CN111520457A - 一种成缆绞体用组合式减速系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种成缆绞体用组合式减速系统,包括机箱、电机和减速机,机箱侧壁上固定有一个支架,支架顶部固定安装有一个电机,电机的输出轴与减速机相连接,电机的输出轴上设置有一个输入端制动盘,输入端制动盘一侧安装有一个与输入端制动盘配套使用的输入端制动器,减速机的输出轴与位于机箱内部的齿轮轴相连接。可以解决现有的此类减速系统只采用减速机来充当减速系统,动力传输稳定性能不高,同时减速系统内部齿轮采用甩油的方式进行润滑,此种方式由于齿轮上大部位位置无法被甩上润滑油从而导致润滑效果差,并且无法做到快速制动,导致驱动电机停止运作时,卧式成缆机的绞体减速时间长,成缆准确度不高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及减速系统领域,具体涉及一种成缆绞体用组合式减速系统。
背景技术
卧式成缆机的绞体在转动的过程中需要搭在驱动电机和减速系统,利用驱动电机驱动卧式成缆机的绞体转动,同时利用减速系统对驱动电机的动力进行调节,但是,现有的此类减速系统在使用时仍存在一定缺陷,只采用减速机来充当减速系统,动力传输稳定性能不高,无法传输较大的扭矩,同时减速系统内部齿轮采用甩油的方式进行润滑,此种方式由于齿轮上大部位位置无法被甩上润滑油从而导致润滑效果差,并且无法做到快速制动,导致驱动电机停止运作时,卧式成缆机的绞体减速时间长,成缆准确度不高。
公开号为:CN101922544A的专利公开了一种框式绞线机上用旋转进气装置,无法解决本申请所提出的:现有的此类减速系统只采用减速机来充当减速系统,动力传输稳定性能不高,无法传输较大的扭矩,同时减速系统内部齿轮采用甩油的方式进行润滑,此种方式由于齿轮上大部位位置无法被甩上润滑油从而导致润滑效果差,并且无法做到快速制动,导致驱动电机停止运作时,卧式成缆机的绞体减速时间长,成缆准确度不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种成缆绞体用组合式减速系统,可以解决现有的此类减速系统只采用减速机来充当减速系统,动力传输稳定性能不高,同时减速系统内部齿轮采用甩油的方式进行润滑,此种方式由于齿轮上大部位位置无法被甩上润滑油从而导致润滑效果差,并且无法做到快速制动,导致驱动电机停止运作时,卧式成缆机的绞体减速时间长,成缆准确度不高的问题。
本发明的技术保护点有以下几点,分别为:
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种成缆绞体用组合式减速系统,包括机箱、电机和减速机,所述机箱侧壁上固定有一个支架,所述支架顶部固定安装有一个电机,所述电机的输出轴与减速机相连接,所述电机的输出轴上设置有一个输入端制动盘,所述输入端制动盘一侧安装有一个与输入端制动盘配套使用的输入端制动器,所述减速机的输出轴与位于机箱内部的齿轮轴相连接,所述齿轮轴上设置有一个传动齿轮,所述传动齿轮与位于其一侧的主轴齿轮相啮合,所述主轴齿轮上穿接一根主轴,所述主轴的一端贯穿机箱并连接输出端制动盘,所述输出端制动盘下方设置有四个位于机箱侧壁上的输出端制动器;
所述机箱内部还设置有一个润滑油箱,所述润滑油箱侧壁上固定有一个油泵,所述油泵下方设置有一个位于润滑油箱侧壁上的送油口,所述油泵底部通过一根送油管道从送油口接入润滑油箱内部,所述油泵与位于润滑油箱侧壁上的传输管道相连接,所述传输管道上设置有若干个节点,每个所述节点均连接有一根出油管,每个出油管的出油口分别对准一个出油位置。
优选的,所述齿轮轴、主轴相远离的一端各自设置有一个测速电机。
优选的,所述出油位置包括主轴齿轮与传动齿轮之间的啮合位置、减速机内部齿轮与齿轮之间的啮合处、机箱内部轴与齿之间的连接位置。
优选的,所述输入端制动器、输出端制动器均由一个气泵和两个制动钳组成。
优选的,所述电机的输出动力经减速机后传输至齿轮轴和传动齿轮,再由齿轮轴和传动齿轮传输至主轴齿轮和主轴,最后由主轴输出。
