CN112718353A - 一种文具制造喷涂系统及其喷涂工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种文具制造喷涂系统及其喷涂工艺,文具制造喷涂系统包括工作台、输送带、上料系统、固定系统、喷涂系统、抹匀系统、摆放系统和烘干收集系统,所述工作台放置于水平面上,所述输送带放置于工作台的顶部,所述上料系统安装在工作台的顶部,所述固定系统安装在工作台上位于输送带的下方,所述喷涂系统安装在工作台的顶部位于固定系统的上方,所述抹匀系统安装在喷涂系统上,所述摆放系统安装在工作台的顶部,所述烘干收集系统安装在工作台的顶部位于摆放系统的旁侧,本发明通过各个系统之间的相互配合提高了整体对文具盒制造喷涂的工作效率,有效的减少了加工的时间,在输送的过程中对文具盒进行加工喷涂作业。
Description
技术领域
本发明涉及文具制造喷涂技术领域,尤其涉及一种文具制造喷涂系统及其喷涂工艺。
背景技术
文具发展初期,国内生产厂家较少,产品较多依赖进口,且需求不断增大,随着国民经济的发展,文具行业从过去的简单消费转变成当前全方位消费,企业、个人对文化用品的需求也越来越成熟,文具表面喷涂不仅使文具表面更加美观,也可以改善文具的抗腐蚀性能,提高使用寿命。
但是现有的文具制造喷涂系统及其喷涂工艺还存在以下问题:在对文具盒进行加工喷涂作业时,无法在对文具盒进行输送的过程中进行喷涂作业,工作效率较慢耗时较长。
发明内容
本发明实施例提供一种文具制造喷涂系统及其喷涂工艺,以解决在对文具盒进行加工喷涂作业时,无法在对文具盒进行输送的过程中进行喷涂作业,工作效率较慢耗时较长的技术问题。
本发明实施例采用下述技术方案:一种文具制造喷涂系统及其喷涂工艺,包括工作台、输送带、上料系统、固定系统、喷涂系统、抹匀系统、摆放系统和烘干收集系统,所述工作台放置于水平面上,所述输送带放置于工作台的顶部,所述上料系统安装在工作台的顶部,所述固定系统安装在工作台上位于输送带的下方,所述喷涂系统安装在工作台的顶部位于固定系统的上方,所述抹匀系统安装在喷涂系统上,所述摆放系统安装在工作台的顶部,所述烘干收集系统安装在工作台的顶部位于摆放系统的旁侧。
进一步,所述上料系统包括上料座、上料电机、上料电机座、放置架、第一上料组件、第二上料组件、驱动杆、两个固定块、两个驱动盘、两个转动盘和两个皮带,所述上料座安装在工作台的顶部,所述上料电机座安装在上料座的侧壁上,所述上料电机安装在上料电机座上,所述放置架安装在上料座的顶部,两个所述固定块对称安装在上料座上,所述驱动杆与两个固定块转动连接,两个所述驱动盘对称安装在上料座上且与上料电机主轴传动配合,两个所述转动盘分别安装在驱动杆的两端且与驱动杆转动配合,两个所述皮带分别两两套设在驱动盘和转动盘上,所述第一上料组件和第二上料组件结构相同对称设置在上料座上,所述第一上料组件包括第一转动块、第一连接块、连接板、第二连接块、上料架和两个第二转动块,所述第一转动块的一端安装在上料座上且与驱动盘传动配合,所述第一连接块的一端安装在第一转动块的另一端且与第一转动块转动配合,两个所述第二转动块的一端安装在上料座上且与上料座转动配合,所述第一连接块与其中一个第二转动块转动配合,所述第二连接块安装在另一个第二转动块上且与第二转动块转动配合,所述连接板的两端分别与第一连接块和第二连接块相连接且与第一连接块和第二连接块铰接配合,所述上料架安装在第一连接块和第二连接块上且与第一连接块和第二连接块转动配合。
进一步,所述固定系统包括固定座、工作电机、方形块、第一定位组件和第二定位组件,所述固定座安装在工作台的顶部位于输送带的下方,所述工作电机安装在固定座的底部,所述方形块安装在固定座上且与工作电机主轴传动配合,所述第一定位组件和第二定位组件结构相同对称设置在固定座上,所述第一定位组件包括连接架、固定杆、移动板、支撑架、两个第一旋转架、两个第二旋转架和两个摆动架,所述支撑架安装在固定座上,所述连接架的一端安装在方形块上,所述固定杆的两端分别与支撑架和固定座连接,所述移动板安装在固定杆上且与固定杆滑动配合,所述连接架的另一端与移动板连接,两个所述第一旋转架的一端对称安装在移动板上且与移动板铰接配合,两个所述第二旋转架的一端分别安装在两个第一旋转架的另一端且与第一旋转架转动配合,两个所述摆动架放置在支撑架上且与第二旋转架的另一端转动连接。
进一步,所述喷涂系统包括喷涂座、第一喷涂组件和第二喷涂组件,所述喷涂座安装在工作台的顶部,所述第一喷涂组件和第二喷涂组件结构相同对称设置在喷涂座的侧壁上,所述第一喷涂组件包括支撑板、旋转电机、转动架、圆环板、喷涂杆、转动球和喷头,所述支撑板安装在喷涂座的侧壁上,所述旋转电机安装在支撑板上,所述圆环板安装在喷涂座的侧壁上,所述喷涂杆的一端安装在转动架上,所述转动球放置在圆环板内且与圆环板转动配合,所述喷涂杆的中间位置与转动球固定连接,所述喷头安装在喷涂杆的另一端与喷涂杆固定连接。
进一步,所述抹匀系统包括抹匀座、转动电机、第一定位座、第二定位座、第一推动块、第二推动块、连接杆、第三推动块、推动架、推动板和抹匀棒,所述抹匀座安装在喷涂座的侧壁上,所述第一定位座安装在抹匀座的顶部,所述转动电机安装在第一定位座的侧壁上,所述转动电机的主轴贯穿第一定位座,所述第一推动块的一端安装在转动电机的主轴上且与转动电机主轴传动配合,所述第二推动块的一端安装在第一推动块的另一端且与第一推动块的另一端转动配合,所述第二定位座安装在抹匀座上,所述第三推动块的一端安装在第二定位座的侧壁上且与第二定位座转动配合,所述连接杆的两端与第二推动块的一端和第三推动块的一端相连接,所述抹匀座上设有防撞槽,所述抹匀座上设有滑槽,所述推动架的一端安装在连接杆上,所述推动板安装在抹匀座上的滑槽内且与抹匀座滑动配合,所述推动架的另一端与推动板铰接连接,所述抹匀棒安装在推动板的底部。
