CN212284554U - 一种全自动涂胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于涂胶机技术领域，尤其为一种全自动涂胶机，包括工作机台，工作机台为矩形框架结构，工作机台顶面的中部固定连接有分度旋转机，分度旋转机的输出轴固定连接有承载盘，承载盘的边侧等分固定连接有四个水平轴座，四个水平轴座朝外的一侧均通过轴承转动连接有支撑转轴，四个支撑转轴顺时针方向依次对应上料工位、涂胶工位、烘干工位和下料工位，工作机台位于上料工位的顶面固定设置有上料机构。本实用新型通过工件定位槽的顶面支撑固定需要涂胶的工件，使其与上料工位的支撑转轴对准，然后在上料气缸的推动下实现上料，当管状工件的规格不同时，可以通过楔形调节块调节工件定位槽的高度，实现对不同规格的管状工件的调节操作。

Description

一种全自动涂胶机

技术领域

本实用新型涉及涂胶机技术领域，具体为一种全自动涂胶机。

背景技术

喷胶是指把有一定粘性的液体散着射出去，将胶水或油漆散着射出并使之按一定的规律附着在另一物体上的过程，喷胶操作使用于沙发海绵、泡棉、布料、皮革、纸张、木板、塑料、PVC、PE、EVA、金属、橡胶、隔热棉、防火板、铝塑板等平面状的粘合；但是在诸多的场所，也需要对圆管状的工件表面进行喷胶；目前对于圆管状的工件喷胶广泛使用的工艺流程是手动将管状工件上料待料位、工件搬运至上料位置，移片机构取工件、涂胶机构涂胶、烘干机构烘干，然后将工件搬运至下料位片篮中，因此费工费时，效率低，随着自动化技术的发展，企业对工件涂胶效率与产品的合格率要求的不断提高，在这种情况下，传统的涂胶设备已不能满足消费者的使用要求。

目前的涂胶机存在下列问题：

1、目前的涂胶机对于不同尺寸的圆管状的工件不能自动快捷的进行定位和喷胶；

2、目前的涂胶机对于不同尺寸的圆管状的工件不能实现自动上料，导致喷胶的效率低下。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动涂胶机，解决了目前的涂胶机对于不同尺寸的圆管状的工件不能自动快捷的进行定位和喷胶，以及不能实现自动上料，喷胶的效率低下的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动涂胶机，包括工作机台，所述工作机台为矩形框架结构，所述工作机台顶面的中部固定连接有分度旋转机，所述分度旋转机的输出轴固定连接有承载盘，所述承载盘的边侧等分固定连接有四个水平轴座，四个所述水平轴座朝外的一侧均通过轴承转动连接有支撑转轴，四个所述支撑转轴顺时针方向依次对应上料工位、涂胶工位、烘干工位和下料工位，所述工作机台位于上料工位的顶面固定设置有上料机构，所述工作机台位于涂胶工位的顶面固定安装有滑动导轨，所述滑动导轨中活动嵌合有移动框架，所述移动框架的中部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴连接有花键轴，所述花键轴上活动嵌合有离合转盘，所述离合转盘的中心与所述支撑转轴同心设置，所述移动框架的顶端固定连接有定量喷胶机，所述定量喷胶机的底面连通有喷嘴，喷嘴正对所述支撑转轴的顶面，所述工作机台位于烘干工位的顶面通过机架固定连接有两个热风枪，两个所述热风枪分别正对于所述支撑转轴的顶面和底面，所述工作机台位于下料工位的一侧固定安装有下料机构，所述下料机构的一侧固定连接有成品摆放框。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上料机构包含定槽，所述定槽的顶面支撑连接楔形调节块，所述楔形调节块的顶面支撑固定有工件定位槽，所述定槽的外端面固定有上料气缸，上料气缸的伸缩轴推动连接所述楔形调节块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下料机构包含导轨架，所述导轨架上滑动嵌合有弹性卡夹，所述弹性卡夹的开口端设有外翻边，所述导轨架的一端固定连接有下料气缸，所述下料气缸的伸缩轴固定连接所述弹性卡夹的闭合端，所述弹性卡夹的开口端活动嵌合所述支撑转轴的外圆面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上料机构的一侧固定连接有倾斜上料槽，所述倾斜上料槽的底端与所述工件定位槽连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动导轨的尾端固定有离合气缸，所述离合气缸的伸缩轴固定连接所述移动框架。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述花键轴中活动串接有弹簧，所述弹簧的两端分别抵触所述转动电机和所述离合转盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑转轴的外表面均布有弓形定心片。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动涂胶机，具备以下有益效果：