优选的,该成缆绞体用组合式减速系统的工作方法,具体步骤为:
步骤一:将整个减速系统与卧式成缆机的绞体相连接,在连接过程中主轴与绞体的转盘直连,完成后即可投入使用,电机的输出动力经减速机一级传动后传输至齿轮轴和传动齿轮,再由齿轮轴和传动齿轮二级传动后传输至主轴齿轮和主轴,最后由主轴输出至卧式成缆机的绞体;
步骤二:减速系统在运作时,通过油泵将润滑油箱内部的润滑油抽往传输管道,由传输管道送往各个节点,再由节点连接的出油管将润滑油送往所有的出油位置,利用齿轮的转动直接将润滑油带到齿轮的所有齿上,使减速机内部齿轮、主轴齿轮、传动齿轮、机箱内部轴与齿之间的连接位置均得到润滑,并且测速电机实时检测齿轮轴和主轴的转速,若出现异常时,关闭电机,并启动输入端制动器、输出端制动器,利用输入端制动器对输入端制动盘进行制动,利用输出端制动器对输出端制动盘进行制动。
本发明的有益效果为:
采用减速机与机箱内部两个传动机构相组合的传动方式,使得电机的输出动力经减速机一级传动后传输至齿轮轴和传动齿轮,再由齿轮轴和传动齿轮二级传动后传输至主轴齿轮和主轴,最后由主轴输出至卧式成缆机的绞体,采用减速机作为一级传动机构,机箱内部的齿轮轴和传动齿轮作为二级传动机构,主轴齿轮和主轴作为三级传动机构,使得减速系统的动力传输稳定性能更高,同时能够传输更大的扭矩;
由于油泵底部通过一根送油管道从送油口接入润滑油箱内部,油泵与位于润滑油箱侧壁上的传输管道相连接,传输管道上设置有若干个节点,每个节点均连接有一根出油管,每个出油管的出油口分别对准一个出油位置,而出油位置包括主轴齿轮与传动齿轮之间的啮合位置、减速机内部齿轮与齿轮之间的啮合处、机箱内部轴与齿之间的连接位置,使得减速系统在运作时,能够通过油泵将润滑油箱内部的润滑油抽往传输管道,再由传输管道送往各个节点,再由节点连接的出油管将润滑油送往所有的出油位置,使得减速机内部齿轮、主轴齿轮、传动齿轮、机箱内部轴与齿之间的连接位置均能够得到润滑,与传统的甩油方式相比较润滑方式由于是直接将润滑油输送到齿轮与齿轮之间的啮合位置、轴与齿轮之间的连接位置,从而能够利用齿轮的转动直接将润滑油带到齿轮的所有齿上,润滑方式更有效,效果更佳;
由于测速电机的存在,使得齿轮轴和主轴的转速均能够被实时检测到,若出现异常时,关闭电机,并启动输入端制动器、输出端制动器,利用输入端制动器对输入端制动盘进行制动,利用输出端制动器对输出端制动盘进行制动,从而能够在出现问题时及时处理并且快速制动,有效避免二级传动结构、三级传动结构损坏,同时由于输入端制动器、输出端制动器的存在,使得在正常运作的过程中减速系统仍能够快速制动,避免出现卧式成缆机的绞体减速时间长,成缆准确度不高的问题。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明主视图;
图3为本发明侧视图;
图4为本发明俯视图;
图5为本发明侧视图;
图中:1、机箱;2、电机;3、支架;4、输入端制动器;5、输入端制动盘;6、减速机;7、齿轮轴;8、传动齿轮;9、主轴齿轮;10、主轴;11、输出端制动盘;12、气泵;13、输出端制动器;14、油泵;15、润滑油箱;16、传输管道;17、送油管道;18、送油口;19、测速电机。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示,一种成缆绞体用组合式减速系统,包括机箱1、电机2和减速机6,机箱1侧壁上固定有一个支架3,支架3顶部固定安装有一个电机2,电机2的输出轴与减速机6相连接,电机2的输出轴上设置有一个输入端制动盘5,输入端制动盘5一侧安装有一个与输入端制动盘5配套使用的输入端制动器4,减速机6的输出轴与位于机箱1内部的齿轮轴7相连接,齿轮轴7上设置有一个传动齿轮8,传动齿轮8与位于其一侧的主轴齿轮9相啮合,主轴齿轮9上穿接一根主轴10,主轴10的一端贯穿机箱1并连接输出端制动盘11,输出端制动盘11下方设置有四个位于机箱1侧壁上的输出端制动器13;