进一步,所述摆放系统包括摆放座、摆放板、摆放电机、摆放电机座、第一工作块、卡杆、扇形块、第二工作块、第三工作块、第四工作块、间歇转盘、摆放转盘、工作杆、支撑杆、抓取架、两个第五工作块、两个移动架和两个移动块,所述摆放座安装在工作台的顶部,所述摆放板放置在摆放座上,所述摆放电机座安装在摆放座上,所述摆放电机安装在摆放电机座上,所述第一工作块安装在摆放电机的主轴上且与摆放电机主轴传动配合,所述卡杆安装在第一工作块上,所述扇形块安装在摆放电机的主轴上且与摆放电机主轴传动配合,所述工作杆安装在摆放座上且与摆放座转动配合,所述间歇转盘安装在工作杆的一端且与工作杆转动配合,所述间歇转盘上设有若干扇形槽和若干卡槽,所述间歇转盘上的若干扇形槽与扇形块转动配合,所述间歇转盘上的若干卡槽与卡杆抵触配合,所述摆放转盘安装在工作杆上且与工作杆转动配合,所述摆放转盘上设有若干放置粘板,所述第二工作块的一端安装在摆放电机的主轴上且与摆放电机主轴传动配合,所述第三工作块的一端安装在第二工作块的另一端且与第二工作块的另一端转动配合,所述支撑杆的两端安装在摆放座上且与摆放座转动配合,所述第四工作块的一端安装在支撑杆上且与支撑杆转动配合,所述第四工作块的另一端与第三工作块的另一端转动配合,两个所述第五工作块对称设置在支撑杆上且与支撑杆转动配合,两个所述移动块对称设置在摆放座上且与摆放座转动配合,两个所述移动架的一端安装在两个第五工作块的上且与第五工作块转动配合,两个所述移动架上设有滑动槽,两个所述移动架分别与两个移动块滑动配合,所述抓取架固定安装在两个移动架上。
进一步,所述烘干收集系统包括烘干座、夹取爪、收集盒和两个烘干器,所述烘干座安装在工作台的顶部,所述夹取爪安装在烘干座的侧壁上位于摆放转盘的旁侧,两个所述烘干器安装在烘干座上位于摆放转盘的上方,所述收集盒安装在工作台的顶部位于夹取爪的下方。
一种文具制造喷涂系统的喷涂工艺,包括以下步骤:
第一步:当对文具盒进行上料作业时,上料电机转动带动其中一个驱动盘旋转,其中一个驱动盘旋转带动其中一个皮带使其中一个转动盘旋转,其中一个转动盘旋转带动驱动杆旋转,驱动杆旋转带动另一个转动盘旋转,另一个转动盘旋转带动另一个驱动盘旋转使第一上料组件和第二上料组件同时运作,驱动盘带动第一转动块转动,第一转动块转动带动第一连接块转动,第一连接块转动带动连接板转动,连接板转动带动第二连接块转动,第一连接块和第二连接块转动带动两个第二转动块转动,第一连接块和第二连接块转动带动上料架进行移动,上料架移动将放置架上的文具盒在上料座上进行间歇推动上料,完成对文具盒的间歇上料作业,使对文具盒进行制造喷涂时不会发生拥堵的情况,提高了操作的流畅性;
第二步:当输送带对文具盒进行输送作业时,工作电机运作带动方形块旋转,方形块旋转带动第一定位组件和第二定位组件上的连接架移动,连接架移动带动移动板在固定杆上进行移动,移动板移动带动两个第一旋转架进行转动,两个第一旋转架进行转动带动两个第二旋转架进行转动,两个第二旋转架进行转动带动两个摆动架进行相对移动,第一定位组件和第二定位组件上的两个摆动架进行移动对输送带上的文具盒四边进行夹紧固定作业,通过直接对输送带上的文具盒进行固定配合喷涂系统对文具盒进行喷涂提高了整个装置对文具盒进行制造喷涂作业的工作效率,使操作时间耗时更少;
第三步:当固定系统将输送带上的文具盒进行固定之后,旋转电机转动带动转动架转动,转动架转动带动喷涂杆上的转动球在圆环板内转动,喷涂杆转动可以使喷头进行旋转,当对文具盒进行喷涂作业时可配合固定系统将文具盒的表面进行旋转全面喷涂,使文具盒的表面不会有未喷涂到的部位配合固定系统直接对输送过来的文具盒进行喷涂作业,提高了喷涂的效率;
第四步:当喷涂系统对文具盒的表面完成喷涂作业之后,转动电机运作带动第一推动块转动,第一推动块转动带动第二推动块转动,第二推动块转动带动推动架进行移动,推动架进行移动使第三推动块转动,推动架移动带动推动板在抹匀座上的滑槽内进行往复移动,推动板移动带动抹匀棒进行往复移动对输送带上的文具盒进行表面涂料抹匀作业,配合喷涂系统将文具盒表面进行喷涂抹匀作业,使文具盒的表面看起来更整洁美观;
第五步:当文具盒进行喷涂作业结束之后被输送带输送至摆放板上时,此时摆放电机运作带动第二工作块转动,第二工作块转动带动第三工作块转动,第三工作块转动带动第四工作块转动,第四工作块转动带动支撑杆转动,支撑杆转动带动两个第五工作块转动,两个第五工作块转动带动两个移动架在两个移动块上进行移动,两个移动架移动带动抓取架进行移动将摆放板上的文具盒进行抓取移至摆放转盘上的放置粘板上,摆放电机运作时会同时带动第一工作块和扇形块转动,第一工作块转动带动卡杆进行移动,卡杆移动抵触间歇转盘上的卡槽移动使间歇转盘转动,间歇转盘转动带动工作杆转动,工作杆转动带动摆放转盘转动,使抓取架对文具盒进行抓取放置在摆放转盘上时是同步运行的,当放置完一个文具盒后,抓取架对下一个文具盒进行摆放时,摆放转盘也随之转动配合抓取架将其进行摆放,配合烘干收集系统将文具盒进行逐一烘干作业,提高了对文具盒进行烘干作业的工作效率;
第六步:当摆放转盘上的文具盒移至两个烘干器下方时,两个烘干器对摆放转盘上的文具盒进行烘干作业,配合摆放转盘的旋转,当移至夹取爪旁侧时夹取爪将文具盒进行抓取放置在收集盒内完成工作。
本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果:
其一,当对文具盒进行上料作业时,上料电机转动带动其中一个驱动盘旋转,其中一个驱动盘旋转带动其中一个皮带使其中一个转动盘旋转,其中一个转动盘旋转带动驱动杆旋转,驱动杆旋转带动另一个转动盘旋转,另一个转动盘旋转带动另一个驱动盘旋转使第一上料组件和第二上料组件同时运作,驱动盘带动第一转动块转动,第一转动块转动带动第一连接块转动,第一连接块转动带动连接板转动,连接板转动带动第二连接块转动,第一连接块和第二连接块转动带动两个第二转动块转动,第一连接块和第二连接块转动带动上料架进行移动,上料架移动将放置架上的文具盒在上料座上进行间歇推动上料,完成对文具盒的间歇上料作业,使对文具盒进行制造喷涂时不会发生拥堵的情况,提高了操作的流畅性。