1、该全自动涂胶机，通过工件定位槽的顶面支撑固定需要涂胶的工件，使其与上料工位的支撑转轴对准，然后在上料气缸的推动下实现上料，当管状工件的规格不同时，可以通过楔形调节块调节工件定位槽的高度，实现对不同规格的管状工件的调节操作。

2、该全自动涂胶机，在上料机构的一侧固定连接有倾斜上料槽，倾斜上料槽的底端工件定位槽连通，当管状工件滚动至倾斜上料槽的底端开口后自动滚落至工件定位槽，然后位于工件定位槽中的管状工件就在上料气缸的推动下与上料工位的支撑转轴进行嵌套连接，实现自动上料，提升喷胶效率。

附图说明

图1为本实用新型主观结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型上料机构调节机构示意图；

图4为本实用新型转动电机的离合机构示意图；

图5为本实用新型支撑转轴自动定心结构示意图。

图中：1、工作机台；2、分度旋转机；3、承载盘；4、水平轴座；5、支撑转轴；501、弓形定心片；6、上料机构；601、定槽；602、楔形调节块；603、工件定位槽；604、上料气缸；7、滑动导轨；8、移动框架；9、转动电机；10、花键轴；11、离合转盘；12、定量喷胶机；13、热风枪；14、下料机构；1401、导轨架；1402、弹性卡夹；1403、下料气缸；15、成品摆放框；16、倾斜上料槽；17、离合气缸；18、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种全自动涂胶机，包括工作机台1，工作机台1为矩形框架结构，工作机台1顶面的中部固定连接有分度旋转机2，分度旋转机2的输出轴固定连接有承载盘3，承载盘3的边侧等分固定连接有四个水平轴座4，四个水平轴座4朝外的一侧均通过轴承转动连接有支撑转轴5，四个支撑转轴5顺时针方向依次对应上料工位、涂胶工位、烘干工位和下料工位，工作机台1位于上料工位的顶面固定设置有上料机构6，工作机台1位于涂胶工位的顶面固定安装有滑动导轨7，滑动导轨7中活动嵌合有移动框架8，移动框架8的中部固定连接有转动电机9，转动电机9的输出轴连接有花键轴10，花键轴10上活动嵌合有离合转盘11，离合转盘11的中心与支撑转轴5同心设置，移动框架8的顶端固定连接有定量喷胶机12，定量喷胶机12的底面连通有喷嘴，喷嘴正对支撑转轴5的顶面，工作机台1位于烘干工位的顶面通过机架固定连接有两个热风枪13，两个热风枪13分别正对于支撑转轴5的顶面和底面，工作机台1位于下料工位的一侧固定安装有下料机构14，下料机构14的一侧固定连接有成品摆放框15。

本实施例中，分度旋转机2通过承载盘3支撑并带动四个水平轴座4和支撑转轴5按照设定的角度进行分度转动，在带动每一根支撑转轴5在上料工位、涂胶工位、烘干工位和下料工位之间转动，当支撑转轴5转动至上料工位时，工件在上料工位进行上料操作，然后依次转动至涂胶工位进行涂胶操作、至烘干工位对胶面进行烘干、至下料工位将经过涂胶和烘干的管状工件移出，当支撑转轴5转动至涂胶工位，此时移动框架8携载转动电机9和定量喷胶机12前伸移动至支撑转轴5的顶端，转动电机9先通过花键轴10和离合转盘11与支撑转轴5或其套接的管状工件进行轴向对接，然后带动其转动，此时定量喷胶机12向支撑转轴5套接的管状工件的表面喷射胶水，随着转动，胶水均匀喷洒或凸涂抹至其表面，当一个管状工件喷胶结束后，移动框架8携载转动电机9和定量喷胶机12缩回，令离合转盘11与支撑转轴5或其套接的管状工件脱离接触，然后转动至烘干工位，在热风枪13的吹风下进行烘干，再转动至下料工位通过下料机构14将经过涂胶和烘干的管状工件落料至成品摆放框15，完成一次喷胶操作，然后循环操作，实现持续稳定的喷胶操作流程；其中，分度旋转机2采用PX110-100型电动分度头，定量喷胶机12采用SG9617S型一体式电动喷枪。

