CN212267856U - 一种林业植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种林业植保无人机，属于无人机技术领域，包括主体，储液箱位于主体的下方，储液箱的顶部连接有进液管，主体的底部中间均开设有限位槽，储液箱的顶部两侧均连接有延伸至限位槽内部的限位块，该种林业植保无人机，设置有限位槽、限位块、紧固螺杆和紧固件，当使用者在将储液箱与主体进行安装时，使用者可先将储液箱顶部的限位块插入至限位槽中，以此使储液箱与主体进行初步连接，当储液箱与主体连接好后，使用者可旋转紧固螺杆，使紧固螺杆旋入至紧固件中，以此便于使用者通过紧固螺杆和紧固件对储液箱进行快速安装固定，从而大大提高使用者的工作效率。

Description

一种林业植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种林业植保无人机。

背景技术

无人机，又称无人驾驶飞机，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，而在林业植保工作中，往往需要使用林业植保无人机进行植保工作。

现有的林业植保无人机，在使用者进行使用时，往往都是将储液箱采用螺栓或者焊接固定在无人机的底部的，而这种方式在使用时，往往造成使用者对储液箱安装较为不便，因此大大影响使用者的工作效率，且现有的无人机在降落时，大多都仅仅只靠底轮对主体进行缓冲，因此导致无人机在降落时，极易造成无人机因剧烈颠簸而发生损坏，从而大大减小无人机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种林业植保无人机，以解决上述背景技术中提出储液箱安装不便，影响使用者工作效率，且无人机降落时易发生颠簸，造成无人机损坏，减小无人机使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种林业植保无人机，包括主体，所述储液箱位于主体的下方，所述储液箱的顶部连接有进液管，所述主体的底部中间均开设有限位槽，所述储液箱的顶部两侧均连接有延伸至限位槽内部的限位块，所述储液箱的底部分别连接有缓冲垫和连接板，所述缓冲垫的内部中间开设有第一空腔，所述第一空腔的内部连接有多个第一弹簧，所述主体的底部两侧均通过缓冲层连接有底座，两个所述底座的内部均开设有第二空腔，所述第二空腔的内部一侧通过铰链连接有连杆，两根所述连杆的一端均连接有底轮，两根所述连杆的顶端均通过第二弹簧与第二空腔相连接，所述储液箱的两侧下方均连接有紧固件，两个所述底座的内侧均连接有延伸至紧固件内部的紧固螺杆，所述主体的外表面两侧均安装有摄像头。

优选地，所述主体的内部分别设置有电机、主板和蓄电池，所述电机设置有两个，且两个所述电机的输出端均连接有旋翼。

优选地，所述储液箱的内部下方安装有水泵，所述水泵的进水端连接有抽水管，所述水泵的出水端连接有与连接板相连接的输水管。

优选地，所述连接板位于储液箱的内部中间，所述连接板的底部连接有多个喷嘴，且多个所述喷嘴等距分布于连接板的底部。

优选地，两个所述底轮分别通过连杆和铰链与第二空腔转动连接，且两个所述底座沿主体的纵轴中心线呈对称设置。

优选地，所述储液箱与主体相适配，且所述储液箱通过限位块和限位槽与主体滑动连接。

优选地，多个所述第一弹簧等距分布于第一空腔的内部，且所述第一弹簧和第二弹簧均由锰钢材料制作而成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是，该种林业植保无人机，设置有限位槽、限位块、紧固螺杆和紧固件，当使用者在将储液箱与主体进行安装时，使用者可先将储液箱顶部的限位块插入至限位槽中，以此使储液箱与主体进行初步连接，当储液箱与主体连接好后，使用者可旋转紧固螺杆，使紧固螺杆旋入至紧固件中，以此便于使用者通过紧固螺杆和紧固件对储液箱进行快速安装固定，从而大大提高使用者的工作效率，同时还设置有底座、缓冲层、底轮、连杆、第二空腔、铰链和第二弹簧，当该种无人机进行降落时，底座可通过底轮先与地面相接触的，当底轮与地面接触时，底轮可通过连杆和铰链在第二空腔的内部进行旋转并对第二弹簧进行压缩，以此使第二弹簧压缩后可对底轮进行弹性支撑，从而对底轮传导来的震动进行缓冲，且底座顶部的缓冲层可在底座受到地面冲击时通过弹性形变对冲击进行缓冲消除，而由于缓冲垫位于储液箱的底部，且其内部空腔内连接有第一弹簧，因此在储液箱与地面接触时，缓冲垫可通过其内部第一空腔内的第一弹簧对颠簸进行缓冲消除，从而实现对无人机进行有效的保护，以此避免无人机发生剧烈颠簸而损坏，从而大大提高无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主体内部结构示意图；