其二,当输送带对文具盒进行输送作业时,工作电机运作带动方形块旋转,方形块旋转带动第一定位组件和第二定位组件上的连接架移动,连接架移动带动移动板在固定杆上进行移动,移动板移动带动两个第一旋转架进行转动,两个第一旋转架进行转动带动两个第二旋转架进行转动,两个第二旋转架进行转动带动两个摆动架进行相对移动,第一定位组件和第二定位组件上的两个摆动架进行移动对输送带上的文具盒四边进行夹紧固定作业,通过直接对输送带上的文具盒进行固定配合喷涂系统对文具盒进行喷涂提高了整个装置对文具盒进行制造喷涂作业的工作效率,使操作时间耗时更少。
其三,当固定系统将输送带上的文具盒进行固定之后,旋转电机转动带动转动架转动,转动架转动带动喷涂杆上的转动球在圆环板内转动,喷涂杆转动可以使喷头进行旋转,当对文具盒进行喷涂作业时可配合固定系统将文具盒的表面进行旋转全面喷涂,使文具盒的表面不会有未喷涂到的部位配合固定系统直接对输送过来的文具盒进行喷涂作业,提高了喷涂的效率。
其四,当喷涂系统对文具盒的表面完成喷涂作业之后,转动电机运作带动第一推动块转动,第一推动块转动带动第二推动块转动,第二推动块转动带动推动架进行移动,推动架进行移动使第三推动块转动,推动架移动带动推动板在抹匀座上的滑槽内进行往复移动,推动板移动带动抹匀棒进行往复移动对输送带上的文具盒进行表面涂料抹匀作业,配合喷涂系统将文具盒表面进行喷涂抹匀作业,使文具盒的表面看起来更整洁美观。
其五,当文具盒进行喷涂作业结束之后被输送带输送至摆放板上时,此时摆放电机运作带动第二工作块转动,第二工作块转动带动第三工作块转动,第三工作块转动带动第四工作块转动,第四工作块转动带动支撑杆转动,支撑杆转动带动两个第五工作块转动,两个第五工作块转动带动两个移动架在两个移动块上进行移动,两个移动架移动带动抓取架进行移动将摆放板上的文具盒进行抓取移至摆放转盘上的放置粘板上,摆放电机运作时会同时带动第一工作块和扇形块转动,第一工作块转动带动卡杆进行移动,卡杆移动抵触间歇转盘上的卡槽移动使间歇转盘转动,间歇转盘转动带动工作杆转动,工作杆转动带动摆放转盘转动,使抓取架对文具盒进行抓取放置在摆放转盘上时是同步运行的,当放置完一个文具盒后,抓取架对下一个文具盒进行摆放时,摆放转盘也随之转动配合抓取架将其进行摆放,配合烘干收集系统将文具盒进行逐一烘干作业,提高了对文具盒进行烘干作业的工作效率。
其六,当摆放转盘上的文具盒移至两个烘干器下方时,两个烘干器对摆放转盘上的文具盒进行烘干作业,配合摆放转盘的旋转,当移至夹取爪旁侧时夹取爪将文具盒进行抓取放置在收集盒内完成工作。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的局部立体结构示意图;
图3为本发明的上料系统立体结构示意图;
图4为本发明的固定系统立体结构示意图;
图5为本发明的喷涂系统立体结构示意图;
图6为本发明的抹匀系统立体结构示意图;
图7为本发明的摆放系统立体结构示意图。
附图标记
工作台1,输送带2,上料系统3,上料座31,上料电机32,上料电机座33,放置架34,第一上料组件35,第一转动块351,第一连接块352,连接板353,第二连接块354,上料架355,第二转动块356,第二上料组件36,驱动杆37,固定块38,驱动盘39,转动盘391,皮带392,固定系统4,固定座41,工作电机42,方形块43,第一定位组件44,连接架441,固定杆442,移动板443,支撑架444,第一旋转架445,第二旋转架446,摆动架447,第二定位组件45,喷涂系统5,喷涂座51,第一喷涂组件52,支撑板521,旋转电机522,转动架523,圆环板524,喷涂杆525,转动球526,喷头527,第二喷涂组件53,抹匀系统6,抹匀座61,转动电机62,第一定位座63,第二定位座64,第一推动块65,第二推动块66,连接杆67,第三推动块68,推动架69,推动板691,抹匀棒692,摆放系统7,摆放座71,摆放板72,摆放电机73,摆放电机座74,第一工作块75,卡杆76,扇形块77,第二工作块78,第三工作块79,第四工作块791,间歇转盘792,摆放转盘793,放置粘板7931,工作杆794,支撑杆795,抓取架796,第五工作块797,移动架798,移动块799,烘干收集系统8,烘干座81,夹取爪82,收集盒83,烘干器84。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
以下结合附图,详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
参照图1-图7所示,本发明实施例提供一种文具制造喷涂系统及其喷涂工艺,包括工作台1、输送带2、上料系统3、固定系统4、喷涂系统5、抹匀系统6、摆放系统7和烘干收集系统8,所述工作台1放置于水平面上,所述输送带2放置于工作台1的顶部,所述上料系统3安装在工作台1的顶部,所述固定系统4安装在工作台1上位于输送带2的下方,所述喷涂系统5安装在工作台1的顶部位于固定系统4的上方,所述抹匀系统6安装在喷涂系统5上,所述摆放系统7安装在工作台1的顶部,所述烘干收集系统8安装在工作台1的顶部位于摆放系统7的旁侧;上料系统3将文具盒进行间歇上料作业防止后续装置对文具盒进行制造喷涂时会发生拥堵的情况,固定系统4将输送带2上的文具盒进行固定作业配合喷涂系统5对固定住的文具盒进行固定喷涂提高了整体喷涂的工作效率,喷涂系统5可对文具盒的表面进行均匀的旋转喷涂作业,之后在配合抹匀系统6将文具盒表面上的涂料进行抹匀,提高了文具盒的美观,摆放系统7将文具盒进行逐一摆放作业配合烘干收集系统8将摆放的文具盒进行烘干,提高了文具盒烘干的工作效率。
