CN204873653U - 双卷筒机动绞磨传动装置 - Google Patents

Abstract

双卷筒机动绞磨传动装置，涉及一种绞磨。包括减速箱和双卷筒绕线盘；减速箱包括壳体，壳体内分别通过第一轴承安装有相互平行的换挡轴、第一输入轴、中间传动轴和输出轴以及固定在壳体内的制动轴，第一输入轴上安装有变速动力输出三联齿轮和换向双联齿轮，换挡轴上通过花键连接有变速滑移三联齿轮和换向滑移双联齿轮；换向双联齿轮与换向滑移双联齿轮之间通过转轴安装有换向介轮；本实用新型采用换向滑移双联齿轮，换向滑移双联齿轮与换向双联齿轮位于左侧的齿轮之间的传动比与换向滑移双联齿轮、换向双联齿轮位于右侧的齿轮以及换向介轮之间的传动比相同，使绞磨的正反档的速度相同，便于操作人员操作。

Description

双卷筒机动绞磨传动装置

技术领域

本实用新型涉及一种绞磨，具体为一种双卷筒机动绞磨传动装置。

背景技术

目前，在输电线路施工以及检修时，往往需要立杆立塔，展放导线，对绳、拉线及对滑车组进行调整，就需要用绞磨机作为牵引工具。现有技术中，常用的绞磨机主要分为手摇式绞磨机和机动绞磨机，手摇式绞磨机是通过手动转动摇杆带动绕线轴旋转来牵引电缆或收紧导线的装置。机动绞磨机是采用柴油机带动绕线轴转动实现来牵引电缆或收紧导线的装置。

手摇式绞磨机通过操作者的臂力旋转摇杆，进而带动绕线轴工作。由于操作者的手臂的力量有限，手摇式绞磨机产生的牵引力也比较小，使用手摇式绞磨机无法完成牵引。

现有机动绞磨机结构存在明显缺陷：1、结构不合理，容易发生跑磨现象；2、采用单滚筒，牵引速度慢，牵引绳始终处于互相挤压状态；3、正反转的速度不一样，容易给操作者操作时带来吊装的预判误差；4、速度调节范围窄。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构合理、工作效率以及安全系数较高的双卷筒机动绞磨传动装置。

实现上述目的的技术方案是：双卷筒机动绞磨传动装置，包括减速箱和双卷筒绕线盘，所述减速箱的输出端连接双卷筒绕线盘。

所述减速箱包括壳体，壳体内分别通过第一轴承安装有相互平行的换挡轴、第一输入轴、中间传动轴和输出轴以及固定在壳体内的制动轴，换挡轴、第一输入轴、中间传动轴和输出轴两端的壳体上均安装有轴承端盖，换挡轴、第一输入轴、中间传动轴和输出轴之间通过第一齿轮传动连接，所述第一输入轴的输入端向外伸出壳体，第一输入轴的输入端设置有离合器和传动皮带轮，其特征在于：壳体内的第一输入轴上安装有变速动力输出三联齿轮和换向双联齿轮，所述变速动力输出三联齿轮以及离合器分别通过第二轴承安装在第一输入轴上，所述换向双联齿通过键连接在第一输入轴上。

所述换挡轴上通过花键连接有变速滑移三联齿轮和换向滑移双联齿轮，变速滑移三联齿轮和换向滑移双联齿轮上均连接有拨叉，拨叉的一端向外伸出壳体，拨叉伸出壳体的一端连接有手柄。

所述换向双联齿轮与换向滑移双联齿轮之间通过转轴安装有换向介轮，转轴固定在壳体上，所述换向介轮与转轴之间安装有第三轴承。

向左拨动换向滑移双联齿轮上的拨叉，换向滑移双联齿轮与换向双联齿轮位于左侧的齿轮相互啮合，向右拨动换向滑移双联齿轮上的拨叉，换向滑移双联齿轮与换向双联齿轮位于右侧的齿轮通过换向介轮相互啮合，换向滑移双联齿轮与换向双联齿轮位于左侧的齿轮之间的传动比与换向滑移双联齿轮、换向双联齿轮位于右侧的齿轮以及换向介轮之间的传动比相同。

