CN212287200U - 一种离心研磨机用辅助卸料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种离心研磨机用辅助卸料机构，包括底座、传输台、拾取台、第一送料带、第二送料带和夹持组件，底座上端依次安装有传输台和拾取台，拾取台上端连接有第一送料带，第一送料带下方设置有第二送料带，第一送料带与第二送料带的连接处设置有高压喷头，第二送料带远离第一送料带一端设有放置块，放置块与第二送料带之间设置有推动组件，传输台内所在放置块外安装有液压夹具，通过在传统输送机构的基础上增加清洁组件，使离心研磨机在进行卸料时，就能将工件表面上的污渍清除，避免造成污染，另外工件在卸料完毕后落入放置块中，然后启动液压夹具就能将工件取出，并呈现在收纳台上进行检验，操作起来尤为方便。

Description

一种离心研磨机用辅助卸料机构

技术领域

本实用新型涉及离心研磨机技术领域，具体是一种离心研磨机用辅助卸料机构。

背景技术

研磨是超精密加工中一种重要加工方法，其优点是加工精度高，加工材料范围广。离心研磨机是工业生产中非常重要的设备，能很好的完成零件表面去毛刺或抛光的加工，进行工作时，通过电机带动主轴转动，主轴再通过链条或皮带带动研磨筒的带动，从而实现加工研磨。

离心研磨机在进行工作时，需要用到辅助卸料机构协助操作人员进行卸料，传统的卸料机构往往只具备简单的卸料功能，不能在进行卸料的同时实现工件的检验工作，同时又由于工件在进行研磨后身上会残留大量污渍，在之后的拿取中很容易对弄脏周围的环境，从而给后续工作带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种离心研磨机用辅助卸料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种离心研磨机用辅助卸料机构，包括底座、传输台、拾取台、第一送料带、第二送料带和用于对工件进行卸料夹持的夹持组件，底座上端依次安装有传输台和拾取台，拾取台上端连接有第一送料带，第一送料带下方设置有与第一送料带相连通的第二送料带，第一送料带与第二送料带的连接处设置有用于对工件进行清洁的高压喷头，高压喷头通过输水管与外部高压泵机相连通，第二送料带远离第一送料带一端设有放置块，放置块与第二送料带之间设置有用于将工件推动至夹持位置的推动组件，传输台内所在放置块外安装有液压夹具；

所述夹持组件包括设置在液压夹具端部与放置块上下两端相对应位置上并由液压系统控制进行咬合工作的第一顶头和第二顶头，第一顶头和第二顶头通过开设在放置块底端的放置槽与放置块相配合，液压夹具端部中心处设置有由电机驱动其转动的转动轴，转动轴轴身通过衔接件与液压夹具连接固定，转动轴两端设置有与转动轴转动连接的支撑柱，支撑柱另一端与底座连接固定。

优选的，所述推动组件包括设置在第二送料带底端对应放置块另一侧的安装板，安装板内安装有电动推杆，电动推杆输出端设置有用于将工件进行推动复位的顶块，顶块设置在放置块内一侧并与放置块滑动连接。

优选的，所述安装板与放置块之间所在电动推杆下方设置有滑杆，滑杆上套设有与滑杆滑动连接并于用提升推动组件工作稳定性的限位滑块，限位滑块另一端与电动推杆杆身连接固定。

优选的，所述液压夹具两侧端部均开设有限位槽，限位槽内设有一个与限位槽滑动配合的限位杆，各个所述限位杆分别通过限位槽与第一顶头和第二顶头连接固定。

优选的，所述第一顶头和第二顶头的直径小于放置槽的直径且第一顶头与第二顶头相贴近的一侧均铺设有一层用于对工件进行柔性保护的橡胶垫。

优选的，所述放置块下方对应在底座上端设置有用于对废水进行集中收集的排水箱，排水箱内设置有用于对废水进行排出的排水管道。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过在传统输送机构的基础上增加清洁组件，使研磨机在进行卸料时，就能将工件表面上的污渍清除，避免造成污染，另外工件在卸料完毕后落入放置块中，然后启动液压夹具就能将工件取出，并呈现在收纳台上进行检验，操作起来尤为方便；

