CN212270192U - 退火炉用便捷式自动进出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及退火炉领域，具体涉及退火炉用便捷式自动进出料装置，包括自上而下，依次包括承载板、上托板、下托板和底座；在底座的顶部固定设置第一导轨，下托板与底座之间通过第一导轨滑动连接；下托板包括下托板本体、第一驱动电机和斜块，第一驱动电机固定设置在下托板本体上，在下托板本体的顶部、沿第一导轨的方向均匀设置多个斜块；上托板包括上托板本体、液压缸、连接耳和第一滚轮，在上托板本体远离退火炉的一端固定设置连接耳，在下托板本体的顶部固定设置液压缸，液压缸的推杆端与连接耳铰链；在上托板本体上设置与斜块配合工作的第一滚轮；在上托板本体的顶部设置承载板；通过一个进出料机构，可以实现对多个退火炉进行进出料作业。

Description

退火炉用便捷式自动进出料装置

技术领域

本实用新型涉及退火炉领域，具体涉及退火炉用便捷式自动进出料装置的结构技术领域。

背景技术

在对铝卷进行铸轧和冷轧完成后，需要对铝卷进行一定时间的失效退火作业。

而由于铝卷本身的重量比较大，而且由于退火炉炉内温度通常较高，因此对退火炉的进出料作业就要求比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供退火炉用便捷式自动进出料装置，通过一个进出料机构，可以实现对多个退火炉进行进出料作业，实现对铝卷退火过程中的便利化作业，提升作业效率。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

退火炉用便捷式自动进出料装置，包括自上而下，依次包括承载板、上托板、下托板和底座；在底座的顶部固定设置第一导轨，下托板与底座之间通过第一导轨滑动连接；下托板包括下托板本体、第一驱动电机和斜块，第一驱动电机固定设置在下托板本体上，在下托板本体的顶部、沿第一导轨的方向均匀设置多个斜块；上托板包括上托板本体、液压缸、连接耳和第一滚轮，在上托板本体远离退火炉的一端固定设置连接耳，在下托板本体的顶部固定设置液压缸，液压缸的推杆端与连接耳铰链；在上托板本体上设置与斜块配合工作的第一滚轮；在上托板本体的顶部设置承载板；在退火炉的进料端处、沿垂直于退火炉的进出料方向设置第二导轨，在底座的底部设置第二滚轮，第二滚轮沿第二导轨移动；在底座的底部设置第二驱动电机，第二驱动电机与第二滚轮传动连接；液压缸、第一驱动电机和第二驱动电机分别与PLC控制器的输出控制端电气连接。

进一步地，本进出料装置还包括遥控器，遥控器与所述PLC控制器的信号输入端无线连接。

进一步地，在底座的顶部固定设置第一光电开关和第二光电开关，第一光电开关位于底座远离退火炉的一端，第二光电开关位于底座的中部；第一光电开关和第二光电开关分别与PLC控制器的信号输入端电气连接。

进一步地，在所述承载板上固定设置多个承载台，承载台包括竖向支撑板、上弧形板和伸缩连接件，并排设置多个竖向支撑板，竖向支撑板的底部与承载板的顶部固定连接，在竖向支撑板的顶部固定设置下弧形板，在下弧形板的上方设置上弧形板，上弧形板与下弧形板之间通过伸缩连接件活动连接；上弧形板的圆心与下弧形板的圆心均位于竖向支撑板的上方；每个承载台包括两组相互对称的竖向支撑板、下弧形板和上弧形板，每个承载台内的两个下弧形板的圆心重合。

进一步地，所述伸缩连接件包括导向柱、压簧和限位环；导向柱的一端与上弧形板的底面固定连接，另一端贯穿下弧形板的上下面，且导向柱与下弧形板通过限位环活动连接；在位于上弧形板与下弧形板之间的导向柱外套设压簧。

进一步地，所述导向柱沿上弧形的径向设置。

进一步地，所述压簧的两端分别与上弧形板的底面和下弧形板的顶面固定连接。

进一步地，在所述竖向支撑板的两侧分别固定设置加强板，加强板的顶部与竖向支撑板的上部或下弧形板的底面固定连接，加强板的底部与承载板的顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型至少能达到以下有益效果之一：