优选的,参照图2和图3所示,所述上料系统3包括上料座31、上料电机32、上料电机座33、放置架34、第一上料组件35、第二上料组件36、驱动杆37、两个固定块38、两个驱动盘39、两个转动盘391和两个皮带392,所述上料座31安装在工作台1的顶部,所述上料电机座33安装在上料座31的侧壁上,所述上料电机32安装在上料电机座33上,所述放置架34安装在上料座31的顶部,两个所述固定块38对称安装在上料座31上,所述驱动杆37与两个固定块38转动连接,两个所述驱动盘39对称安装在上料座31上且与上料电机32主轴传动配合,两个所述转动盘391分别安装在驱动杆37的两端且与驱动杆37转动配合,两个所述皮带392分别两两套设在驱动盘39和转动盘391上,所述第一上料组件35和第二上料组件36结构相同对称设置在上料座31上,所述第一上料组件35包括第一转动块351、第一连接块352、连接板353、第二连接块354、上料架355和两个第二转动块356,所述第一转动块351的一端安装在上料座31上且与驱动盘39传动配合,所述第一连接块352的一端安装在第一转动块351的另一端且与第一转动块351转动配合,两个所述第二转动块356的一端安装在上料座31上且与上料座31转动配合,所述第一连接块352与其中一个第二转动块356转动配合,所述第二连接块354安装在另一个第二转动块356上且与第二转动块356转动配合,所述连接板353的两端分别与第一连接块352和第二连接块354相连接且与第一连接块352和第二连接块354铰接配合,所述上料架355安装在第一连接块352和第二连接块354上且与第一连接块352和第二连接块354转动配合;当对文具盒进行上料作业时,上料电机32转动带动其中一个驱动盘39旋转,其中一个驱动盘39旋转带动其中一个皮带392使其中一个转动盘391旋转,其中一个转动盘391旋转带动驱动杆37旋转,驱动杆37旋转带动另一个转动盘391旋转,另一个转动盘391旋转带动另一个驱动盘39旋转使第一上料组件35和第二上料组件36同时运作,驱动盘39带动第一转动块351转动,第一转动块351转动带动第一连接块352转动,第一连接块352转动带动连接板353转动,连接板353转动带动第二连接块354转动,第一连接块352和第二连接块354转动带动两个第二转动块356转动,第一连接块352和第二连接块354转动带动上料架355进行移动,上料架355移动将放置架34上的文具盒在上料座31上进行间歇推动上料,完成对文具盒的间歇上料作业,使对文具盒进行制造喷涂时不会发生拥堵的情况,提高了操作的流畅性。
优选的,参照图2和图4所示,所述固定系统4包括固定座41、工作电机42、方形块43、第一定位组件44和第二定位组件45,所述固定座41安装在工作台1的顶部位于输送带2的下方,所述工作电机42安装在固定座41的底部,所述方形块43安装在固定座41上且与工作电机42主轴传动配合,所述第一定位组件44和第二定位组件45结构相同对称设置在固定座41上,所述第一定位组件44包括连接架441、固定杆442、移动板443、支撑架444、两个第一旋转架445、两个第二旋转架446和两个摆动架447,所述支撑架444安装在固定座41上,所述连接架441的一端安装在方形块43上,所述固定杆442的两端分别与支撑架444和固定座41连接,所述移动板443安装在固定杆442上且与固定杆442滑动配合,所述连接架441的另一端与移动板443连接,两个所述第一旋转架445的一端对称安装在移动板443上且与移动板443铰接配合,两个所述第二旋转架446的一端分别安装在两个第一旋转架445的另一端且与第一旋转架445转动配合,两个所述摆动架447放置在支撑架444上且与第二旋转架446的另一端转动连接;当输送带2对文具盒进行输送作业时,工作电机42运作带动方形块43旋转,方形块43旋转带动第一定位组件44和第二定位组件45上的连接架441移动,连接架441移动带动移动板443在固定杆442上进行移动,移动板443移动带动两个第一旋转架445进行转动,两个第一旋转架445进行转动带动两个第二旋转架446进行转动,两个第二旋转架446进行转动带动两个摆动架447进行相对移动,第一定位组件44和第二定位组件45上的两个摆动架447进行移动对输送带2上的文具盒四边进行夹紧固定作业,通过直接对输送带2上的文具盒进行固定配合喷涂系统5对文具盒进行喷涂提高了整个装置对文具盒进行制造喷涂作业的工作效率,使操作时间耗时更少。
优选的,参照图2和图5所示,所述喷涂系统5包括喷涂座51、第一喷涂组件52和第二喷涂组件53,所述喷涂座51安装在工作台1的顶部,所述第一喷涂组件52和第二喷涂组件53结构相同对称设置在喷涂座51的侧壁上,所述第一喷涂组件52包括支撑板521、旋转电机522、转动架523、圆环板524、喷涂杆525、转动球526和喷头527,所述支撑板521安装在喷涂座51的侧壁上,所述旋转电机522安装在支撑板521上,所述圆环板524安装在喷涂座51的侧壁上,所述喷涂杆525的一端安装在转动架523上,所述转动球526放置在圆环板524内且与圆环板524转动配合,所述喷涂杆525的中间位置与转动球526固定连接,所述喷头527安装在喷涂杆525的另一端与喷涂杆525固定连接;当固定系统4将输送带2上的文具盒进行固定之后,旋转电机522转动带动转动架523转动,转动架523转动带动喷涂杆525上的转动球526在圆环板524内转动,喷涂杆525转动可以使喷头527进行旋转,当对文具盒进行喷涂作业时可配合固定系统4将文具盒的表面进行旋转全面喷涂,使文具盒的表面不会有未喷涂到的部位配合固定系统4直接对输送过来的文具盒进行喷涂作业,提高了喷涂的效率。
