CN212265079U - 一种磨刀机组件输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磨刀机组件输送机构，包括传送装置和转送装置，传送装置包括传送安装架、传送动力组件、传送支板和传送承载板，传送安装架固定在工作台上，传送安装架与传送支板滑动连接；传送动力组件固定在传送安装架的侧边，并与传送支板连接；传送承载板安装在传送支板上；转送装置包括转送安装板、转送动力组件、转送联动组件和夹取组件，转送安装板固定在工作台上，转送动力组件和转送联动组件固定在转送安装板上，转送动力组件与转送联动组件连接，夹取组件设置在转送联动组件上。该方案结构简单，使用方便，操控性强，可连续工作，节省人工，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

Description

一种磨刀机组件输送机构

技术领域

本实用新型涉及产品输送技术领域，尤其涉及的是，一种磨刀机组件输送机构。

背景技术

现有的磨刀机大多由底座、电机、砂轮和罩壳组装而成，以往是人工进行拼装，现在也有一些半自动或自动设备实现磨刀机组装，这就需要通过输送设备将各个组件送入组装设备的加工位置，由组装设备完成组装。常用的生产流水线，包括输送带、驱动输送带转动的电机，待加工的工件置于输送带上，在电机驱动输送带转动情况下，由输送带将工件移送至加工工位，这种输送设备空间利用率小，传输不是很稳定，因此现有的输送机已不能满足需求，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型的磨刀机组件输送机构。

为实现上述目的，本实用新型所采用了下述的技术方案：一种磨刀机组件输送机构，包括机架，在机架内设有电控箱，在电控箱内设置电控系统，在机架上设置工作台，在工作台上设置传送装置和转送装置，所述转送装置设置在所述传送装置的出料口处；

所述传送装置包括传送安装架、传送动力组件、传送支板和传送承载板，所述传送安装架固定在所述工作台上，所述传送安装架的上侧面沿其长度方向设置滑槽，所述传送支板的下侧面沿其长度方向设置与滑槽相适配的滑条，所述传送安装架与传送支板滑动连接；所述传送动力组件固定在所述传送安装架的侧边，并与所述传送支板连接；所述传送承载板安装在所述传送支板上；

所述转送装置包括转送安装板、转送动力组件、转送联动组件和夹取组件，所述转送安装板固定在所述工作台上，所述转送动力组件和转送联动组件固定在所述转送安装板上，所述转送动力组件与转送联动组件连接，所述夹取组件设置在所述转送联动组件上。

优选的，所述的磨刀机组件输送机构中，所述传送动力组件包括电机固定座和传送电机，所述电机固定座固定在所述传送安装架的前侧边，所述传送电机固定在所述电机固定座上，所述传送电机的转轴上设有传动齿轮。

优选的，所述的磨刀机组件输送机构中，所述传送支板的前侧面为传动面，在所述传送支板的传动面沿其长度方向设置与传动齿轮相适配的传动齿条。

优选的，所述的磨刀机组件输送机构中，所述传送支板的后侧面为导向面，在所述传送支板的导向面沿其长度方向设置导向组件，所述导向组件包括导向座和导向板，所述导向座固定在所述传送安装架的上侧面，所述导向板固定在所述导向座上，所述导向板的前端沿垂直于导向板向下延伸，形成导条；

所述传送支板的上侧面沿其长度方向设置与导条相适配的导槽。

优选的，所述的磨刀机组件输送机构中，所述转送联动组件包括联动板、联动座、转送轴、轴承座和转送连接座，所述联动座固定在所述转送安装板上，所述联动座的上侧面沿其长度方向设置导向滑槽，所述联动板的下侧面沿其长度方向设置与导向滑槽相适配的导向滑条，所述联动板与联动座滑动连接；

所述联动板的上侧面沿其长度方向设置联动齿条，所述转送轴穿设在所述轴承座内，所述转送轴的一端设有与联动齿条相适配的联动齿轮；

所述转送连接座固定在所述转送轴上，所述夹取组件固定在所述转送连接座上。

优选的，所述的磨刀机组件输送机构中，所述转送动力组件包括气缸固定座和伸缩气缸，所述气缸固定座固定在所述转送安装板上，所述伸缩气缸固定在所述气缸固定座上，所述伸缩气缸的活动端设置有联动片，所述联动片的另一端与所述联动板的一端连接。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型结构简单，使用方便，操控性强，可连续工作，节省人工，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的传送装置的结构示意图；