1、通过本装置，通过一个进出料机构，可以实现对多个退火炉进行进出料作业，实现退火炉的便利化作业，高效便捷。

2、设置光电开关，提升本装置的自动化程度，提升作业的便利性。

3、设置可变径式的承载台，可以提升铝卷的适用范围；设置导向柱和压簧，可以提升承载台的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的另一视角的结构示意图。

图3为图2的局部放大的结构示意图。

图4为本实用新型中承载台的结构示意图。

图5为本实用新型的另一视角的结构示意图。

图6为图5的再一视角的工作状态示意图。

图7为图6的另一种实施例的结构示意图。

图中：1-承载板；2-承载台；21-竖向支撑板；22-下弧形板；23-上弧形板；24-伸缩连接件；241-导向柱；242-压簧；243-限位环；25-加强板；3-上托板；31-上托板本体；32-液压缸；33-连接耳；34-第一滚轮；4-下托板；41-下托板本体；42-第一驱动电机；43-斜块；5-底座；6-第一导轨；7-PLC控制器；71-遥控器；81-第一光电开关；82-第二光电开关；9-退火炉；101-第二驱动电机；102-第二滚轮；103-第二导轨。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

如图1-图7所示，退火炉用便捷式自动进出料装置，自上而下，依次包括承载板1、上托板3、下托板4和底座5；在底座5的顶部固定设置第一导轨6，下托板4与底座5之间通过第一导轨6滑动连接；下托板4包括下托板本体41、第一驱动电机42和斜块43，第一驱动电机42固定设置在下托板本体41上，在下托板本体41的顶部、沿第一导轨6的方向均匀设置多个斜块43；上托板3包括上托板本体31、液压缸32、连接耳33和第一滚轮34，在上托板本体31远离退火炉9的一端固定设置连接耳33，在下托板本体41的顶部固定设置液压缸32，液压缸32的推杆端与连接耳33铰链；在上托板本体31上设置与斜块43配合工作的第一滚轮34；在上托板本体31的顶部设置承载板1；在退火炉9的进料端处、沿垂直于退火炉9的进出料方向设置第二导轨103，在底座5的底部设置第二滚轮102，第二滚轮102沿第二导轨103移动；在底座5的底部设置第二驱动电机101，第二驱动电机101与第二滚轮102传动连接；液压缸32、第一驱动电机42和第二驱动电机101分别与PLC控制器7的输出控制端电气连接。

第一工作状态：纵向移动；向退火炉9内输送铝卷时，将铝卷放置在承载板1上，之后PLC控制器7控制液压缸32伸展，推动上托板3向靠近退火炉9的方向移动，第一滚轮34沿斜块43的斜面进行移动，从而将上托板3进行“抬起”，之后，PLC控制器7控制第一驱动电机42运转，将下托板4沿第一导轨6向退火炉9内进行输送，将承载板1输送至退火炉9内，之后，PLC控制器7控制液压缸32回缩，上托板3带动承载板1下降，将承载板1放置在退火炉9内的托架上，之后，PLC控制器7控制第一驱动电机42运转，将下托架4拖出退火炉9外，从而完成铝卷的进料作业；当需要将退火炉9内的铝卷承载板1取出时，第一驱动电机42驱动下托板4进入退火炉9内此时液压缸32处于回缩状态，之后，第一驱动电机42停止工作，液压缸32伸展，将上托板3抬起，从而将承载板1托起脱离退火炉9内的托架，之后，第一驱动电机42再工作，将下托板4拖出退火炉9内，之后，第一驱动电机42停止工作，液压缸32回缩，上托板3下降，完成铝卷的出料作业；通过本装置，实现退火炉的便利化作业，高效便捷。

第二工作状态：横向移动；当完成对一个退火炉9的进出料后，PLC控制器7控制第一驱动电机42和液压缸32停止工作，第二驱动电机101运转，带动底座5沿第二导轨103进行横向移动，移动至下一个退火炉9处，再重复第一工作状态，进行进出料作业；通过本装置，可以实现一台进出料机构，可以覆盖多个退火炉9的进出料作业范围，减少了设置进出料机构的成本，提升了作业的便利性。

优选的，第二导轨103与第二滚轮102采用火车轮轨的结构方式，可以提升本装置在纵向移动工作状态中的稳定性（由于本装置整体重量较大，且铝卷重量也较大，因此横纵向移动均为缓慢移动）。