机箱1内部还设置有一个润滑油箱15,润滑油箱15侧壁上固定有一个油泵14,油泵14下方设置有一个位于润滑油箱15侧壁上的送油口18,油泵14底部通过一根送油管道17从送油口18接入润滑油箱15内部,油泵14与位于润滑油箱15侧壁上的传输管道16相连接,传输管道16上设置有若干个节点,每个节点均连接有一根出油管,每个出油管的出油口分别对准一个出油位置。
齿轮轴7、主轴10相远离的一端各自设置有一个测速电机19。
出油位置包括主轴齿轮9与传动齿轮8之间的啮合位置、减速机6内部齿轮与齿轮之间的啮合处、机箱1内部轴与齿之间的连接位置。
输入端制动器4、输出端制动器13均由一个气泵12和两个制动钳组成。
电机2的输出动力经减速机6后传输至齿轮轴7和传动齿轮8,再由齿轮轴7和传动齿轮8传输至主轴齿轮9和主轴10,最后由主轴10输出。
该成缆绞体用组合式减速系统的工作方法,具体步骤为:
步骤一:将整个减速系统与卧式成缆机的绞体相连接,在连接过程中主轴10与绞体的转盘直连,完成后即可投入使用,电机2的输出动力经减速机6一级传动后传输至齿轮轴7和传动齿轮8,再由齿轮轴7和传动齿轮8二级传动后传输至主轴齿轮9和主轴10,最后由主轴10输出至卧式成缆机的绞体;
步骤二:减速系统在运作时,通过油泵14将润滑油箱15内部的润滑油抽往传输管道16,由传输管道送往各个节点,再由节点连接的出油管将润滑油送往所有的出油位置,利用齿轮的转动直接将润滑油带到齿轮的所有齿上,使减速机6内部齿轮、主轴齿轮9、传动齿轮8、机箱1内部轴与齿之间的连接位置均得到润滑,并且测速电机19实时检测齿轮轴7和主轴10的转速,若出现异常时,关闭电机2,并启动输入端制动器4、输出端制动器13,利用输入端制动器4对输入端制动盘5进行制动,利用输出端制动器13对输出端制动盘11进行制动。
本发明在使用时,将整个减速系统与卧式成缆机的绞体相连接,在连接过程中主轴10与绞体的转盘直连,完成后即可投入使用,电机2的输出动力经减速机6一级传动后传输至齿轮轴7和传动齿轮8,再由齿轮轴7和传动齿轮8二级传动后传输至主轴齿轮9和主轴10,最后由主轴10输出至卧式成缆机的绞体,采用减速机6作为一级传动机构,机箱1内部的齿轮轴7和传动齿轮8作为二级传动机构,主轴齿轮9和主轴10作为三级传动机构,使得减速系统的动力传输稳定性能更高,同时能够传输更大的扭矩;由于油泵14底部通过一根送油管道17从送油口18接入润滑油箱15内部,油泵14与位于润滑油箱15侧壁上的传输管道16相连接,传输管道16上设置有若干个节点,每个节点均连接有一根出油管,每个出油管的出油口分别对准一个出油位置,而出油位置包括主轴齿轮9与传动齿轮8之间的啮合位置、减速机6内部齿轮与齿轮之间的啮合处、机箱1内部轴与齿之间的连接位置,使得减速系统在运作时,能够通过油泵14将润滑油箱15内部的润滑油抽往传输管道16,再由传输管道送往各个节点,再由节点连接的出油管将润滑油送往所有的出油位置,使得减速机6内部齿轮、主轴齿轮9、传动齿轮8、机箱1内部轴与齿之间的连接位置均能够得到润滑,与传统的甩油方式相比较润滑方式由于是直接将润滑油输送到齿轮与齿轮之间的啮合位置、轴与齿轮之间的连接位置,从而能够利用齿轮的转动直接将润滑油带到齿轮的所有齿上,润滑方式更有效,效果更佳,由于测速电机19的存在,使得齿轮轴7和主轴10的转速均能够被实时检测到,若出现异常时,关闭电机2,并启动输入端制动器4、输出端制动器13,利用输入端制动器4对输入端制动盘5进行制动,利用输出端制动器13对输出端制动盘11进行制动,从而能够在出现问题时及时处理并且快速制动,有效避免二级传动结构、三级传动结构损坏,同时由于输入端制动器4、输出端制动器13的存在,使得在正常运作的过程中减速系统仍能够快速制动,避免出现卧式成缆机的绞体减速时间长,成缆准确度不高的问题。