向左拨动变速滑移三联齿轮上的拨叉，变速滑移三联齿轮与变速动力输出三联齿轮位于左侧的齿轮相互啮合，向中间拨动速滑移三联齿轮上的拨叉，变速滑移三联齿轮与变速动力输出三联齿轮位于中部的齿轮相互啮合，向右拨动速滑移三联齿轮上的拨叉，变速滑移三联齿轮与变速动力输出三联齿轮位于右侧的齿轮相互啮合。

所述离合器包括离合锥盘、带动螺母、离合器传动齿轮和离合器手柄齿轮，所述离合锥盘通过花键连接在传动皮带轮右侧的第一输入轴上，传动皮带轮的右侧设置有与离合锥盘配合的锥台形凹槽；离合锥盘的右侧第一输入轴上穿置有第一端盖，第一端盖固定在减速箱的壳体上，所述带动螺母螺纹连接在第一端盖上，所述离合锥盘与带动螺母之间设置有单向推力轴承，所述离合器传动齿轮固定在带动螺母上；所述离合器手柄齿轮安装在换挡轴端部的轴承端盖上，离合器手柄齿轮上连接有离合器拨叉，通过拨动离合器拨叉，控制离合器手柄齿轮与离合器传动齿轮啮合。

所述第一输入轴与中间传动轴之间的壳体上穿置有连锁刹车轴，连锁刹车轴的一端伸出壳体，连锁刹车轴伸出壳体外的一端通过键连接有连锁刹车外齿轮，连锁刹车轴壳体内的一端通过键连接有连锁刹车内齿轮，连锁刹车外齿轮与离合器传动齿轮之间通过离合器拨叉控制实现顺时针或逆时针转动的切换。

中间传动轴上通过轴套安装有双联齿轮，双联齿轮左侧的壳体上安装有第二端盖,第二端盖上有螺纹连接有连锁刹车螺旋齿轮，双联齿轮与连锁刹车螺旋齿轮之间设置有连锁刹车摩擦片，双联齿轮右侧的中间传动轴上键连接有第一大齿轮，第一大齿轮右侧的中间传动轴上一体设置有第一小齿轮，双联齿轮位于左侧的齿轮与第一输入轴上的变速动力输出三联齿轮位于中部的齿轮啮合，所述连锁刹车螺旋齿轮与连锁刹车内齿轮啮合。

所述输出轴的左侧穿置有重力刹车齿轮轴，输出轴的右端通过花键连接有第二大齿轮，重力刹车齿轮轴的左侧螺纹连接有重力刹车螺旋齿轮，重力刹车螺旋齿轮左侧的重力刹车齿轮轴上设置有限位螺母，限位螺母与重力刹车螺旋齿轮之间设置有推力滚子轴承，重力刹车螺旋齿轮右端一体设置有第二小齿轮，重力刹车螺旋齿轮与第二小齿轮之间依次设置有动摩擦片、重力刹车摩擦齿轮和定摩擦片，定摩擦片通过固定在重力刹车齿轮轴上，所述重力刹车螺旋齿轮与中间传动轴上双联齿轮右侧的齿轮啮合，第二小齿轮与中间传动轴上的第一大齿轮啮合，输出轴的右端的第二大齿轮与中间传动轴上的第一小齿轮传动连接。

所述制动轴上通过第五轴承安装有重力刹车棘齿轮，重力刹车棘齿轮的右侧的制动轴上通过花键连接有与重力刹车棘齿轮配合的重力刹车棘轮，重力刹车棘轮右侧的制动轴上穿置有回位弹簧，所述重力刹车棘齿轮与输出轴上的重力刹车摩擦齿轮啮合。

所述双卷筒绕线盘包括中间齿轮、机架连板、和两卷筒轴，两卷筒轴上分别经第六轴承支撑在机架连板上，卷筒轴上分别设置有卷筒，中间齿轮通过第七轴承安装在机架连板上，所述卷筒轴对称设置在中间齿轮的两侧，中间齿轮与两侧卷筒轴通过第二齿轮传动连接，所述中间齿轮设置有中心通孔，所述减速箱输出轴的输出端通过花键连接在中间齿轮的中心通孔内。

本实用新型的工作原理：

输入动力将动力传递到传动皮带轮上，向后拉动离合器拨叉，带动离合器手柄齿轮转动，从而带动离合器传动齿轮转动，离合器传动齿轮与带动螺母开始向左移动，从而带动离合器锥盘向左移动，最终与传动皮带轮接合，使离合器锥盘开始转动，离合器锥盘带动输入轴开始转动。

