CN220457226U - 一种行星式摆线减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星式摆线减速电机，包括：驱动电机、摆线驱动盒、输出轴盘和若干行星轴芯，驱动电机的输出端固定连接有主动齿套，摆线驱动盒固定安装于驱动电机的一侧，摆线驱动盒的内侧设有外齿套，摆线驱动盒的内部活动安装有第一偏心轮和第二偏心轮，输出轴盘的一侧设有与第二偏心轮表面相接合的插块，行星轴芯包括轴杆以及套接于轴杆表面的第一轴承体和第二轴承体。本实用新型中，通过设置行星式传动结构，利用主动齿套驱动多个行星轴芯同步运动，带动第一偏心轮进行摆线运动，进行动能输入，在多个行星轴芯同步工作下提高输入力矩使之具有更加强大的承载能力，使第一偏心轮和第二偏心轮进行稳定运动，进一降低运行噪音提高稳定性。

Description

一种行星式摆线减速电机

技术领域

本实用新型涉及减速电机技术领域，具体为一种行星式摆线减速电机。

背景技术

摆线减速电机是一种机械传动装置，基于摆线齿轮原理，通过摆线齿轮的啮合与转动，实现输入轴的旋转速度降低，同时提供高扭矩输出。它通常由摆线齿轮、减速器壳体、输入轴和输出轴等部分组成。摆线齿轮与普通的齿轮不同，它的齿轮孔内部是类圆形轮廓的曲线，而不是圆形的。当摆线齿轮在传动时，通过齿与齿的啮合作用，可以实现旋转角速度和扭矩的传递，同时因为摆线齿轮的形状，其转动过程中减速器壳体内部的产生的轴向力也相对较小，因此摆线减速器具有运行平稳、噪音小的特点。

现有的摆线减速电机采用单一输入轴和输出轴结构，通过输入轴表面偏心轴带动摆线齿轮运转进行动能输入，结构较为简单，它在承受负载时的功率密度较低，承载能力相对较弱，因此，在大型机械和工程项目中，需要提高输入轴的直径材料强度使之具有更加强大的承载能力。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种行星式摆线减速电机，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种行星式摆线减速电机，包括：驱动电机、摆线驱动盒、输出轴盘和若干行星轴芯，所述驱动电机的输出端固定连接有主动齿套，所述摆线驱动盒固定安装于驱动电机的一侧，所述摆线驱动盒的内侧设有外齿套，所述摆线驱动盒的内部活动安装有第一偏心轮和第二偏心轮，所述输出轴盘的一侧设有与第二偏心轮表面相接合的插块，所述行星轴芯包括轴杆以及套接于轴杆表面的第一轴承体和第二轴承体，所述第一轴承体和第二轴承体分别套接于第一偏心轮和第二偏心轮表面，所述轴杆的一端套接于与主动齿套表面传动啮合的从动齿，所述轴杆的表面转动套接有固定于摆线驱动盒表面的轴承座，若干所述行星轴芯呈圆周方向均匀分布于主动齿套的外周。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一偏心轮和第二偏心轮的形状和大小相同，且第一偏心轮和第二偏心轮关于外齿套的圆心偏转180°布置，所述第一偏心轮和第二偏心轮的外周设有与外齿套的内侧相贴合的轮齿。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述轴杆通过轴承座转动贯出摆线驱动盒并套接于第一偏心轮和第二偏心轮的表面。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一轴承体和第二轴承体的圆心均偏离轴杆的圆心，且第一轴承体、轴杆和第二轴承体的圆心位于同一直线上。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述轴杆的数量为三个，且三个轴杆表面的第一轴承体和第二轴承体均同向布置。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述轴承座、第一轴承体和第二轴承体结构相同均包括有套接于轴杆表面的保持架和若干转辊，所述转辊呈圆周方向均匀分布于保持架的外周。

本实用新型所取得的有益效果为：

1.本实用新型中，通过设置行星式传动结构，利用主动齿套驱动多个行星轴芯同步运动，带动第一偏心轮进行摆线运动，进行动能输入，在多个行星轴芯同步工作下提高输入力矩使之具有更加强大的承载能力，使第一偏心轮和第二偏心轮进行稳定运动，进一降低运行噪音提高稳定性。

2.本实用新型中，通过主动齿套传动带动行星轴芯旋转运动进行第一偏心轮和第二偏心轮的摆线运动，在主动齿套与第一偏心轮传动处即实现行星减速，配合第一偏心轮和第二偏心轮的摆线运动减速，结构体积小巧紧凑减速比高。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例的分解结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例的行星轴芯传动结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例的摆线驱动盒内部结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例的行星轴芯结构示意图。

附图标记：

100、驱动电机；110、主动齿套；

200、摆线驱动盒；210、外齿套；220、第一偏心轮；230、第二偏心轮；

300、输出轴盘；310、插块；

400、行星轴芯；410、轴杆；420、第一轴承体；430、第二轴承体；411、从动齿；412、轴承座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种行星式摆线减速电机。