具体的，上料机构6包含定槽601，定槽601的顶面支撑连接楔形调节块602，楔形调节块602的顶面支撑固定有工件定位槽603，定槽601的外端面固定有上料气缸604，上料气缸604的伸缩轴推动连接楔形调节块602。

本实施例中，工件定位槽603的顶面支撑固定需要涂胶的工件，使其与上料工位的支撑转轴5对准，然后在上料气缸604的推动下实现上料，当管状工件的规格不同必然会导致其圆心高度不同，不能精确的与支撑转轴5的顶面对接，此时可以通过楔形调节块602调节工件定位槽603的高度，实现对不同规格的管状工件的调节操作。

具体的，下料机构14包含导轨架1401，导轨架1401上滑动嵌合有弹性卡夹1402，弹性卡夹1402的开口端设有外翻边，导轨架1401的一端固定连接有下料气缸1403，下料气缸1403的伸缩轴固定连接弹性卡夹1402的闭合端，弹性卡夹1402的开口端活动嵌合支撑转轴5的外圆面。

本实施例中，下料气缸1403前伸时推动弹性卡夹1402嵌入支撑转轴5的外圆部位，夹合支撑转轴5上套接的经过涂胶和烘干的管状工件外壁，然后下料气缸1403回缩，将下料工位支撑转轴5上的管状工件从支撑转轴5上取出，待管状工件完全取出后，导轨架1401其底端的挡板会挡住管状工件的一端，此时下料气缸1403继续带动弹性卡夹1402移动，使其与夹持的工件表面脱离，完全脱离的管状工件就下落至成品摆放框15中。

具体的，上料机构6的一侧固定连接有倾斜上料槽16，倾斜上料槽16的底端工件定位槽603连通。

本实施例中，倾斜上料槽16中排列摆放需要进行喷胶的管状工件，当管状工件滚动至倾斜上料槽16的底端开口后自动滚落至工件定位槽603，然后位于工件定位槽603中的管状工件就在上料气缸604的推动下与上料工位的支撑转轴5进行嵌套连接，实现自动上料，提升喷胶效率。

具体的，滑动导轨7的尾端固定有离合气缸17，离合气缸17的伸缩轴固定连接移动框架8。

本实施例中，离合气缸17推动移动框架8沿着滑动导轨7进行移动，当离合气缸17推动移动框架8前伸时，通过与转动电机9活动连接的离合转盘11抵触连接管状工件或支撑转轴5的端部，然后转动电机9转动时通过摩擦力带动管状工件转动，此时定量喷胶机12通过喷嘴对支撑转轴5的顶面，以及其支撑连接的管状工件的表面进行喷胶。

具体的，花键轴10中活动串接有弹簧18，弹簧18的两端分别抵触转动电机9和离合转盘11。

本实施例中，弹簧18的两端分别抵触转动电机9和离合转盘11，通过离合转盘11均衡施力抵触连接管状工件或支撑转轴5的端部，并通过摩擦力带动管状工件转动。

具体的，支撑转轴5的外表面均布有弓形定心片501。

本实施例中，弓形定心片501用于均匀的支撑不同规格的管状工件的内壁，使其与支撑转轴5同心，因此当支撑转轴5转动时就能够带动管状工件均匀的转动，实现对其表面均匀的喷涂。

