CN212266044U - 一种多自由度的电路板数控加工机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度的电路板数控加工机床，包括底座，底座的顶端设有立架，立架的内腔中部设有双向旋转装夹机构，立架的内腔顶壁前后对称设有导轨，两个导轨之间设有丝杠，丝杠上套设有与导轨相配合的移动座，移动座的底端固定安装有第二电动伸缩装置，第二电动伸缩装置上的第二伸缩杆的活动端固定连接有第二钻孔装置，底座的顶端一侧固定安装有第一电动伸缩装置，第一电动伸缩装置上的第一伸缩杆的活动端固定安装有第一钻孔装置；通过旋转电机配合转轴带动齿轮旋转，进而带动工件的旋转，便于增减工件的自由度，并配合第一钻孔装置和第二钻孔装置完成对工件的上下面的大部分孔加工，从而实现一次装夹，完成尽可能多的钻孔加工。

Description

一种多自由度的电路板数控加工机床

技术领域

本实用新型涉及机床加工技术领域，尤其是一种多自由度的电路板数控加工机床。

背景技术

机床，是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。

传统技术中对电路板的钻孔加工过程中，其使用的加工设备对电路板进行钻孔加工时，钻孔组件钻头只能进行单面特定位置的钻孔，电路板钻孔完成过程中间需要多次装夹，才能满足双面钻孔加工的需求，这种加工方式不仅加工精度较低，且自由度配合不够，影响对电路板的加工效率。

为此，我们提出一种多自由度的电路板数控加工机床。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多自由度的电路板数控加工机床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多自由度的电路板数控加工机床，包括底座，所述底座的底端均匀的设有若干支脚，底座的顶端设有立架，所述立架是U形结构，立架的内腔中部设有双向旋转装夹机构，立架的内腔顶壁前后对称设有导轨，所述导轨是T型导轨，两个导轨之间设有丝杠，所述丝杠的一端通过轴承座转动连接在立架上，丝杠的另一端贯穿立架的侧壁且转动连接在进给电机上，所述进给电机固定安装在立架上，所述丝杠上套设有与导轨相配合的移动座，所述移动座的底端固定安装有第二电动伸缩装置，所述第二电动伸缩装置上的第二伸缩杆的活动端固定连接有与双向旋转装夹机构相配合的第二钻孔装置，所述底座的顶端一侧固定安装有第一电动伸缩装置，所述第一电动伸缩装置上的第一伸缩杆的活动端固定安装有与双向旋转装夹机构相配合的第一钻孔装置，待加工工件直接安装在双向旋转装夹机构上，通过进给电机带动丝杠正反转，利用丝杠推动移动座沿着导轨左右滑动，继而推动第二钻孔装置左右移动，并配合第二电动伸缩装置可以直接把第二钻孔装置送至工件的上表面，并配合双向旋转装夹机构带动工件的旋转，从而完成对工件上表面的钻孔加工；且通过第一电动伸缩装置伸出第一伸缩杆，利用第一伸缩杆把第一钻孔装置送至工件的下表面，并配合双向旋转装夹机构带动工件的旋转，可以直接完成工件部分下表面的加工，从而实现一次装夹完成大部分钻孔工艺的加工，能大幅提升整个工件的加工精度。

在进一步的实施例中，所述双向旋转装夹机构包括固定架，所述固定架是圆环形结构，固定架的外侧端均匀的设有若干固定杆，固定架通过固定杆固定安装在立架上，固定架的内腔设有滑轨，所述滑轨是圆环形结构，滑轨的轴线与固定架的轴线重合，滑轨上滑动连接有工作板，所述工作板是圆环形板，工作板的内腔安装有夹具机构，工作板的顶端固定安装有齿板，所述齿板是圆环板，一所述固定杆上固定安装有旋转电机，所述旋转电机上转动连接有转轴，所述转轴远离旋转电机的一端固定连接有与齿板相配合的齿轮，工件通过夹具机构安装在工作板上，然后通过旋转电机配合转轴带动齿轮旋转，通过齿轮与齿板的相互配合带动工作板沿着滑轨旋转，从而带动工件的旋转，便于增减工件的自由度，并配合第一钻孔装置和第二钻孔装置完成对工件的上下面的大部分孔加工，从而实现一次装夹，完成尽可能多的钻孔加工，不仅能提高加工进度，且能有效的降低非加工时间，大幅提升加工效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过进给电机带动丝杠正反转，利用丝杠推动移动座沿着导轨左右滑动，继而推动第二钻孔装置左右移动，并配合第二电动伸缩装置可以直接把第二钻孔装置送至工件的上表面，并配合双向旋转装夹机构带动工件的旋转，从而完成对工件上表面的钻孔加工；且通过第一电动伸缩装置伸出第一伸缩杆，利用第一伸缩杆把第一钻孔装置送至工件的下表面，并配合双向旋转装夹机构带动工件的旋转，可以直接完成工件部分下表面的加工，从而实现一次装夹完成大部分钻孔工艺的加工，能大幅提升整个工件的加工精度；

