CN212291887U - 一种多工位送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多工位送料机构，两块支撑板，支撑板分别设置在中模板两侧；两个输送单元，输送单元分别安装在两块支撑板的端部；两个放料单元，一个放料单元安装一块支撑板上，且放料单元位于输送单元和中模板之间；两个抓取单元，一个抓取单元安装在一块支撑板上，且抓取单元用于抓取输送单元或者放料单元上的物料，本实用新型解决了现有技术中产品单工位加工，效率低的技术问题。

Description

一种多工位送料机构

技术领域

本实用新型涉及产品加工设备技术领域，尤其涉及一种多工位送料机构。

背景技术

粉末成型技术是以金属粉末或金属粉末与非金属粉末的混合物为原料，经过压制和高温烧结成型，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的成型技术。成型烧结完毕后，为了保证制品尺寸精度和位置精度，一般要进行精整加工。精整加工前后辅助工序较多，且工序内容随产品要求不同而不同，目前一般采用工序分散加工，且配以人工辅助操作，工作效率低下，自动化程度不高，占用生产资源较多。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种多工位送料机构，解决了现有技术中产品单工位加工，效率低的技术问题。

一种多工位送料机构，包括：

中模板；

两块支撑板，所述支撑板分别设置在中模板两侧；

两个输送单元，所述输送单元分别安装在两块所述支撑板的端部；

两个放料单元，一个所述放料单元安装一块所述支撑板上，且放料单元位于所述输送单元和中模板之间；

两个抓取单元，一个所述抓取单元安装在一块所述支撑板上，且抓取单元用于抓取所述输送单元或者放料单元上的物料。

本申请实施例通过输送单元进行物料输送，然后通过抓取单元抓取，将物料送至放料单元或中模板或者输送带上；从而便于实现多工位加工。

在上述技术方案的基础上，本申请实施例还可以做如下改进：

进一步地，所述输送单元包括：

输送支撑架，所述输送支撑架安装在所述支撑板上；

输送带，所述输送带安装在所述输送支撑架上；

输送带驱动件，所述输送带驱动件安装在所述输送支撑架上，且输送带驱动件与所述输送带连接，采用本步的有益效果是通过输送带实现物料的输送功能。

进一步地，所述放料单元包括：

至少两个放料支撑架，所述放料支撑架间隔安装在所述支撑板上；

至少两个放料支撑台，一个所述放料支撑台安装在一个所述放料支撑架上，采用本步的有益效果是通过放料支撑台进行物料支撑，便于后续其他部件对物料进行加工。

进一步地，所述抓取单元包括：

抓取轨道支架，所述抓取轨道支架安装在所述支撑板上；

抓取轨道，所述抓取轨道安装在所述抓取轨道支架上；

抓取滑台，所述抓取滑台安装在所述抓取轨道上，且抓取滑台的运行轨迹和所述输送带的运行轨迹平行；

夹爪气缸，所述夹爪气缸安装在抓取滑台的一侧，采用本步的有益效果是通过夹爪气缸进行物料的抓取。

进一步地，所述夹爪气缸至少为三个，采用本步的有益效果是多个夹爪气缸可以实现多个物料的同时抓取。

进一步地，所述夹爪气缸间隔设置，靠近所述输送带的夹爪气缸的夹爪与所述输送带相对应，剩余所述夹爪气缸的夹爪方向相背。

本申请实施例中提供的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

1.本申请实施例通过输送单元、抓取单元和放料单元相互配合，能够完成物料的多工位同时加工。

2.本申请实施例中的抓取单元是通过至少三个夹爪气缸进行抓取，这样保证两侧至少有两个放料支撑台作为工位，利于后续加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例所述的一种多工位送料机构的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例所述的一种多工位送料机构的局部A的放大示意图；

图3为本实用新型具体实施例所述的一种多工位送料机构的局部B的放大示意图；

附图标记：

1-中模板；2-支撑板；3-输送单元；4-放料单元,5-抓取单元；

301-输送支撑架；302-输送带；303-输送带驱动件

401-放料支撑架；402-放料支撑台；

501-抓取轨道支架；502-抓取轨道；503-抓取滑台；504-夹爪气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本申请实施例提供的一种多工位送料机构，解决了现有技术中产品在加工时无法多工位同时加工的技术问题。

本申请实施例的总体思路如下：首先本申请实施例通过一个输送带将物料往靠近中模板方向输送，另一个输送带将物料往远离中模板的方向输送，在输送到一定位置时，其中一个夹爪气缸的夹爪将物料夹持住，然后推动抓取滑台滑行，将物料送至下一个工位的放料支撑台；本申请实施例在支撑板上设置多个类似的工位结构，以此可以实现多工位的同时加工。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细说明。

实施例：

如图1-3所示，本申请实施例公开了一种多工位送料机构，包括：

中模板1；

两块支撑板2，所述支撑板2分别设置在中模板1两侧；本申请实施例在使用时，可以额外设置有一个底座，将中模板1和支撑板2都固定在底座上，或者，将支撑板2直接固定在支撑板2的两侧，只需要保证中模板的两侧各有一块支撑板2，用于安装其他部件；