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种成缆绞体用组合式减速系统,包括机箱(1)、电机(2)和减速机(6),其特征在于,所述机箱(1)侧壁上固定有一个支架(3),所述支架(3)顶部固定安装有一个电机(2),所述电机(2)的输出轴与减速机(6)相连接,所述电机(2)的输出轴上设置有一个输入端制动盘(5),所述输入端制动盘(5)一侧安装有一个与输入端制动盘(5)配套使用的输入端制动器(4),所述减速机(6)的输出轴与位于机箱(1)内部的齿轮轴(7)相连接,所述齿轮轴(7)上设置有一个传动齿轮(8),所述传动齿轮(8)与位于其一侧的主轴齿轮(9)相啮合,所述主轴齿轮(9)上穿接一根主轴(10),所述主轴(10)的一端贯穿机箱(1)并连接输出端制动盘(11),所述输出端制动盘(11)下方设置有四个位于机箱(1)侧壁上的输出端制动器(13);
所述机箱(1)内部还设置有一个润滑油箱(15),所述润滑油箱(15)侧壁上固定有一个油泵(14),所述油泵(14)下方设置有一个位于润滑油箱(15)侧壁上的送油口(18),所述油泵(14)底部通过一根送油管道(17)从送油口(18)接入润滑油箱(15)内部,所述油泵(14)与位于润滑油箱(15)侧壁上的传输管道(16)相连接,所述传输管道(16)上设置有若干个节点,每个所述节点均连接有一根出油管,每个出油管的出油口分别对准一个出油位置。
2.根据权利要求1所述的一种成缆绞体用组合式减速系统,其特征在于,所述齿轮轴(7)、主轴(10)相远离的一端各自设置有一个测速电机(19)。
3.根据权利要求1所述的一种成缆绞体用组合式减速系统,其特征在于,所述出油位置包括主轴齿轮(9)与传动齿轮(8)之间的啮合位置、减速机(6)内部齿轮与齿轮之间的啮合处、机箱(1)内部轴与齿之间的连接位置。
4.根据权利要求2所述的一种成缆绞体用组合式减速系统,其特征在于,所述输入端制动器(4)、输出端制动器(13)均由一个气泵(12)和两个制动钳组成。
5.根据权利要求1所述的一种成缆绞体用组合式减速系统,其特征在于,所述电机(2)的输出动力经减速机(6)后传输至齿轮轴(7)和传动齿轮(8),再由齿轮轴(7)和传动齿轮(8)传输至主轴齿轮(9)和主轴(10),最后由主轴(10)输出。
6.根据权利要求4所述的一种成缆绞体用组合式减速系统,其特征在于,该成缆绞体用组合式减速系统的工作方法,具体步骤为:
步骤一:将整个减速系统与卧式成缆机的绞体相连接,在连接过程中主轴(10)与绞体的转盘直连,完成后即可投入使用,电机(2)的输出动力经减速机(6)一级传动后传输至齿轮轴(7)和传动齿轮(8),再由齿轮轴(7)和传动齿轮(8)二级传动后传输至主轴齿轮(9)和主轴(10),最后由主轴(10)输出至卧式成缆机的绞体;
步骤二:减速系统在运作时,通过油泵(14)将润滑油箱(15)内部的润滑油抽往传输管道(16),由传输管道(16)送往各个节点,再由节点连接的出油管将润滑油送往所有的出油位置,利用齿轮的转动直接将润滑油带到齿轮的所有齿上,使减速机(6)内部齿轮、主轴齿轮(9)、传动齿轮(8)、机箱(1)内部轴与齿之间的连接位置均得到润滑,并且测速电机(19)实时检测齿轮轴(7)和主轴(10)的转速,若出现异常时,关闭电机(2),并启动输入端制动器(4)、输出端制动器(13),利用输入端制动器(4)对输入端制动盘(5)进行制动,利用输出端制动器(13)对输出端制动盘(11)进行制动。
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CN112936334A (zh) * | 2021-02-10 | 2021-06-11 | 镇江星河机器人有限公司 | 一种机器人关节模块电机及其精准控制方法 |
CN116025671A (zh) * | 2022-12-28 | 2023-04-28 | 齐重数控装备股份有限公司 | 一种新型高速高精度卧式主轴箱 |
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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