2、通过电动推杆推动起放置块中的工件进而调整工件位置角度，从而方便夹具的夹持，滑杆与限位滑块的使用也大幅度提升了推动组件工作的平稳性，使其调整工件位置更准确；

3、限位杆在限位槽中进行滑动并与液压夹具上顶头移动轨迹相一致，在提高液压夹具稳定性的同时也方便对其进行观测，另外顶头上的橡胶垫不仅能对两接触件进行保护，同时也能使液压夹具夹持的更加紧密。

附图说明

图1为一种离心研磨机用辅助卸料机构的结构示意图。

图2为一种离心研磨机用辅助卸料机构中安装板的结构示意图。

图3为一种离心研磨机用辅助卸料机构中放置块的结构示意图。

图4为一种离心研磨机用辅助卸料机构中液压夹具的结构示意图。

图5为一种离心研磨机用辅助卸料机构中图1中A处的放大结构示意图。

图中：1-底座、2-排水箱、3-拾取台、4-传输台、5-第一送料带、6-输水管、7-喷头、8-安装板、9-电动推杆、10-支撑柱、11-液压夹具、12-第一顶头、13-第二顶头、14-限位槽、15-放置块、16-转动轴、17-放置槽、18-顶块、19-滑杆、20-限位滑块、21—衔接件、22-第二送料带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种离心研磨机用辅助卸料机构，包括底座1、传输台4、拾取台3、第一送料带5、第二送料带22和用于对工件进行卸料夹持的夹持组件，底座1上端依次安装有传输台4和拾取台3，拾取台3上端连接有第一送料带5，第一送料带5下方设置有与第一送料带5相连通的第二送料带22，第一送料带5与第二送料带22的连接处设置有用于对工件进行清洁的高压喷头7，高压喷头7通过输水管6与外部高压泵机相连通，高压喷头7月高压泵机能组成一个简易的高压清洗机，它能将污垢剥离，冲走，达到清洗物体表面的目的，因为是使用高压水柱清理污垢，不会产生扬尘和其他有害物体，同时经高压喷射后的水流能有效的节约水源，在水流清洁领域方面最科学、经济、环保的清洁方式之一，放置块15下方对应在底座1上端设置有用于对废水进行集中收集的排水箱2，排水箱2内设置有用于对废水进行排出的排水管道，高压喷头7对工件进行冲洗，冲洗后的水会顺着第二送料带22流经放置块15中，然后从放置槽17落入排水箱2里，排水箱2通过输水管6将水源排出，集冲洗与清洁一体化；

所述第二送料带22远离第一送料带5一端设有放置块15，放置块15与第二送料带22之间设置有用于将工件推动至夹持位置的推动组件，传输台4内所在放置块15外安装有液压夹具11，夹持组件包括设置在液压夹具11端部与放置块15上下两端相对应位置上并由液压系统控制进行咬合工作的第一顶头12和第二顶头13，第一顶头12和第二顶头13通过开设在放置块15底端的放置槽17与放置块15相配合，液压夹具11是圆环形状，其端部设有开口，圆环开口与放置块15进行卡接，当处于夹持工作时，第一顶头12与第二顶头13会沿液压夹具11管身内向前伸出，两个顶头之间会进行接触，从而完成工件的夹持工作，液压夹具11端部中心处设置有由伺服电机驱动其转动的转动轴16，转动轴16轴身通过衔接件21与液压夹具11连接固定，转动轴16两端设置有与转动轴16转动连接的支撑柱10，支撑柱10另一端与底座1连接固定，启动伺服电机，电机带动转动轴16顺时针旋转，液压夹具11在衔接件21的作用下顺时针转动，把工件移动到拾取台3上方后停止转动；

所述推动组件包括设置在第二送料带22底端对应放置块15另一侧的安装板8，安装板8内安装有电动推杆9，电动推杆9又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，其结构主要由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成，具有精度杆，定位准确，便于维护等优点，电动推杆9输出端设置有用于将工件进行推动复位的顶块18，顶块18设置在放置块15内一侧并与放置块15滑动连接，安装板8与放置块15之间所在电动推杆9下方设置有滑杆19，滑杆19上套设有与滑杆19滑动连接并用于提升推动组件工作稳定性的限位滑块20，限位滑块20另一端与电动推杆9杆身连接固定，电动推杆9启动，顶块18沿放置块15位置进行伸展，进而接触到工件并进行挤压，使其沿放置块15内壁平整放置；