本实施例中，分度旋转机2和定量喷胶机12为已经公开的广泛运用于工业生产和日常生活的已知技术。

本实用新型的工作原理及使用流程：分度旋转机2通过承载盘3支撑并带动四个水平轴座4和支撑转轴5按照设定的角度进行分度转动，在带动每一根支撑转轴5在上料工位、涂胶工位、烘干工位和下料工位之间转动，当支撑转轴5转动至上料工位时，工件在上料工位进行上料操作，然后依次转动至涂胶工位进行涂胶操作、至烘干工位对胶面进行烘干、至下料工位将经过涂胶和烘干的管状工件移出，当支撑转轴5转动至涂胶工位，此时移动框架8携载转动电机9和定量喷胶机12前伸移动至支撑转轴5的顶端，转动电机9先通过花键轴10和离合转盘11与支撑转轴5或其套接的管状工件进行轴向对接，然后带动其转动，此时定量喷胶机12向支撑转轴5套接的管状工件的表面喷射胶水，随着转动，胶水均匀喷洒或凸涂抹至其表面，当一个管状工件喷胶结束后，移动框架8携载转动电机9和定量喷胶机12缩回，令离合转盘11与支撑转轴5或其套接的管状工件脱离接触，然后转动至烘干工位，在热风枪13的吹风下进行烘干，再转动至下料工位通过下料机构14将经过涂胶和烘干的管状工件落料至成品摆放框15，完成一次喷胶操作，然后循环操作，实现持续稳定的喷胶操作流程。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动涂胶机，包括工作机台(1)，其特征在于：所述工作机台(1)为矩形框架结构，所述工作机台(1)顶面的中部固定连接有分度旋转机(2)，所述分度旋转机(2)的输出轴固定连接有承载盘(3)，所述承载盘(3)的边侧等分固定连接有四个水平轴座(4)，四个所述水平轴座(4)朝外的一侧均通过轴承转动连接有支撑转轴(5)，四个所述支撑转轴(5)顺时针方向依次对应上料工位、涂胶工位、烘干工位和下料工位，所述工作机台(1)位于上料工位的顶面固定设置有上料机构(6)，所述工作机台(1)位于涂胶工位的顶面固定安装有滑动导轨(7)，所述滑动导轨(7)中活动嵌合有移动框架(8)，所述移动框架(8)的中部固定连接有转动电机(9)，所述转动电机(9)的输出轴连接有花键轴(10)，所述花键轴(10)上活动嵌合有离合转盘(11)，所述离合转盘(11)的中心与所述支撑转轴(5)同心设置，所述移动框架(8)的顶端固定连接有定量喷胶机(12)，所述定量喷胶机(12)的底面连通有喷嘴，喷嘴正对所述支撑转轴(5)的顶面，所述工作机台(1)位于烘干工位的顶面通过机架固定连接有两个热风枪(13)，两个所述热风枪(13)分别正对于所述支撑转轴(5)的顶面和底面，所述工作机台(1)位于下料工位的一侧固定安装有下料机构(14)，所述下料机构(14)的一侧固定连接有成品摆放框(15)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动涂胶机，其特征在于：所述上料机构(6)包含定槽(601)，所述定槽(601)的顶面支撑连接楔形调节块(602)，所述楔形调节块(602)的顶面支撑固定有工件定位槽(603)，所述定槽(601)的外端面固定有上料气缸(604)，所述上料气缸(604)的伸缩轴推动连接所述楔形调节块(602)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动涂胶机，其特征在于：所述下料机构(14)包含导轨架(1401)，所述导轨架(1401)上滑动嵌合有弹性卡夹(1402)，所述弹性卡夹(1402)的开口端设有外翻边，所述导轨架(1401)的一端固定连接有下料气缸(1403)，所述下料气缸(1403)的伸缩轴固定连接所述弹性卡夹(1402)的闭合端，所述弹性卡夹(1402)的开口端活动嵌合所述支撑转轴(5)的外圆面。

4.根据权利要求2所述的一种全自动涂胶机，其特征在于：所述上料机构(6)的一侧固定连接有倾斜上料槽(16)，所述倾斜上料槽(16)的底端所述工件定位槽(603)连通。

5.根据权利要求1所述的一种全自动涂胶机，其特征在于：所述滑动导轨(7)的尾端固定有离合气缸(17)，所述离合气缸(17)的伸缩轴固定连接所述移动框架(8)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动涂胶机，其特征在于：所述花键轴(10)中活动串接有弹簧(18)，所述弹簧(18)的两端分别抵触所述转动电机(9)和所述离合转盘(11)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动涂胶机，其特征在于：所述支撑转轴(5)的外表面均布有弓形定心片(501)。

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