图3为本实用新型储液箱底部结构示意图；

图4为本实用新型A的局部结构放大示意图；

图5为本实用新型B的局部结构放大示意图。

图中：1、主体；2、旋翼；3、限位槽；4、限位块；5、储液箱； 6、进液管；7、缓冲垫；8、底座；9、底轮；10、缓冲层；11、紧固螺杆；12、摄像头；13、电机；14、主板；15、蓄电池；16、水泵；17、抽水管；18、第一空腔；19、第一弹簧；20、连杆；21、输水管； 22、连接板；23、喷嘴；24、第二空腔；25、铰链；26、第二弹簧； 27、紧固件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：一种林业植保无人机，包括主体1、旋翼2、限位槽3、限位块4、储液箱5、进液管6、缓冲垫7、底座8、底轮9、缓冲层10、紧固螺杆11、摄像头12、电机 13、主板14、蓄电池15、水泵16、抽水管17、第一空腔18、第一弹簧19、连杆20、输水管21、连接板22、喷嘴23、第二空腔24、铰链25、第二弹簧26和紧固件27，储液箱5位于主体1的下方，储液箱5的顶部连接有进液管6，主体1的底部中间均开设有限位槽3，储液箱5的顶部两侧均连接有延伸至限位槽3内部的限位块4，储液箱5的底部分别连接有缓冲垫7和连接板22，缓冲垫7的内部中间开设有第一空腔18，第一空腔18的内部连接有多个第一弹簧19，主体1的底部两侧均通过缓冲层10连接有底座8，两个底座8的内部均开设有第二空腔24，第二空腔24的内部一侧通过铰链25连接有连杆20，两根连杆20的一端均连接有底轮9，两根连杆20的顶端均通过第二弹簧26与第二空腔24相连接，储液箱5的两侧下方均连接有紧固件27，两个底座8的内侧均连接有延伸至紧固件27内部的紧固螺杆11，主体1的外表面两侧均安装有摄像头12，便于摄像头12 启动后可对无人机的工作情况进行拍摄记录。

请参阅图1和图2，主体1的内部分别设置有电机13、主板14 和蓄电池15，电机13设置有两个，且两个电机13的输出端均连接有旋翼2，便于无人机启动后，电机13可带动旋翼2进行旋转，以此使旋翼2旋转后带动主体1进行工作，储液箱5的内部下方安装有水泵16，水泵16的进水端连接有抽水管17，水泵16的出水端连接有与连接板22相连接的输水管21，便于水泵16启动后通过抽水管 17将储液箱5内的药液进行抽取，并通过输水管21输送至连接板22 底部的喷嘴23中。

请参阅图1、图2、图3和图4，连接板22位于储液箱5的内部中间，连接板22的底部连接有多个喷嘴23，且多个喷嘴23等距分布于连接板22的底部，便于喷嘴23将药液均匀的喷洒至树木植被上，两个底轮9分别通过连杆20和铰链25与第二空腔24转动连接，且两个底座8沿主体1的纵轴中心线呈对称设置，便于底轮9受到冲击时可通过连杆20和铰链25在第二空腔24的内部进行旋转，以此对第二弹簧26进行压缩，从而对底轮9进行弹性支撑。

请参阅图1和图2，储液箱5与主体1相适配，且储液箱5通过限位块4和限位槽3与主体1滑动连接，便于使用者将储液箱5顶部的限位块4插入至限位槽3中，以此将储液箱5安装在主体1的底部，多个第一弹簧19等距分布于第一空腔18的内部，且第一弹簧19和第二弹簧26均由锰钢材料制作而成，便于第一弹簧19通过自身的弹性收缩对缓冲垫7受到的冲击进行缓冲，且锰钢可有助于增加第一弹簧19和第二弹簧26的弹性。