图2为本实用新型的图1实施例的转送装置的结构示意图；

以上附图所示：传送安装架11、电机固定座12、传送电机13、导向组件14、传送支板15、传送承载板16、转送安装板21、转送动力组件22、联动座23、联动板24、转送轴25、转送连接座26、轴承座27、夹取组件28。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直”、“水平”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1-2所示，本实用新型的一个实施例是，该磨刀机组件输送机构，包括机架，在机架内设有电控箱，在电控箱内设置电控系统，在机架上设置工作台，在工作台上设置传送装置和转送装置，所述转送装置设置在所述传送装置的出料口处。该磨刀机组件输送机构可用于磨刀机的砂轮或罩壳的输送工作，通过人工或机械手将砂轮或罩壳移入传送装置工位座，传送装置工作，例如本实施例中，传送装置自左向右传送砂轮，传送装置带动工位座向右移动，移至传送装置的出料口，转送装置工作，由夹取组件将砂轮夹取，转送装置的伸缩气缸带动转送轴转动，进而带动夹取组件翻转，将夹取组件夹取的砂轮送入组装设备的工作位置，完成一次输送。本方案结构简单，使用方便，操控性强，可连续工作，节省人工，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。优选的，在机械加工中，往往需要电控系统辅助完成，此为常识，在此不过多阐述电控系统控制原理。优选的，所述机架的前侧设置操控面板，在操控面板的下侧设置多个操控按钮。优选的，所述操控面板为触控显示屏，通过触控显示屏和操控按钮可对设备进行相应操作，同时可将信息反馈至触控显示屏显示。优选的，电控箱内的电控系统对整套设备进行电控。优选的，该设备设有多个光电传感器，用以对来料、行程等进行感应检测，如，所选用的光电传感器为松下CX-441传感器。

所述传送装置包括传送安装架11、传送动力组件、传送支板15和传送承载板16，所述传送安装架11固定在所述工作台上，所述传送安装架11的上侧面沿其长度方向设置滑槽，所述传送支板15的下侧面沿其长度方向设置与滑槽相适配的滑条，所述传送安装架11与传送支板15滑动连接；所述传送动力组件固定在所述传送安装架11的侧边，并与所述传送支板15连接。优选的，所述传送动力组件包括电机固定座12和传送电机13，所述电机固定座12固定在所述传送安装架11的前侧边，所述传送电机13固定在所述电机固定座12上，所述传送电机13的转轴上设有传动齿轮。进一步的，所述传送支板15的前侧面为传动面，在所述传送支板15的传动面沿其长度方向设置与传动齿轮相适配的传动齿条。优选的，所述传送承载板16安装在所述传送支板15上；优选的，传送承载板上均匀设置多个工位座。进一步的，所述工位座为外凸结构，在所述工位座设置凸柱，砂轮套在凸柱上。进一步的，所述传送承载板的宽度小于所述传送支板15的宽度。进一步的，传送电机13选用AEEF/AEVF系列减速电机。例如，传送电机13传送安装架11前侧边的左端，通过传送电机13的转动带动传送支板15左右移动，以完成砂轮的传送。

优选的，所述传送支板15的后侧面为导向面，在所述传送支板15的导向面沿其长度方向设置导向组件14，所述导向组件14包括导向座和导向板，所述导向座固定在所述传送安装架11的上侧面，所述导向板固定在所述导向座上，所述导向板的前端沿垂直于导向板向下延伸，形成导条；所述传送支板15的上侧面沿其长度方向设置与导条相适配的导槽。通过传送电机13的转动带动传送支板15沿着导向组件14左右移动，以完成砂轮的传送。

所述转送装置包括转送安装板21、转送动力组件22、转送联动组件和夹取组件28，所述转送安装板21固定在所述工作台上，所述转送动力组件22和转送联动组件固定在所述转送安装板21上，所述转送动力组件22与转送联动组件连接，所述夹取组件28设置在所述转送联动组件上。优选的，所述转送联动组件包括联动板24、联动座23、转送轴25、轴承座27和转送连接座26，所述联动座23固定在所述转送安装板21上，所述联动座23的上侧面沿其长度方向设置导向滑槽，所述联动板24的下侧面沿其长度方向设置与导向滑槽相适配的导向滑条，所述联动板24与联动座23滑动连接；所述联动板24的上侧面沿其长度方向设置联动齿条，所述转送轴25穿设在所述轴承座27内，所述转送轴25的一端设有与联动齿条相适配的联动齿轮；所述转送连接座26固定在所述转送轴25上，所述夹取组件28固定在所述转送连接座26上。优选的，所述转送动力组件22包括气缸固定座和伸缩气缸，所述气缸固定座固定在所述转送安装板21上，所述伸缩气缸固定在所述气缸固定座上，所述伸缩气缸的活动端设置有联动片，所述联动片的另一端与所述联动板24的一端连接。优选的，夹取组件28包括夹爪气缸和设置于夹爪气缸上的夹爪。通过伸缩气缸的活动端的伸缩，带动联动板24左右移动，进而带动转送轴25转动，继而带动夹取组件28翻转，以完成砂轮的转送。优选的，伸缩气缸为推杆气缸，型号为CXSJM20-20；夹爪气缸的型号为CKK SMC型的MHZ。例如，伸缩气缸的活动端向右外伸，带动联动板24向右移动，转送轴25向左转动，带动夹取组件28移至传送装置的出料口；伸缩气缸的活动端向左回缩，带动联动板24向左移动，继而带动转送轴25向右转动，带动夹取组件28翻转至组装设备的工作位置，以完成砂轮的转送。本实施例中，转送轴25的最大转动角度为230度。