输入轴带动换向双联齿轮开始转动，向左拨动换向滑移双联齿轮上的拨叉，换向滑移双联齿轮与换向双联齿轮位于左侧的齿轮相互啮合，此时换向滑移双联齿轮为正向转动，向右拨动换向滑移双联齿轮上的拨叉，换向滑移双联齿轮与换向双联齿轮位于右侧的齿轮通过换向介轮相互啮合，此时换向滑移双联齿轮为反向转动。

换向滑移双联齿轮转动后带动换挡轴转动，换挡轴带动变速滑移三联齿轮转动，向左拨动速滑移三联齿轮上的拨叉，变速滑移三联齿轮与变速动力输出三联齿轮位于左侧的齿轮相互啮合，向中间拨动速滑移三联齿轮上的拨叉，变速滑移三联齿轮与变速动力输出三联齿轮位于中部的齿轮相互啮合，向右拨动速滑移三联齿轮上的拨叉，变速滑移三联齿轮与变速动力输出三联齿轮位于右侧的齿轮相互啮合，可提供三档不同的传动比，即可实现变速的目的。

变速滑移三联齿轮转动，通过变速动力输出三联齿轮传动，带动双联齿轮转动，带动重力刹车螺旋齿轮转动，重力刹车螺旋齿轮通过螺旋运动，向右移动，最终顶紧动摩擦片和静摩擦片，从而将重力刹车摩擦齿轮夹紧，并且带动重力刹车齿轮轴转动。重力刹车齿轮轴上的第二小齿轮带动中间传动轴上的第一大齿轮转动，第一大齿轮带动中间传动轴开始转动，第一小齿轮带动第二大齿轮开始转动，带动输出轴开始转动，实现动力输出带动两侧卷筒转动。

刹车原理：

本实用新型的刹车是利用提升的重物，在停机或换档的时候，由于受地球引力的作用，重物产生向下的重力，卷筒在重力的作用下，开始反向转动。卷筒带动输出轴反向转动，输出轴通过第二大齿轮带动中间传动轴反向转动，第一大齿轮通过第二小齿轮带动重力刹车齿轮轴反向转动。动重力刹车齿轮轴通过螺旋运动，带动重力刹车螺旋齿轮转动，重力刹车螺旋齿轮向右移动，最终顶紧动摩擦片和静摩擦片，从而将重力刹车摩擦齿轮夹紧。重力刹车摩擦齿轮开始转动，它与制动轴上的重力刹车棘齿轮啮合，重力刹车棘齿轮开始转动，由于重力刹车棘齿轮与重力刹车棘轮相结合，而重力刹车棘轮上的棘齿为单方向顶开结构，重力刹车棘轮与制动轴通过花键连为一体，重力刹车棘轮只能在制动轴上轴向移动，并由回位弹簧顶住，此时棘齿呈顶不开状态。因而重力刹车棘齿轮被重力刹车棘轮限制转动，呈制动状态，以至于整个齿轮传动系统为制动状态，实现了整机安全刹车的功能。

辅助刹车原理：

辅助刹车为手动刹车，它是利用螺旋运动产生轴向推力，进而产生摩擦力最终实现制动向前推动离合器手柄，带动离合器手柄齿轮转动，从而带动离合器传动齿轮以及带动螺母转动，从而带动离合器锥盘向右移动，最终与传动皮带轮接脱离。离合器手柄齿轮与离合器传动齿轮啮合，离合器传动齿轮与连锁刹车外齿轮啮合传动，带动连锁刹车内齿轮转动，连锁刹车内齿轮与连锁刹车螺旋齿轮啮合传动，连锁刹车螺旋齿轮螺旋运动向右移动，最终顶紧双联齿轮，使得双联齿轮停止转动。双联齿轮与重力刹车螺旋齿轮啮合，此时重力刹车螺旋齿轮在双联齿轮的阻力作用下，重力刹车螺旋齿轮停止转动。使得重力刹车齿轮轴的螺旋运动更加灵活可靠，从而保证了整机安全可靠的刹车功能。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型采用换向滑移双联齿轮，换向滑移双联齿轮与换向双联齿轮位于左侧的齿轮之间的传动比与换向滑移双联齿轮、换向双联齿轮位于右侧的齿轮以及换向介轮之间的传动比相同，使绞磨的正反档的速度相同，便于操作人员操作。