所述液压夹具11两侧端部均开设有限位槽14，限位槽14内设有一个与限位槽14滑动配合的限位杆，各个所述限位杆分别通过限位槽14与第一顶头12和第二顶头13连接固定，第一顶头12和第二顶头13的直径小于放置槽17的直径且第一顶头12与第二顶头13相贴近的一侧均铺设有一层用于对工件进行柔性保护的橡胶垫，第一顶头12与第二顶头13在液压夹具11的输出端，当第一顶头12与第二顶头13进行收放时，限位杆沿限位槽14进行滑动并与第一顶头12和第二顶头13运动轨迹相一致，既能提高液压夹具11的稳定性又能方便对其进行观测。

本实用新型的工作原理是：工件从第一送料带5落入第二送料带22中，再由第二送料带22落入放置块15里，启动液压夹具11，第一顶头12与第二顶头13进行伸展，同时穿过放置槽17与工件进行接触，在接触中对工件进行夹持，夹持后转动轴16顺时针旋转，液压夹具11在衔接件21的作用下顺时针转动，工件移动到拾取台3上方完成卸料工作，通过在传统输送机构的基础上增加清洁组件，使离心研磨机在进行卸料时，就能将工件表面上的污渍清除，避免造成污染，另外工件在卸料完毕后落入放置块15中，然后启动液压夹具11就能将工件取出，并呈现在收纳台3上进行检验，操作起来尤为方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种离心研磨机用辅助卸料机构，包括底座(1)、传输台(4)、拾取台(3)、第一送料带(5)、第二送料带(22)和用于对工件进行卸料夹持的夹持组件，其特征在于，所述底座(1)上端依次安装有传输台(4)和拾取台(3)，所述拾取台(3)上端连接有第一送料带(5)，所述第一送料带(5)下方设置有与第一送料带(5)相连通的第二送料带(22)，所述第一送料带(5)与第二送料带(22)的连接处设置有用于对工件进行清洁的高压喷头(7)，所述高压喷头(7)通过输水管(6)与外部高压泵机相连通，所述第二送料带(22)远离第一送料带(5)一端设有放置块(15)，所述放置块(15)与第二送料带(22)之间设置有用于将工件推动至夹持位置的推动组件，所述传输台(4)内所在放置块(15)外安装有液压夹具(11)；

所述夹持组件包括设置在液压夹具(11)端部与放置块(15)上下两端相对应位置上并由液压系统控制进行咬合工作的第一顶头(12)和第二顶头(13)，所述第一顶头(12)和第二顶头(13)通过开设在放置块(15)底端的放置槽(17)与放置块(15)相配合，所述液压夹具(11)端部中心处设置有由电机驱动其转动的转动轴(16)，所述转动轴(16)轴身通过衔接件(21)与液压夹具(11)连接固定，所述转动轴(16)两端设置有与转动轴(16)转动连接的支撑柱(10)，所述支撑柱(10)另一端与底座(1)连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种离心研磨机用辅助卸料机构，其特征在于，所述推动组件包括设置在第二送料带(22)底端对应放置块(15)另一侧的安装板(8)，所述安装板(8)内安装有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)输出端设置有用于将工件进行推动复位的顶块(18)，所述顶块(18)设置在放置块(15)内一侧并与放置块(15)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种离心研磨机用辅助卸料机构，其特征在于，所述安装板(8)与放置块(15)之间所在电动推杆(9)下方设置有滑杆(19)，所述滑杆(19)上套设有与滑杆(19)滑动连接并用于提升推动组件工作稳定性的限位滑块(20)，所述限位滑块(20)另一端与电动推杆(9)杆身连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种离心研磨机用辅助卸料机构，其特征在于，所述液压夹具(11)两侧端部均开设有限位槽(14)，所述限位槽(14)内设有一个与限位槽(14)滑动配合的限位杆，各个所述限位杆分别通过限位槽(14)与第一顶头(12)和第二顶头(13)连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种离心研磨机用辅助卸料机构，其特征在于，所述第一顶头(12)和第二顶头(13)的直径小于放置槽(17)的直径且第一顶头(12)与第二顶头(13)相贴近的一侧均铺设有一层用于对工件进行柔性保护的橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种离心研磨机用辅助卸料机构，其特征在于，所述放置块(15)下方对应在底座(1)上端设置有用于对废水进行集中收集的排水箱(2)，所述排水箱(2)内设置有用于对废水进行排出的排水管道。

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