优选的,参照图6所示,所述抹匀系统6包括抹匀座61、转动电机62、第一定位座63、第二定位座64、第一推动块65、第二推动块66、连接杆67、第三推动块68、推动架69、推动板691和抹匀棒692,所述抹匀座61安装在喷涂座51的侧壁上,所述第一定位座63安装在抹匀座61的顶部,所述转动电机62安装在第一定位座63的侧壁上,所述转动电机62的主轴贯穿第一定位座63,所述第一推动块65的一端安装在转动电机62的主轴上且与转动电机62主轴传动配合,所述第二推动块66的一端安装在第一推动块65的另一端且与第一推动块65的另一端转动配合,所述第二定位座64安装在抹匀座61上,所述第三推动块68的一端安装在第二定位座64的侧壁上且与第二定位座64转动配合,所述连接杆67的两端与第二推动块66的一端和第三推动块68的一端相连接,所述抹匀座61上设有防撞槽,所述抹匀座61上设有滑槽,所述推动架69的一端安装在连接杆67上,所述推动板691安装在抹匀座61上的滑槽内且与抹匀座61滑动配合,所述推动架69的另一端与推动板691铰接连接,所述抹匀棒692安装在推动板691的底部;当喷涂系统5对文具盒的表面完成喷涂作业之后,转动电机62运作带动第一推动块65转动,第一推动块65转动带动第二推动块66转动,第二推动块66转动带动推动架69进行移动,推动架69进行移动使第三推动块68转动,推动架69移动带动推动板691在抹匀座61上的滑槽内进行往复移动,推动板691移动带动抹匀棒692进行往复移动对输送带2上的文具盒进行表面涂料抹匀作业,配合喷涂系统5将文具盒表面进行喷涂抹匀作业,使文具盒的表面看起来更整洁美观。
优选的,参照图7所示,所述摆放系统7包括摆放座71、摆放板72、摆放电机73、摆放电机座74、第一工作块75、卡杆76、扇形块77、第二工作块78、第三工作块79、第四工作块791、间歇转盘792、摆放转盘793、工作杆794、支撑杆795、抓取架796、两个第五工作块797、两个移动架798和两个移动块799,所述摆放座71安装在工作台1的顶部,所述摆放板72放置在摆放座71上,所述摆放电机座74安装在摆放座71上,所述摆放电机73安装在摆放电机座74上,所述第一工作块75安装在摆放电机73的主轴上且与摆放电机73主轴传动配合,所述卡杆76安装在第一工作块75上,所述扇形块77安装在摆放电机73的主轴上且与摆放电机73主轴传动配合,所述工作杆794安装在摆放座71上且与摆放座71转动配合,所述间歇转盘792安装在工作杆794的一端且与工作杆794转动配合,所述间歇转盘792上设有若干扇形槽和若干卡槽,所述间歇转盘792上的若干扇形槽与扇形块77转动配合,所述间歇转盘792上的若干卡槽与卡杆76抵触配合,所述摆放转盘793安装在工作杆794上且与工作杆794转动配合,所述摆放转盘793上设有若干放置粘板7931,所述第二工作块78的一端安装在摆放电机73的主轴上且与摆放电机73主轴传动配合,所述第三工作块79的一端安装在第二工作块78的另一端且与第二工作块78的另一端转动配合,所述支撑杆795的两端安装在摆放座71上且与摆放座71转动配合,所述第四工作块791的一端安装在支撑杆795上且与支撑杆795转动配合,所述第四工作块791的另一端与第三工作块79的另一端转动配合,两个所述第五工作块797对称设置在支撑杆795上且与支撑杆795转动配合,两个所述移动块799对称设置在摆放座71上且与摆放座71转动配合,两个所述移动架798的一端安装在两个第五工作块797的上且与第五工作块797转动配合,两个所述移动架798上设有滑动槽,两个所述移动架798分别与两个移动块799滑动配合,所述抓取架796固定安装在两个移动架798上;当文具盒进行喷涂作业结束之后被输送带2输送至摆放板72上时,此时摆放电机73运作带动第二工作块78转动,第二工作块78转动带动第三工作块79转动,第三工作块79转动带动第四工作块791转动,第四工作块791转动带动支撑杆795转动,支撑杆795转动带动两个第五工作块797转动,两个第五工作块797转动带动两个移动架798在两个移动块799上进行移动,两个移动架798移动带动抓取架796进行移动将摆放板72上的文具盒进行抓取移至摆放转盘793上的放置粘板7931上,摆放电机73运作时会同时带动第一工作块75和扇形块77转动,第一工作块75转动带动卡杆76进行移动,卡杆76移动抵触间歇转盘792上的卡槽移动使间歇转盘792转动,间歇转盘792转动带动工作杆794转动,工作杆794转动带动摆放转盘793转动,使抓取架796对文具盒进行抓取放置在摆放转盘793上时是同步运行的,当放置完一个文具盒后,抓取架796对下一个文具盒进行摆放时,摆放转盘793也随之转动配合抓取架796将其进行摆放,配合烘干收集系统8将文具盒进行逐一烘干作业,提高了对文具盒进行烘干作业的工作效率。
优选的,参照图2所示,所述烘干收集系统8包括烘干座81、夹取爪82、收集盒83和两个烘干器84,所述烘干座81安装在工作台1的顶部,所述夹取爪82安装在烘干座81的侧壁上位于摆放转盘793的旁侧,两个所述烘干器84安装在烘干座81上位于摆放转盘793的上方,所述收集盒83安装在工作台1的顶部位于夹取爪82的下方;当摆放转盘793上的文具盒移至两个烘干器84下方时,两个烘干器84对摆放转盘793上的文具盒进行烘干作业,配合摆放转盘793的旋转,当移至夹取爪82旁侧时夹取爪82将文具盒进行抓取放置在收集盒83内完成工作。
一种文具制造喷涂系统的喷涂工艺,包括以下步骤,
第一步:当对文具盒进行上料作业时,上料电机32转动带动其中一个驱动盘39旋转,其中一个驱动盘39旋转带动其中一个皮带392使其中一个转动盘391旋转,其中一个转动盘391旋转带动驱动杆37旋转,驱动杆37旋转带动另一个转动盘391旋转,另一个转动盘391旋转带动另一个驱动盘39旋转使第一上料组件35和第二上料组件36同时运作,驱动盘39带动第一转动块351转动,第一转动块351转动带动第一连接块352转动,第一连接块352转动带动连接板353转动,连接板353转动带动第二连接块354转动,第一连接块352和第二连接块354转动带动两个第二转动块356转动,第一连接块352和第二连接块354转动带动上料架355进行移动,上料架355移动将放置架34上的文具盒在上料座31上进行间歇推动上料,完成对文具盒的间歇上料作业,使对文具盒进行制造喷涂时不会发生拥堵的情况,提高了操作的流畅性;