2、本实用新型将两滚筒轴设置在输入轴的两侧，使得力矩传递更加均衡，不易造成偏载。

3、本实用新型双卷筒绕线盘的中间齿轮设置有中心通孔，减速箱的输出轴直接通过花键连接在中间齿轮设置有中心通孔内，结构更加紧凑，缩小了减速箱与双卷筒绕线盘之间的间隙。

4、本实用新型设置有刹车机构以及辅助刹车机构，保证了绞磨的制动性能，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括减速箱1和双卷筒绕线盘2。

减速箱1包括壳体3，壳体3内分别通过第一轴承4安装有相互平行的换挡轴5、第一输入轴6、中间传动轴7和输出轴8以及固定在壳体3内的制动轴9，换挡轴5、第一输入轴6、中间传动轴7和输出轴8两端的壳体3上均安装有轴承端盖60。

第一输入轴6的输入端向外伸出壳体1，第一输入轴6的输入端设置有离合器10和传动皮带轮11，壳体1内的第一输入轴6上安装有变速动力输出三联齿轮12和换向双联齿轮13，变速动力输出三联齿轮12以及离合器10分别通过第二轴承14安装在第一输入轴6上，换向双联齿轮13键连接在第一输入轴6上。

离合器10包括离合锥盘21、带动螺母22、离合器传动齿轮23和离合器手柄齿轮24，离合锥盘21键连接在传动皮带轮11右侧的第一输入轴6上，传动皮带轮11的右侧设置有与离合锥盘21配合的锥台形凹槽；离合锥盘21的右侧第一输入轴6上穿置有第一端盖25，第一端盖25固定在壳体3上，带动螺母22螺纹连接在第一端盖25上，离合锥盘21与带动螺母22之间设置有单向推力球轴承26，离合器传动齿轮23固定在带动螺母22上；离合器手柄齿轮24安装在换挡轴左端的轴承端盖27上，离合器手柄齿轮24上连接有离合器拨叉28，通过拨动离合器拨叉28，控制离合器手柄齿轮24与离合器传动齿轮23中间的顺时针或逆时针转动切换。

换挡轴5上键连接有变速滑移三联齿轮15和换向滑移双联齿轮16，变速滑移三联齿轮15和换向滑移双联齿轮16上均连接有拨叉17，拨叉17的一端向外伸出壳体3，拨叉17伸出壳体3的一端连接有手柄61。

换向双联齿轮13与换向滑移双联齿轮16之间通过转轴20安装有换向介轮18，所述换向介轮18与转轴20之间安装有第三轴承19，转轴20固定在壳体3上。

向左拨动换向滑移双联齿轮16上的拨叉17，换向滑移双联齿轮16与换向双联齿轮13位于左侧的齿轮相互啮合，向右拨动换向滑移双联齿轮16上的拨叉17，换向滑移双联齿轮16与换向双联齿轮13位于右侧的齿轮通过换向介轮18相互啮合，换向滑移双联齿轮16与换向双联齿轮13位于左侧的齿轮之间的传动比与换向滑移双联齿轮16、换向双联齿轮13位于右侧的齿轮以及换向介轮18之间的传动比相同。

向左拨动变速滑移三联齿轮15上的拨叉17，变速滑移三联齿轮15与变速动力输出三联齿轮12位于左侧的齿轮相互啮合，向中间拨动速滑移三联齿轮15上的拨叉17，变速滑移三联齿轮15与变速动力输出三联齿轮12位于中部的齿轮相互啮合，向右拨动速滑移三联齿轮15上的拨叉17，变速滑移三联齿轮15与变速动力输出三联齿轮12位于右侧的齿轮相互啮合。

第一输入轴6与中间传动轴7之间的壳体3上穿置有连锁刹车轴29，连锁刹车轴29的一端伸出壳体3，连锁刹车轴29伸出壳体3外的一端键连接有连锁刹车外齿轮30，连锁刹车轴29位于壳体3内的一端键连接有连锁刹车内齿轮31，连锁刹车外齿轮30与离合器传动齿轮23之间通过离合器拨叉28控制实现顺时针或逆时针转动的切换；中间传动轴7上通过轴套安装有双联齿轮32，双联齿轮32左侧的壳体3上螺纹连接有连锁刹车螺旋齿轮33，双联齿轮32与连锁刹车螺旋齿轮33之间设置有连锁刹车摩擦片34，双联齿轮32右侧的中间传动轴7上键连接有第一大齿轮35，第一大齿轮35右侧的中间传动轴7上一体设置有第一小齿轮36，双联齿轮32位于左侧的齿轮与第一输入轴6上的变速动力输出三联齿轮12位于中部的齿轮啮合，连锁刹车螺旋齿轮33与连锁刹车内齿轮31啮合。