2、本实用新型通过旋转电机配合转轴带动齿轮旋转，通过齿轮与齿板的相互配合带动工作板沿着滑轨旋转，从而带动工件的旋转，便于增减工件的自由度，并配合第一钻孔装置和第二钻孔装置完成对工件的上下面的大部分孔加工，从而实现一次装夹，完成尽可能多的钻孔加工，不仅能提高加工进度，且能有效的降低非加工时间，大幅提升加工效率。

附图说明

图1为一种多自由度的电路板数控加工机床的结构示意图；

图2为一种多自由度的电路板数控加工机床的底座和立架的配合关系结构示意图；

图3为一种多自由度的电路板数控加工机床的双向旋转装夹机构的结构示意图。

图中：1-底座，2-立架，3-支脚，4-双向旋转装夹机构，41-固定架，42-固定杆，43-滑轨，44-工作板，45-夹具机构，46-齿板，47-旋转电机，48-转轴，49-齿轮，5-第一电动伸缩装置，6-第一伸缩杆，7-第一钻孔装置，8-导轨，9-丝杠，10-轴承座，11-进给电机，12-移动座，13-第二电动伸缩装置，14-第二伸缩杆，15-第二钻孔装置。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参见图1-2，一种多自由度的电路板数控加工机床，包括底座1，所述底座1的底端均匀的设有若干支脚3，底座1的顶端设有立架2，所述立架2是U形结构，立架2的内腔中部设有双向旋转装夹机构4，立架2的内腔顶壁前后对称设有导轨8，所述导轨8是T型导轨，两个导轨8之间设有丝杠9，所述丝杠9的一端通过轴承座10转动连接在立架2上，丝杠9的另一端贯穿立架2的侧壁且转动连接在进给电机11上，所述进给电机11固定安装在立架2上，所述丝杠9上套设有与导轨8相配合的移动座12，所述移动座12的底端固定安装有第二电动伸缩装置13，所述第二电动伸缩装置13上的第二伸缩杆14的活动端固定连接有与双向旋转装夹机构4相配合的第二钻孔装置15，所述底座1的顶端一侧固定安装有第一电动伸缩装置5，所述第一电动伸缩装置5上的第一伸缩杆6的活动端固定安装有与双向旋转装夹机构4相配合的第一钻孔装置7，待加工工件直接安装在双向旋转装夹机构4上，通过进给电机11带动丝杠9正反转，利用丝杠9推动移动座12沿着导轨12左右滑动，继而推动第二钻孔装置15左右移动，并配合第二电动伸缩装置13可以直接把第二钻孔装置15送至工件的上表面，并配合双向旋转装夹机构4带动工件的旋转，从而完成对工件上表面的钻孔加工；且通过第一电动伸缩装置5伸出第一伸缩杆6，利用第一伸缩杆6把第一钻孔装置7送至工件的下表面，并配合双向旋转装夹机构4带动工件的旋转，可以直接完成工件部分下表面的加工，从而实现一次装夹完成大部分钻孔工艺的加工，能大幅提升整个工件的加工精度。