第二步:当输送带2对文具盒进行输送作业时,工作电机42运作带动方形块43旋转,方形块43旋转带动第一定位组件44和第二定位组件45上的连接架441移动,连接架441移动带动移动板443在固定杆442上进行移动,移动板443移动带动两个第一旋转架445进行转动,两个第一旋转架445进行转动带动两个第二旋转架446进行转动,两个第二旋转架446进行转动带动两个摆动架447进行相对移动,第一定位组件44和第二定位组件45上的两个摆动架447进行移动对输送带2上的文具盒四边进行夹紧固定作业,通过直接对输送带2上的文具盒进行固定配合喷涂系统5对文具盒进行喷涂提高了整个装置对文具盒进行制造喷涂作业的工作效率,使操作时间耗时更少;
第三步:当固定系统4将输送带2上的文具盒进行固定之后,旋转电机522转动带动转动架523转动,转动架523转动带动喷涂杆525上的转动球526在圆环板524内转动,喷涂杆525转动可以使喷头527进行旋转,当对文具盒进行喷涂作业时可配合固定系统4将文具盒的表面进行旋转全面喷涂,使文具盒的表面不会有未喷涂到的部位配合固定系统4直接对输送过来的文具盒进行喷涂作业,提高了喷涂的效率;
第四步:当喷涂系统5对文具盒的表面完成喷涂作业之后,转动电机62运作带动第一推动块65转动,第一推动块65转动带动第二推动块66转动,第二推动块66转动带动推动架69进行移动,推动架69进行移动使第三推动块68转动,推动架69移动带动推动板691在抹匀座61上的滑槽内进行往复移动,推动板691移动带动抹匀棒692进行往复移动对输送带2上的文具盒进行表面涂料抹匀作业,配合喷涂系统5将文具盒表面进行喷涂抹匀作业,使文具盒的表面看起来更整洁美观;
第五步:当文具盒进行喷涂作业结束之后被输送带2输送至摆放板72上时,此时摆放电机73运作带动第二工作块78转动,第二工作块78转动带动第三工作块79转动,第三工作块79转动带动第四工作块791转动,第四工作块791转动带动支撑杆795转动,支撑杆795转动带动两个第五工作块797转动,两个第五工作块797转动带动两个移动架798在两个移动块799上进行移动,两个移动架798移动带动抓取架796进行移动将摆放板72上的文具盒进行抓取移至摆放转盘793上的放置粘板7931上,摆放电机73运作时会同时带动第一工作块75和扇形块77转动,第一工作块75转动带动卡杆76进行移动,卡杆76移动抵触间歇转盘792上的卡槽移动使间歇转盘792转动,间歇转盘792转动带动工作杆794转动,工作杆794转动带动摆放转盘793转动,使抓取架796对文具盒进行抓取放置在摆放转盘793上时是同步运行的,当放置完一个文具盒后,抓取架796对下一个文具盒进行摆放时,摆放转盘793也随之转动配合抓取架796将其进行摆放,配合烘干收集系统8将文具盒进行逐一烘干作业,提高了对文具盒进行烘干作业的工作效率;
第六步:当摆放转盘793上的文具盒移至两个烘干器84下方时,两个烘干器84对摆放转盘793上的文具盒进行烘干作业,配合摆放转盘793的旋转,当移至夹取爪82旁侧时夹取爪82将文具盒进行抓取放置在收集盒83内完成工作。
以上所述仅为本发明的实施例而已,并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (8)
1.一种文具制造喷涂系统,其特征在于,包括工作台(1)、输送带(2)、上料系统(3)、固定系统(4)、喷涂系统(5)、抹匀系统(6)、摆放系统(7)和烘干收集系统(8),所述工作台(1)放置于水平面上,所述输送带(2)放置于工作台(1)的顶部,所述上料系统(3)安装在工作台(1)的顶部,所述固定系统(4)安装在工作台(1)上位于输送带(2)的下方,所述喷涂系统(5)安装在工作台(1)的顶部位于固定系统(4)的上方,所述抹匀系统(6)安装在喷涂系统(5)上,所述摆放系统(7)安装在工作台(1)的顶部,所述烘干收集系统(8)安装在工作台(1)的顶部位于摆放系统(7)的旁侧。
2.根据权利要求1所述的一种文具制造喷涂系统,其特征在于,所述上料系统(3)包括上料座(31)、上料电机(32)、上料电机座(33)、放置架(34)、第一上料组件(35)、第二上料组件(36)、驱动杆(37)、两个固定块(38)、两个驱动盘(39)、两个转动盘(391)和两个皮带(392),所述上料座(31)安装在工作台(1)的顶部,所述上料电机座(3)安装在上料座(31)的侧壁上,所述上料电机(32)安装在上料电机座(33)上,所述放置架(34)安装在上料座(31)的顶部,两个所述固定块(38)对称安装在上料座(31)上,所述驱动杆(37)与两个固定块(38)转动连接,两个所述驱动盘(39)对称安装在上料座(31)上且与上料电机(32)主轴传动配合,两个所述转动盘(391)分别安装在驱动杆(37)的两端且与驱动杆(37)转动配合,两个所述皮带(392)分别两两套设在驱动盘(39)和转动盘(391)上,所述第一上料组件(35)和第二上料组件(36)结构相同对称设置在上料座(31)上,所述第一上料组件(35)包括第一转动块(351)、第一连接块(352)、连接板(353)、第二连接块(354)、上料架(355)和两个第二转动块(356),所述第一转动块(351)的一端安装在上料座(31)上且与驱动盘(39)传动配合,所述第一连接块(352)的一端安装在第一转动块(351)的另一端且与第一转动块(351)转动配合,两个所述第二转动块(356)的一端安装在上料座(31)上且与上料座(31)转动配合,所述第一连接块(352)与其中一个第二转动块(356)转动配合,所述第二连接块(354)安装在另一个第二转动块(356)上且与第二转动块(356)转动配合,所述连接板(353)的两端分别与第一连接块(352)和第二连接块(354)相连接且与第一连接块(352)和第二连接块(354)铰接配合,所述上料架(355)安装在第一连接块(352)和第二连接块(354)上且与第一连接块(352)和第二连接块(354)转动配合。