实施例2：

如图1-图7所示，对于上述实施例，本实施例优化了控制结构。

本退火炉用便捷式自动进出料装置中还包括遥控器71，遥控器71与所述PLC控制器7的信号输入端无线连接。优选的，遥控器71通过红外无线连接的方式与PLC控制器7的信号输入点连接，并在遥控器71上设置第一驱动电机42、液压缸32和第二驱动电机101的控制按钮，从而方便作业人员通过遥控器71即可进行远程操控，提升作业的安全性。

实施例3：

如图1-图7所示，对于上述实施例，本实施例优化了控制结构。

本退火炉用便捷式自动进出料装置中在底座5的顶部固定设置第一光电开关81和第二光电开关82，第一光电开关81位于底座5远离退火炉9的一端，第二光电开关82位于底座5的中部；第一光电开关81和第二光电开关82分别与PLC控制器7的信号输入端电气连接。

第一光电开关81用于检测控制下托板本体41的初始位置，第二光电开关82用于检测控制下托板本体41的最大移行位置即满足将承载板1托起的最大长度即可，通过第一光电开关81和第二光电开关82用于检测下托板本体41的移动位置，并反馈至PLC控制器7接收处理，通过PLC控制器7自动控制下托板4的移动和停止，提升本装置的自动化程度。

优选的，第二光电开关82设置的位置与退火炉9有一定的距离，以减少退火炉炉温对光电开关的影响。

实施例4：

如图1-图7所示，对于上述实施例，本实施例优化了承载台结构。

本退火炉用便捷式自动进出料装置中在承载板1上固定设置多个承载台2，承载台2包括竖向支撑板21、上弧形板23和伸缩连接件24，并排设置多个竖向支撑板21，竖向支撑板21的底部与承载板1的顶部固定连接，在竖向支撑板21的顶部固定设置下弧形板22，在下弧形板22的上方设置上弧形板23，上弧形板23与下弧形板22之间通过伸缩连接件24活动连接；上弧形板23的圆心与下弧形板22的圆心均位于竖向支撑板21的上方；每个承载台2包括两组相互对称的竖向支撑板21、下弧形板22和上弧形板23，每个承载台2内的两个下弧形板22的圆心重合。

工作时，通过起吊机构，将铝卷起吊后，将铝卷放置在本装置的上方，由于承载台2中的上弧形板23为弧形，与铝卷的底部形状相似，当铝卷下降时，铝卷的底部先与上弧形板23的上表面接触，并通过铝卷的自身重量，对上弧形板23向下挤压，直至伸缩连接件24达到最大承压强度，上弧形板23不再进行下降，此时，完成铝卷的放置作业；通过上弧形板23和下弧形板22以及伸缩连接件24的配合作业，可以适应不同大小的铝卷，提升了本装置的使用范围。

优选的，所选用部件均采用高强度、耐高温钢质材料制成，以适应铝卷的重量。

实施例5：

如图1-图7所示，对于上述实施例，本实施例优化了伸缩连接件结构。

本退火炉用便捷式自动进出料装置中伸缩连接件24包括导向柱241、压簧242和限位环243；导向柱241的一端与上弧形板23的底面固定连接，另一端贯穿下弧形板22的上下面，且导向柱241与下弧形板22通过限位环243活动连接；在位于上弧形板23与下弧形板22之间的导向柱241外套设压簧242。导向柱241用于对上弧形板22的移动轨迹进行限位，压簧242用于承受铝卷的重量（或上弧形板23的承载量）进行伸缩，从而使得铝卷在放置或吊取时，上弧形板23和伸缩连接件24进行规则活动，便于作业的同时，可以提升伸缩连接件24的使用寿命，以及提升承载台2的稳定性。

实施例6：

如图1-图7所示，对于上述实施例，本实施例优化了承载台结构。

本退火炉用便捷式自动进出料装置中导向柱241沿上弧形板23的径向设置。可以提升承载台2使用过程中的稳定性。

实施例7：

如图1-图7所示，对于上述实施例，本实施例优化了承载台结构。

本退火炉用便捷式自动进出料装置中压簧242的两端分别与上弧形板23的底面和下弧形板22的顶面固定连接。可以通过焊接的方式连接；可以提升承载台2使用过程中的稳定性。