两个输送单元3，所述输送单元3分别安装在两块所述支撑板2的端部，本申请实施例的输送单元3起到的是输送作用，即每块支撑板2上安装有一个输送单元3，实现将物料送至中模板和远离中模板；

两个放料单元4，一个所述放料单元4安装一块所述支撑板2上，且放料单元4位于所述输送单元4和中模板1之间，本申请实施例中的一块支撑板2集成一个放料单元4和后续的抓取单元5；

两个抓取单元5，一个所述抓取单元5安装在一块所述支撑板2上，且抓取单元5用于抓取所述输送单元3或者放料单元4上的物料，本申请实施例中的抓取单元5的作用是将物料从输送单元3上抓取送至放料单元4上，或者将物料从放料单元4上抓取送至中模板3上，另一侧的支撑板2上实现的是相反的运动。

如图2所示，所述输送单元3包括：

输送支撑架301，所述输送支撑架301安装在所述支撑板2上；

输送带302，所述输送带302安装在所述输送支撑架301上；

输送带驱动件303，所述输送带驱动件303安装在所述输送支撑架301 上，且输送带驱动件303与所述输送带302连接，本申请实施例中的输送带驱动件303为现有的部件，带动输送带302传动。

如图3所示，所述放料单元4包括：

至少两个放料支撑架401，所述放料支撑架401间隔安装在所述支撑板 2上，即一块支撑板2间隔安装有至少两个放料支撑架401，且该放料支撑架401，沿着物料输送的方向间隔设置；

至少两个放料支撑台402，一个所述放料支撑台402安装在一个所述放料支撑架401上，本申请实施例中的放料支撑台402是用于放置物料，便于其他部件对物料进行加工。

如图3所示，所述抓取单元5包括：

抓取轨道支架501，所述抓取轨道支架501安装在所述支撑板2上；

抓取轨道502，所述抓取轨道502安装在所述抓取轨道支架501上；

抓取滑台503，所述抓取滑台503安装在所述抓取轨道502上，且抓取滑台503的运行轨迹和所述输送带302的运行轨迹平行；

夹爪气缸504，所述夹爪气缸504安装在抓取滑台503的一侧，本申请实施例中抓取滑台503是沿着抓取轨道502运动的，而抓取轨道502与输送带302相互平行，这样能够顺利的抓取，而抓取滑台503的运动可以通过其他驱动部件带动。

具体地，所述夹爪气缸504至少为三个，所述夹爪气缸504间隔设置，靠近所述输送带302的夹爪气缸504的夹爪与所述输送带302相对应，剩余所述夹爪气缸504的夹爪方向相背；如图所示，本申请实施例中一块支撑板 2范围内的夹爪气缸504为三个，其中一个夹爪气缸504的夹爪是与输送带相对应，这样才能够夹取物料；剩余两个夹爪气缸504的夹爪方向是相反的，同时其中一个夹爪气缸504位于前述夹爪气缸504的背面，另一个夹爪气缸504间隔设置。

本申请实施例的工作过程：

首先将物料放置在往中模板输送的输送带302上，到达位置后，其中一个夹爪气缸504将物料夹持住，然后抓取滑台503运动，使得物料抵达放料支撑台402上，然后夹爪气缸504复位，再次夹持另一个物料，而第二个夹爪气缸504此时夹持住第一个物料，以此顺延，最后可以同时夹持或者放置多个物料，而物料在放料支撑台402上时，可以通过其他部件实现多工位加工。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种多工位送料机构，其特征在于，包括：

中模板；

两块支撑板，所述支撑板分别设置在中模板两侧；

两个输送单元，所述输送单元分别安装在两块所述支撑板的端部；

两个放料单元，一个所述放料单元安装一块所述支撑板上，且放料单元位于所述输送单元和中模板之间；

两个抓取单元，一个所述抓取单元安装在一块所述支撑板上，且抓取单元用于抓取所述输送单元或者放料单元上的物料。

2.根据权利要求1所述的一种多工位送料机构，其特征在于，所述输送单元包括：

输送支撑架，所述输送支撑架安装在所述支撑板上；

输送带，所述输送带安装在所述输送支撑架上；

输送带驱动件，所述输送带驱动件安装在所述输送支撑架上，且输送带驱动件与所述输送带连接。

3.根据权利要求2所述的一种多工位送料机构，其特征在于，所述放料单元包括：

至少两个放料支撑架，所述放料支撑架间隔安装在所述支撑板上；

至少两个放料支撑台，一个所述放料支撑台安装在一个所述放料支撑架上。

4.根据权利要求3所述的一种多工位送料机构，其特征在于，所述抓取单元包括：

抓取轨道支架，所述抓取轨道支架安装在所述支撑板上；

抓取轨道，所述抓取轨道安装在所述抓取轨道支架上；

抓取滑台，所述抓取滑台安装在所述抓取轨道上，且抓取滑台的运行轨迹和所述输送带的运行轨迹平行；

夹爪气缸，所述夹爪气缸安装在抓取滑台的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种多工位送料机构，其特征在于，所述夹爪气缸至少为三个。

6.根据权利要求5所述的一种多工位送料机构，其特征在于，所述夹爪气缸间隔设置，靠近所述输送带的夹爪气缸的夹爪与所述输送带相对应，剩余所述夹爪气缸的夹爪方向相背。

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