3.根据权利要求1所述的一种文具制造喷涂系统,其特征在于,所述固定系统(4)包括固定座(41)、工作电机(42)、方形块(43)、第一定位组件(44)和第二定位组件(45),所述固定座(41)安装在工作台(1)的顶部位于输送带(2)的下方,所述工作电机(42)安装在固定座(41)的底部,所述方形块(43)安装在固定座(41)上且与工作电机(42)主轴传动配合,所述第一定位组件(44)和第二定位组件(45)结构相同对称设置在固定座(41)上,所述第一定位组件(44)包括连接架(441)、固定杆(442)、移动板(443)、支撑架(444)、两个第一旋转架(445)、两个第二旋转架(446)和两个摆动架(447),所述支撑架(444)安装在固定座(41)上,所述连接架(441)的一端安装在方形块(43)上,所述固定杆(442)的两端分别与支撑架(444)和固定座(41)连接,所述移动板(443)安装在固定杆(442)上且与固定杆(442)滑动配合,所述连接架(441)的另一端与移动板(443)连接,两个所述第一旋转架(445)的一端对称安装在移动板(443)上且与移动板(443)铰接配合,两个所述第二旋转架(446)的一端分别安装在两个第一旋转架(445)的另一端且与第一旋转架(445)转动配合,两个所述摆动架(447)放置在支撑架(444)上且与第二旋转架(446)的另一端转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种文具制造喷涂系统,其特征在于,所述喷涂系统(5)包括喷涂座(51)、第一喷涂组件(52)和第二喷涂组件(53),所述喷涂座(51)安装在工作台(1)的顶部,所述第一喷涂组件(52)和第二喷涂组件(53)结构相同对称设置在喷涂座(51)的侧壁上,所述第一喷涂组件(52)包括支撑板(521)、旋转电机(522)、转动架(523)、圆环板(524)、喷涂杆(525)、转动球(526)和喷头(527),所述支撑板(521)安装在喷涂座(51)的侧壁上,所述旋转电机(522)安装在支撑板(521)上,所述圆环板(524)安装在喷涂座(51)的侧壁上,所述喷涂杆(525)的一端安装在转动架(523)上,所述转动球(526)放置在圆环板(524)内且与圆环板(524)转动配合,所述喷涂杆(525)的中间位置与转动球(526)固定连接,所述喷头(527)安装在喷涂杆(525)的另一端与喷涂杆(525)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种文具制造喷涂系统,其特征在于,所述抹匀系统(6)包括抹匀座(61)、转动电机(62)、第一定位座(63)、第二定位座(64)、第一推动块(65)、第二推动块(66)、连接杆(67)、第三推动块(68)、推动架(69)、推动板(691)和抹匀棒(692),所述抹匀座(61)安装在喷涂座(51)的侧壁上,所述第一定位座(63)安装在抹匀座(61)的顶部,所述转动电机(62)安装在第一定位座(63)的侧壁上,所述转动电机(62)的主轴贯穿第一定位座(63),所述第一推动块(65)的一端安装在转动电机(62)的主轴上且与转动电机(62)主轴传动配合,所述第二推动块(66)的一端安装在第一推动块(65)的另一端且与第一推动块(65)的另一端转动配合,所述第二定位座(64)安装在抹匀座(61)上,所述第三推动块(68)的一端安装在第二定位座(64)的侧壁上且与第二定位座(64)转动配合,所述连接杆(67)的两端与第二推动块(66)的一端和第三推动块(68)的一端相连接,所述抹匀座(61)上设有防撞槽,所述抹匀座(61)上设有滑槽,所述推动架(69)的一端安装在连接杆(67)上,所述推动板(691)安装在抹匀座(61)上的滑槽内且与抹匀座(61)滑动配合,所述推动架(69)的另一端与推动板(691)铰接连接,所述抹匀棒(692)安装在推动板(691)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种文具制造喷涂系统,其特征在于,所述摆放系统(7)包括摆放座(71)、摆放板(72)、摆放电机(73)、摆放电机座(74)、第一工作块(75)、卡杆(76)、扇形块(77)、第二工作块(78)、第三工作块(79)、第四工作块(791)、间歇转盘(792)、摆放转盘(793)、工作杆(794)、支撑杆(795)、抓取架(796)、两个第五工作块(797)、两个移动架(798)和两个移动块(799),所述摆放座(71)安装在工作台(1)的顶部,所述摆放板(72)放置在摆放座(71)上,所述摆放电机座(74)安装在摆放座(71)上,所述摆放电机(73)安装在摆放电机座(74)上,所述第一工作块(75)安装在摆放电机(73)的主轴上且与摆放电机(73)主轴传动配合,所述卡杆(76)安装在第一工作块(75)上,所述扇形块(77)安装在摆放电机(73)的主轴上且与摆放电机(73)主轴传动配合,所述工作杆(794)安装在摆放座(71)上且与摆放座(71)转动配合,所述间歇转盘(792)安装在工作杆(794)的一端且与工作杆(794)转动配合,所述间歇转盘(792)上设有若干扇形槽和若干卡槽,所述间歇转盘(792)上的若干扇形槽与扇形块(77)转动配合,所述间歇转盘(792)上的若干卡槽与卡杆(76)抵触配合,所述摆放转盘(793)安装在工作杆(794)上且与工作杆(794)转动配合,所述摆放转盘(793)上设有若干放置粘板(7931),所述第二工作块(78)的一端安装在摆放电机(73)的主轴上且与摆放电机(73)主轴传动配合,所述第三工作块(79)的一端安装在第二工作块(78)的另一端且与第二工作块(78)的另一端转动配合,所述支撑杆(795)的两端安装在摆放座(71)上且与摆放座(71)转动配合,所述第四工作块(791)的一端安装在支撑杆(795)上且与支撑杆(795)转动配合,所述第四工作块(791)的另一端与第三工作块(79)的另一端转动配合,两个所述第五工作块(797)对称设置在支撑杆(795)上且与支撑杆(795)转动配合,两个所述移动块(799)对称设置在摆放座(71)上且与摆放座(71)转动配合,两个所述移动架(798)的一端安装在两个第五工作块(797)的上且与第五工作块(797)转动配合,两个所述移动架(798)上设有滑动槽,两个所述移动架(798)分别与两个移动块(799)滑动配合,所述抓取架(796)固定安装在两个移动架(798)上。