实施例2

请参见图3，与实施例1相区别的是：所述双向旋转装夹机构4包括固定架41，所述固定架41是圆环形结构，固定架41的外侧端均匀的设有若干固定杆42，固定架41通过固定杆42固定安装在立架2上，固定架41的内腔设有滑轨43，所述滑轨43是圆环形结构，滑轨43的轴线与固定架41的轴线重合，滑轨43上滑动连接有工作板44，所述工作板44是圆环形板，工作板44的内腔安装有夹具机构45，工作板44的顶端固定安装有齿板46，所述齿板46是圆环板，一所述固定杆42上固定安装有旋转电机47，所述旋转电机47上转动连接有转轴48，所述转轴48远离旋转电机47的一端固定连接有与齿板46相配合的齿轮49，工件通过夹具机构45安装在工作板44上，然后通过旋转电机47配合转轴48带动齿轮49旋转，通过齿轮49与齿板46的相互配合带动工作板44沿着滑轨43旋转，从而带动工件的旋转，便于增减工件的自由度，并配合第一钻孔装置7和第二钻孔装置15完成对工件的上下面的大部分孔加工，从而实现一次装夹，完成尽可能多的钻孔加工，不仅能提高加工进度，且能有效的降低非加工时间，大幅提升加工效率。

实施例1-2的工作原理：待加工工件直接安装在双向旋转装夹机构4上，通过进给电机11带动丝杠9正反转，利用丝杠9推动移动座12沿着导轨12左右滑动，继而推动第二钻孔装置15左右移动，并配合第二电动伸缩装置13可以直接把第二钻孔装置15送至工件的上表面，并配合双向旋转装夹机构4带动工件的旋转，从而完成对工件上表面的钻孔加工；且通过第一电动伸缩装置5伸出第一伸缩杆6，利用第一伸缩杆6把第一钻孔装置7送至工件的下表面，并配合双向旋转装夹机构4带动工件的旋转，可以直接完成工件部分下表面的加工，从而实现一次装夹完成大部分钻孔工艺的加工，能大幅提升整个工件的加工精度；其中，双向旋转装夹机构4的工作是：工件通过夹具机构45安装在工作板44上，然后通过旋转电机47配合转轴48带动齿轮49旋转，通过齿轮49与齿板46的相互配合带动工作板44沿着滑轨43旋转，从而带动工件的旋转，便于增减工件的自由度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种多自由度的电路板数控加工机床，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底端均匀的设有若干支脚(3)，底座(1)的顶端设有立架(2)，所述立架(2)是U形结构，立架(2)的内腔中部设有双向旋转装夹机构(4)，立架(2)的内腔顶壁前后对称设有导轨(8)，两个导轨(8)之间设有丝杠(9)，所述丝杠(9)的一端通过轴承座(10)转动连接在立架(2)上，丝杠(9)的另一端贯穿立架(2)的侧壁且转动连接在进给电机(11)上，所述进给电机(11)固定安装在立架(2)上，所述丝杠(9)上套设有与导轨(8)相配合的移动座(12)，所述移动座(12)的底端固定安装有第二电动伸缩装置(13)，所述第二电动伸缩装置(13)上的第二伸缩杆(14)的活动端固定连接有与双向旋转装夹机构(4)相配合的第二钻孔装置(15)，所述底座(1)的顶端一侧固定安装有第一电动伸缩装置(5)，所述第一电动伸缩装置(5)上的第一伸缩杆(6)的活动端固定安装有与双向旋转装夹机构(4)相配合的第一钻孔装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度的电路板数控加工机床，其特征在于，所述导轨(8)是T型导轨。

3.根据权利要求1或2所述的一种多自由度的电路板数控加工机床，其特征在于，所述双向旋转装夹机构(4)包括固定架(41)，所述固定架(41)是圆环形结构，固定架(41)的外侧端均匀的设有若干固定杆(42)，固定架(41)通过固定杆(42)固定安装在立架(2)上，固定架(41)的内腔设有滑轨(43)，所述滑轨(43)是圆环形结构，滑轨(43)上滑动连接有工作板(44)，工作板(44)的内腔安装有夹具机构(45)，工作板(44)的顶端固定安装有齿板(46)，一所述固定杆(42)上固定安装有旋转电机(47)，所述旋转电机(47)上转动连接有转轴(48)，所述转轴(48)远离旋转电机(47)的一端固定连接有与齿板(46)相配合的齿轮(49)。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度的电路板数控加工机床，其特征在于，滑轨(43)的轴线与固定架(41)的轴线重合。

5.根据权利要求3所述的一种多自由度的电路板数控加工机床，其特征在于，所述工作板(44)是圆环形板。

6.根据权利要求3所述的一种多自由度的电路板数控加工机床，其特征在于，所述齿板(46)是圆环板。

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