输出轴8的左侧穿置有重力刹车齿轮轴37，输出轴8的右端键连接有第二大齿轮38，重力刹车齿轮轴37的左侧螺纹连接有重力刹车螺旋齿轮39，重力刹车螺旋齿轮39左侧的重力刹车齿轮轴37上设置有限位螺母40，限位螺母40与重力刹车螺旋齿轮39之间设置有推力滚子轴承41，重力刹车螺旋齿轮39右端一体设置有第二小齿轮42，重力刹车螺旋齿轮39与第二小齿轮42之间依次设置有动摩擦片43、重力刹车摩擦齿轮44和定摩擦片45，定摩擦片45通过连接座46固定在重力刹车齿轮轴37上，重力刹车螺旋齿轮37与中间传动轴7上双联齿轮32右侧的齿轮啮合，第二小齿轮42与中间传动轴7上的第一大齿轮35啮合，输出轴8的右端的第二大齿轮38与中间传动轴7上的第一小齿轮36传动连接。

制动轴9上通过第五轴承47安装的重力刹车棘齿轮48，重力刹车棘齿轮48的右侧的制动轴9上键连接有与重力刹车棘齿轮48配合的重力刹车棘轮49，重力刹车棘轮49右侧的制动轴9上穿置有回位弹簧50，重力刹车棘齿轮48与输出轴8上的重力刹车摩擦齿轮44啮合。

双卷筒绕线盘2包括中间齿轮51、机架连板52、和两卷筒轴53，两卷筒轴53上分别经第六轴承54支撑在机架连板52上，卷筒轴53上分别设置有卷筒55，中间齿轮51通过第七轴承56安装在机架连板52上，卷筒轴53对称设置在中间齿轮51的两侧，中间齿轮51与两侧卷筒轴53通过第二齿轮57传动连接，中间齿轮51设置有中心通孔，减速箱1的输出轴8的输出端通过花键连接在中间齿轮51的中心通孔内。

Claims (4)

1.双卷筒机动绞磨传动装置，包括减速箱和双卷筒绕线盘，所述减速箱的输出端连接双卷筒绕线盘；

所述减速箱包括壳体，壳体内分别通过第一轴承安装有相互平行的换挡轴、第一输入轴、中间传动轴和输出轴以及固定在壳体内的制动轴，换挡轴、第一输入轴、中间传动轴和输出轴两端的壳体上均安装有轴承端盖，换挡轴、第一输入轴、中间传动轴和输出轴之间通过第一齿轮传动连接，所述第一输入轴的输入端向外伸出壳体，第一输入轴的输入端设置有离合器和传动皮带轮，其特征在于：壳体内的第一输入轴上安装有变速动力输出三联齿轮和换向双联齿轮，所述变速动力输出三联齿轮以及离合器分别通过第二轴承安装在第一输入轴上，所述换向双联齿通过键连接在第一输入轴上；

所述换挡轴上通过花键连接有变速滑移三联齿轮和换向滑移双联齿轮，变速滑移三联齿轮和换向滑移双联齿轮上均连接有拨叉，拨叉的一端向外伸出壳体，拨叉伸出壳体的一端连接有手柄；

所述换向双联齿轮与换向滑移双联齿轮之间通过转轴安装有换向介轮，转轴固定在壳体上，所述换向介轮与转轴之间安装有第三轴承；

向左拨动换向滑移双联齿轮上的拨叉，换向滑移双联齿轮与换向双联齿轮位于左侧的齿轮相互啮合，向右拨动换向滑移双联齿轮上的拨叉，换向滑移双联齿轮与换向双联齿轮位于右侧的齿轮通过换向介轮相互啮合，换向滑移双联齿轮与换向双联齿轮位于左侧的齿轮之间的传动比与换向滑移双联齿轮、换向双联齿轮位于右侧的齿轮以及换向介轮之间的传动比相同；