7.根据权利要求6所述的一种文具制造喷涂系统,其特征在于,所述烘干收集系统(8)包括烘干座(81)、夹取爪(82)、收集盒(83)和两个烘干器(84),所述烘干座(81)安装在工作台(1)的顶部,所述夹取爪(82)安装在烘干座(81)的侧壁上位于摆放转盘(793)的旁侧,两个所述烘干器(84)安装在烘干座(81)上位于摆放转盘(793)的上方,所述收集盒(83)安装在工作台(1)的顶部位于夹取爪(82)的下方。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种文具制造喷涂系统的喷涂工艺,其特征在于,包括以下步骤,
第一步:当对文具盒进行上料作业时,上料电机(32)转动带动其中一个驱动盘(39)旋转,其中一个驱动盘(39)旋转带动其中一个皮带(392)使其中一个转动盘(391)旋转,其中一个转动盘(391)旋转带动驱动杆(37)旋转,驱动杆(37)旋转带动另一个转动盘(391)旋转,另一个转动盘(391)旋转带动另一个驱动盘(39)旋转使第一上料组件(35)和第二上料组件(36)同时运作,驱动盘(39)带动第一转动块(351)转动,第一转动块(351)转动带动第一连接块(352)转动,第一连接块(352)转动带动连接板(353)转动,连接板(353)转动带动第二连接块(354)转动,第一连接块(352)和第二连接块(354)转动带动两个第二转动块(356)转动,第一连接块(352)和第二连接块(354)转动带动上料架(355)进行移动,上料架(355)移动将放置架(34)上的文具盒在上料座(31)上进行间歇推动上料,完成对文具盒的间歇上料作业;
第二步:当输送带(2)对文具盒进行输送作业时,工作电机(42)运作带动方形块(43)旋转,方形块(43)旋转带动第一定位组件(44)和第二定位组件(45)上的连接架(441)移动,连接架(441)移动带动移动板(443)在固定杆(442)上进行移动,移动板(443)移动带动两个第一旋转架(445)进行转动,两个第一旋转架(445)进行转动带动两个第二旋转架(446)进行转动,两个第二旋转架(446)进行转动带动两个摆动架(447)进行相对移动,第一定位组件(44)和第二定位组件(45)上的两个摆动架(447)进行移动对输送带(2)上的文具盒四边进行夹紧固定作业,通过直接对输送带(2)上的文具盒进行固定配合喷涂系统(5)对文具盒进行喷涂提高了整个装置对文具盒进行制造喷涂作业的工作效率;
第三步:当固定系统(4)将输送带(2)上的文具盒进行固定之后,旋转电机(522)转动带动转动架(523)转动,转动架(523)转动带动喷涂杆(525)上的转动球(526)在圆环板(524)内转动,喷涂杆(525)转动可以使喷头(527)进行旋转,当对文具盒进行喷涂作业时可配合固定系统(4)将文具盒的表面进行旋转全面喷涂,使文具盒的表面不会有未喷涂到的部位配合固定系统(4)直接对输送过来的文具盒进行喷涂作业;
第四步:当喷涂系统(5)对文具盒的表面完成喷涂作业之后,转动电机(62)运作带动第一推动块(65)转动,第一推动块(65)转动带动第二推动块(66)转动,第二推动块(66)转动带动推动架(69)进行移动,推动架(69)进行移动使第三推动块(68)转动,推动架(69)移动带动推动板(691)在抹匀座(61)上的滑槽内进行往复移动,推动板(691)移动带动抹匀棒(692)进行往复移动对输送带(2)上的文具盒进行表面涂料抹匀作业,配合喷涂系统(5)将文具盒表面进行喷涂抹匀作业;
第五步;当文具盒进行喷涂作业结束之后被输送带(2)输送至摆放板(72)上时,此时摆放电机(73)运作带动第二工作块(78)转动,第二工作块(78)转动带动第三工作块(79)转动,第三工作块(79)转动带动第四工作块(791)转动,第四工作块(791)转动带动支撑杆(795)转动,支撑杆(795)转动带动两个第五工作块(797)转动,两个第五工作块(797)转动带动两个移动架(798)在两个移动块(799)上进行移动,两个移动架(798)移动带动抓取架(796)进行移动将摆放板(72)上的文具盒进行抓取移至摆放转盘(793)上的放置粘板(7931)上,摆放电机(73)运作时会同时带动第一工作块(75)和扇形块(77)转动,第一工作块(75)转动带动卡杆(76)进行移动,卡杆(76)移动抵触间歇转盘(792)上的卡槽移动使间歇转盘(792)转动,间歇转盘(792)转动带动工作杆(794)转动,工作杆(794)转动带动摆放转盘(793)转动,使抓取架(796)对文具盒进行抓取放置在摆放转盘(793)上时是同步运行的,当放置完一个文具盒后,抓取架(796)对下一个文具盒进行摆放时,摆放转盘(793)也随之转动配合抓取架(796)将其进行摆放,配合烘干收集系统(8)将文具盒进行逐一烘干作业;
第六步:当摆放转盘(793)上的文具盒移至两个烘干器(84)下方时,两个烘干器(84)对摆放转盘(793)上的文具盒进行烘干作业,配合摆放转盘(793)的旋转,当移至夹取爪(82)旁侧时夹取爪(82)将文具盒进行抓取放置在收集盒(83)内完成工作。
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WO2022246944A1 (zh) * | 2021-05-28 | 2022-12-01 | 南京轩世琪源软件科技有限公司 | 一种基于视觉监测装置的自动升降式喷涂置及其喷涂方法 |
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- 2020-12-28 CN CN202011577939.6A patent/CN112718353A/zh not_active Withdrawn
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