结合图1-5所示，本实用新型提供的一种行星式摆线减速电机，包括：驱动电机100、摆线驱动盒200、输出轴盘300和若干行星轴芯400，驱动电机100的输出端固定连接有主动齿套110，摆线驱动盒200固定安装于驱动电机100的一侧，摆线驱动盒200的内侧设有外齿套210，摆线驱动盒200的内部活动安装有第一偏心轮220和第二偏心轮230，输出轴盘300的一侧设有与第二偏心轮230表面相接合的插块310，行星轴芯400包括轴杆410以及套接于轴杆410表面的第一轴承体420和第二轴承体430，第一轴承体420和第二轴承体430分别套接于第一偏心轮220和第二偏心轮230表面，轴杆410的一端套接于与主动齿套110表面传动啮合的从动齿411，轴杆410的表面转动套接有固定于摆线驱动盒200表面的轴承座412，若干行星轴芯400呈圆周方向均匀分布于主动齿套110的外周。

在该实施例中，第一偏心轮220和第二偏心轮230的形状和大小相同，且第一偏心轮220和第二偏心轮230关于外齿套210的圆心偏转180°布置，第一偏心轮220和第二偏心轮230的外周设有与外齿套210的内侧相贴合的轮齿。

在该实施例中，轴杆410通过轴承座412转动贯出摆线驱动盒200并套接于第一偏心轮220和第二偏心轮230的表面。

进一步的，第一轴承体420和第二轴承体430的圆心均偏离轴杆410的圆心，且第一轴承体420、轴杆410和第二轴承体430的圆心位于同一直线上。

具体的，通过行星轴芯400转动使第一偏心轮220和第二偏心轮230在外齿套210内侧做摆线运动，以输出轴盘300与第二偏心轮230的同步运动进行输出。

在该实施例中，轴杆410的数量为三个，且三个轴杆410表面的第一轴承体420和第二轴承体430均同向布置。

在该实施例中，轴承座412、第一轴承体420和第二轴承体430结构相同均包括有套接于轴杆410表面的保持架和若干转辊，转辊呈圆周方向均匀分布于保持架的外周。

具体的，利用轴承座412、第一轴承体420和第二轴承体430的转动降低摩擦阻力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种行星式摆线减速电机，其特征在于，包括：驱动电机（100）、摆线驱动盒（200）、输出轴盘（300）和若干行星轴芯（400），所述驱动电机（100）的输出端固定连接有主动齿套（110），所述摆线驱动盒（200）固定安装于驱动电机（100）的一侧，所述摆线驱动盒（200）的内侧设有外齿套（210），所述摆线驱动盒（200）的内部活动安装有第一偏心轮（220）和第二偏心轮（230），所述输出轴盘（300）的一侧设有与第二偏心轮（230）表面相接合的插块（310），所述行星轴芯（400）包括轴杆（410）以及套接于轴杆（410）表面的第一轴承体（420）和第二轴承体（430），所述第一轴承体（420）和第二轴承体（430）分别套接于第一偏心轮（220）和第二偏心轮（230）表面，所述轴杆（410）的一端套接于与主动齿套（110）表面传动啮合的从动齿（411），所述轴杆（410）的表面转动套接有固定于摆线驱动盒（200）表面的轴承座（412），若干所述行星轴芯（400）呈圆周方向均匀分布于主动齿套（110）的外周。

2.根据权利要求1所述的一种行星式摆线减速电机，其特征在于，所述第一偏心轮（220）和第二偏心轮（230）的形状和大小相同，且第一偏心轮（220）和第二偏心轮（230）关于外齿套（210）的圆心偏转180°布置，所述第一偏心轮（220）和第二偏心轮（230）的外周设有与外齿套（210）的内侧相贴合的轮齿。

3.根据权利要求1所述的一种行星式摆线减速电机，其特征在于，所述轴杆（410）通过轴承座（412）转动贯出摆线驱动盒（200）并套接于第一偏心轮（220）和第二偏心轮（230）的表面。

4.根据权利要求1所述的一种行星式摆线减速电机，其特征在于，所述第一轴承体（420）和第二轴承体（430）的圆心均偏离轴杆（410）的圆心，且第一轴承体（420）、轴杆（410）和第二轴承体（430）的圆心位于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的一种行星式摆线减速电机，其特征在于，所述轴杆（410）的数量为三个，且三个轴杆（410）表面的第一轴承体（420）和第二轴承体（430）均同向布置。

6.根据权利要求1所述的一种行星式摆线减速电机，其特征在于，所述轴承座（412）、第一轴承体（420）和第二轴承体（430）结构相同均包括有套接于轴杆（410）表面的保持架和若干转辊，所述转辊呈圆周方向均匀分布于保持架的外周。