向左拨动变速滑移三联齿轮上的拨叉，变速滑移三联齿轮与变速动力输出三联齿轮位于左侧的齿轮相互啮合，向中间拨动速滑移三联齿轮上的拨叉，变速滑移三联齿轮与变速动力输出三联齿轮位于中部的齿轮相互啮合，向右拨动速滑移三联齿轮上的拨叉，变速滑移三联齿轮与变速动力输出三联齿轮位于右侧的齿轮相互啮合。

2.根据权利要求1所述的双卷筒机动绞磨传动装置，其特征在于：所述离合器包括离合锥盘、带动螺母、离合器传动齿轮和离合器手柄齿轮，所述离合锥盘通过花键连接在传动皮带轮右侧的第一输入轴上，传动皮带轮的右侧设置有与离合锥盘配合的锥台形凹槽；离合锥盘的右侧第一输入轴上穿置有第一端盖，第一端盖固定在减速箱的壳体上，所述带动螺母螺纹连接在第一端盖上，所述离合锥盘与带动螺母之间设置有单向推力轴承，所述离合器传动齿轮固定在带动螺母上；所述离合器手柄齿轮安装在换挡轴端部的轴承端盖上，离合器手柄齿轮上连接有离合器拨叉，通过拨动离合器拨叉，控制离合器手柄齿轮与离合器传动齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的双卷筒机动绞磨传动装置，其特征在于：所述第一输入轴与中间传动轴之间的壳体上穿置有连锁刹车轴，连锁刹车轴的一端伸出壳体，连锁刹车轴伸出壳体外的一端通过键连接有连锁刹车外齿轮，连锁刹车轴壳体内的一端通过键连接有连锁刹车内齿轮，连锁刹车外齿轮与离合器传动齿轮之间通过离合器拨叉控制实现顺时针或逆时针转动的切换；

中间传动轴上通过轴套安装有双联齿轮，双联齿轮左侧的壳体上安装有第二端盖,第二端盖上有螺纹连接有连锁刹车螺旋齿轮，双联齿轮与连锁刹车螺旋齿轮之间设置有连锁刹车摩擦片，双联齿轮右侧的中间传动轴上键连接有第一大齿轮，第一大齿轮右侧的中间传动轴上一体设置有第一小齿轮，双联齿轮位于左侧的齿轮与第一输入轴上的变速动力输出三联齿轮位于中部的齿轮啮合，所述连锁刹车螺旋齿轮与连锁刹车内齿轮啮合；

所述输出轴的左侧穿置有重力刹车齿轮轴，输出轴的右端通过花键连接有第二大齿轮，重力刹车齿轮轴的左侧螺纹连接有重力刹车螺旋齿轮，重力刹车螺旋齿轮左侧的重力刹车齿轮轴上设置有限位螺母，限位螺母与重力刹车螺旋齿轮之间设置有推力滚子轴承，重力刹车螺旋齿轮右端一体设置有第二小齿轮，重力刹车螺旋齿轮与第二小齿轮之间依次设置有动摩擦片、重力刹车摩擦齿轮和定摩擦片，定摩擦片通过固定在重力刹车齿轮轴上，所述重力刹车螺旋齿轮与中间传动轴上双联齿轮右侧的齿轮啮合，第二小齿轮与中间传动轴上的第一大齿轮啮合，输出轴的右端的第二大齿轮与中间传动轴上的第一小齿轮传动连接；

所述制动轴上通过第五轴承安装有重力刹车棘齿轮，重力刹车棘齿轮的右侧的制动轴上通过花键连接有与重力刹车棘齿轮配合的重力刹车棘轮，重力刹车棘轮右侧的制动轴上穿置有回位弹簧，所述重力刹车棘齿轮与输出轴上的重力刹车摩擦齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的双卷筒机动绞磨传动装置，其特征在于：所述双卷筒绕线盘包括中间齿轮、机架连板、和两卷筒轴，两卷筒轴上分别经第六轴承支撑在机架连板上，卷筒轴上分别设置有卷筒，中间齿轮通过第七轴承安装在机架连板上，所述卷筒轴对称设置在中间齿轮的两侧，中间齿轮与两侧卷筒轴通过第二齿轮传动连接，所述中间齿轮设置有中心通孔，所述减速箱输出轴的输出端通过花键连接在中间齿轮的中心通孔内。