输入轴（23）与第三短轴（21）固定连接，所述主动齿轮（22）固定连接于第三短轴（21）的圆周表面，所述主动齿轮（22）与从动齿轮（20）相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种用于数控弯管机的高精度行星减速机，其特征在于，所述主外壳（1）内固定连接有第一轴承（8），所述输出轴（6）转动连接于第一轴承（8）内，所述副外壳（2）内固定连接有第二轴承（9），所述对接轴（12）转动连接于第二轴承（9）内。

Images