工作原理：当使用者在使用该种林业植保无人机时，可先将储液箱5顶部的限位块4插入至限位槽3中，以此使储液箱5与主体1进行初步连接，当储液箱5与主体1连接好后，使用者可旋转紧固螺杆 11，使紧固螺杆11旋入至紧固件27中，以此便于使用者通过紧固螺杆11和紧固件27对储液箱5进行快速安装固定，当安装好后，使用者可通过外界遥控设备启动无人机进行工作，使电机13带动旋翼2 进行旋转，以此使主体1进行飞行，而水泵16可通过抽水管17将储液箱5内的药液进行抽取并通过输水管21输送至连接板22底部的喷嘴23中，从而使喷嘴23将药液喷出，而当该种无人机进行降落时，底座8可通过底轮9先与地面相接触的，当底轮9与地面接触时，底轮9可通过连杆20和铰链25在第二空腔24的内部进行旋转并对第二弹簧26进行压缩，以此使第二弹簧26压缩后可对底轮9进行弹性支撑，从而对底轮9传导来的震动进行缓冲，且底座8顶部的缓冲层 10可在底座8受到地面冲击时通过弹性形变对冲击进行缓冲消除，而储液箱5与地面接触时，缓冲垫7可通过其内部第一空腔18内的第一弹簧19对颠簸进行缓冲消除，从而实现对无人机进行有效的保护。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种林业植保无人机，包括主体(1)和储液箱(5)，其特征在于：所述储液箱(5)位于主体(1)的下方，所述储液箱(5)的顶部连接有进液管(6)，所述主体(1)的底部中间均开设有限位槽(3)，所述储液箱(5)的顶部两侧均连接有延伸至限位槽(3)内部的限位块(4)，所述储液箱(5)的底部分别连接有缓冲垫(7)和连接板(22)，所述缓冲垫(7)的内部中间开设有第一空腔(18)，所述第一空腔(18)的内部连接有多个第一弹簧(19)，所述主体(1)的底部两侧均通过缓冲层(10)连接有底座(8)，两个所述底座(8)的内部均开设有第二空腔(24)，所述第二空腔(24)的内部一侧通过铰链(25)连接有连杆(20)，两根所述连杆(20)的一端均连接有底轮(9)，两根所述连杆(20)的顶端均通过第二弹簧(26)与第二空腔(24)相连接，所述储液箱(5)的两侧下方均连接有紧固件(27)，两个所述底座(8)的内侧均连接有延伸至紧固件(27)内部的紧固螺杆(11)，所述主体(1)的外表面两侧均安装有摄像头(12)。

2.根据权利要求1所述的一种林业植保无人机，其特征在于：所述主体(1)的内部分别设置有电机(13)、主板(14)和蓄电池(15)，所述电机(13)设置有两个，且两个所述电机(13)的输出端均连接有旋翼(2)。

3.根据权利要求1所述的一种林业植保无人机，其特征在于：所述储液箱(5)的内部下方安装有水泵(16)，所述水泵(16)的进水端连接有抽水管(17)，所述水泵(16)的出水端连接有与连接板(22)相连接的输水管(21)。

4.根据权利要求1所述的一种林业植保无人机，其特征在于：所述连接板(22)位于储液箱(5)的内部中间，所述连接板(22)的底部连接有多个喷嘴(23)，且多个所述喷嘴(23)等距分布于连接板(22)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种林业植保无人机，其特征在于：两个所述底轮(9)分别通过连杆(20)和铰链(25)与第二空腔(24)转动连接，且两个所述底座(8)沿主体(1)的纵轴中心线呈对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种林业植保无人机，其特征在于：所述储液箱(5)与主体(1)相适配，且所述储液箱(5)通过限位块(4)和限位槽(3)与主体(1)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种林业植保无人机，其特征在于：多个所述第一弹簧(19)等距分布于第一空腔(18)的内部，且所述第一弹簧(19)和第二弹簧(26)均由锰钢材料制作而成。

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