实施例8：

如图1-图7所示，对于上述实施例，本实施例优化了承载台结构。

本退火炉用便捷式自动进出料装置中在竖向支撑板21的两侧分别固定设置加强板25，加强板25的顶部与竖向支撑板21的上部或下弧形板22的底面固定连接，加强板25的底部与承载板1的顶部固定连接。通过设置竖向支撑板21和加强板25，可以提升承载台2的承载能力，且不影响导向柱241的伸缩。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (8)

1.退火炉用便捷式自动进出料装置，其特征在于：自上而下，依次包括承载板（1）、上托板（3）、下托板（4）和底座（5）；在底座（5）的顶部固定设置第一导轨（6），下托板（4）与底座（5）之间通过第一导轨（6）滑动连接；下托板（4）包括下托板本体（41）、第一驱动电机（42）和斜块（43），第一驱动电机（42）固定设置在下托板本体（41）上，在下托板本体（41）的顶部、沿第一导轨（6）的方向均匀设置多个斜块（43）；上托板（3）包括上托板本体（31）、液压缸（32）、连接耳（33）和第一滚轮（34），在上托板本体（31）远离退火炉（9）的一端固定设置连接耳（33），在下托板本体（41）的顶部固定设置液压缸（32），液压缸（32）的推杆端与连接耳（33）铰链；在上托板本体（31）上设置与斜块（43）配合工作的第一滚轮（34）；在上托板本体（31）的顶部设置承载板（1）；在退火炉（9）的进料端处、沿垂直于退火炉（9）的进出料方向设置第二导轨（103），在底座（5）的底部设置第二滚轮（102），第二滚轮（102）沿第二导轨（103）移动；在底座（5）的底部设置第二驱动电机（101），第二驱动电机（101）与第二滚轮（102）传动连接；液压缸（32）、第一驱动电机（42）和第二驱动电机（101）分别与PLC控制器（7）的输出控制端电气连接。

2.根据权利要求1所述的退火炉用便捷式自动进出料装置，其特征在于：本进出料装置还包括遥控器（71），遥控器（71）与所述PLC控制器（7）的信号输入端无线连接。

3.根据权利要求1所述的退火炉用便捷式自动进出料装置，其特征在于：在所述底座（5）的顶部固定设置第一光电开关（81）和第二光电开关（82），第一光电开关（81）位于底座（5）远离退火炉（9）的一端，第二光电开关（82）位于底座（5）的中部；第一光电开关（81）和第二光电开关（82）分别与PLC控制器（7）的信号输入端电气连接。

4.根据权利要求1所述的退火炉用便捷式自动进出料装置，其特征在于：在所述承载板（1）上固定设置多个承载台（2），承载台（2）包括竖向支撑板（21）、上弧形板（23）和伸缩连接件（24），并排设置多个竖向支撑板（21），竖向支撑板（21）的底部与承载板（1）的顶部固定连接，在竖向支撑板（21）的顶部固定设置下弧形板（22），在下弧形板（22）的上方设置上弧形板（23），上弧形板（23）与下弧形板（22）之间通过伸缩连接件（24）活动连接；上弧形板（23）的圆心与下弧形板（22）的圆心均位于竖向支撑板（21）的上方；每个承载台（2）包括两组相互对称的竖向支撑板（21）、下弧形板（22）和上弧形板（23），每个承载台（2）内的两个下弧形板（22）的圆心重合。

5.根据权利要求4所述的退火炉用便捷式自动进出料装置，其特征在于：所述伸缩连接件（24）包括导向柱（241）、压簧（242）和限位环（243）；导向柱（241）的一端与上弧形板（23）的底面固定连接，另一端贯穿下弧形板（22）的上下面，且导向柱（241）与下弧形板（22）通过限位环（243）活动连接；在位于上弧形板（23）与下弧形板（22）之间的导向柱（241）外套设压簧（242）。

6.根据权利要求5所述的退火炉用便捷式自动进出料装置，其特征在于：所述导向柱（241）沿上弧形板（23）的径向设置。

7.根据权利要求5所述的退火炉用便捷式自动进出料装置，其特征在于：所述压簧（242）的两端分别与上弧形板（23）的底面和下弧形板（22）的顶面固定连接。

8.根据权利要求5所述的退火炉用便捷式自动进出料装置，其特征在于：在所述竖向支撑板（21）的两侧分别固定设置加强板（25），加强板（25）的顶部与竖向支撑板（21）的上部或下弧形板（22）的底面固定连接，加强板（25）的底部与承载板（1）的顶部固定连接。

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