例如，本实施例中，在设备运行之初，工作人员先根据待输送砂轮的大小尺寸，调整各部件的运动位置、光电开关的位置，保证该设备适应待输送产品，首先，通过人工或机械手将砂轮或罩壳移入传送装置工位座，光电传感器检测到有来料，电控系统控制传送装置工作，传送电机带动传送支板沿着导向组件向右移动，移至出料口；然后，转送装置工作，伸缩气缸的活动端向右外伸，带动联动板向右移动，转送轴向左转动，带动夹取组件移至传送装置的出料口，由夹取组件将砂轮夹取；然后，伸缩气缸的活动端向左回缩，带动联动板向左移动，继而带动转送轴向右转动，带动夹取组件翻转至组装设备的工作位置，以完成砂轮的转送。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种磨刀机组件输送机构，包括机架，在机架内设有电控箱，在电控箱内设置电控系统，其特征在于，在机架上设置工作台，在工作台上设置传送装置和转送装置，所述转送装置设置在所述传送装置的出料口处；

所述传送装置包括传送安装架、传送动力组件、传送支板和传送承载板，所述传送安装架固定在所述工作台上，所述传送安装架的上侧面沿其长度方向设置滑槽，所述传送支板的下侧面沿其长度方向设置与滑槽相适配的滑条，所述传送安装架与传送支板滑动连接；所述传送动力组件固定在所述传送安装架的侧边，并与所述传送支板连接；所述传送承载板安装在所述传送支板上；

所述转送装置包括转送安装板、转送动力组件、转送联动组件和夹取组件，所述转送安装板固定在所述工作台上，所述转送动力组件和转送联动组件固定在所述转送安装板上，所述转送动力组件与转送联动组件连接，所述夹取组件设置在所述转送联动组件上。

2.根据权利要求1所述的磨刀机组件输送机构，其特征在于，所述传送动力组件包括电机固定座和传送电机，所述电机固定座固定在所述传送安装架的前侧边，所述传送电机固定在所述电机固定座上，所述传送电机的转轴上设有传动齿轮。

3.根据权利要求2所述的磨刀机组件输送机构，其特征在于，所述传送支板的前侧面为传动面，在所述传送支板的传动面沿其长度方向设置与传动齿轮相适配的传动齿条。

4.根据权利要求1所述的磨刀机组件输送机构，其特征在于，所述传送支板的后侧面为导向面，在所述传送支板的导向面沿其长度方向设置导向组件，所述导向组件包括导向座和导向板，所述导向座固定在所述传送安装架的上侧面，所述导向板固定在所述导向座上，所述导向板的前端沿垂直于导向板向下延伸，形成导条；

所述传送支板的上侧面沿其长度方向设置与导条相适配的导槽。

5.根据权利要求1所述的磨刀机组件输送机构，其特征在于，所述转送联动组件包括联动板、联动座、转送轴、轴承座和转送连接座，所述联动座固定在所述转送安装板上，所述联动座的上侧面沿其长度方向设置导向滑槽，所述联动板的下侧面沿其长度方向设置与导向滑槽相适配的导向滑条，所述联动板与联动座滑动连接；

所述联动板的上侧面沿其长度方向设置联动齿条，所述转送轴穿设在所述轴承座内，所述转送轴的一端设有与联动齿条相适配的联动齿轮；

所述转送连接座固定在所述转送轴上，所述夹取组件固定在所述转送连接座上。

6.根据权利要求5所述的磨刀机组件输送机构，其特征在于，所述转送动力组件包括气缸固定座和伸缩气缸，所述气缸固定座固定在所述转送安装板上，所述伸缩气缸固定在所述气缸固定座上，所述伸缩气缸的活动端设置有联动片，所述联动片的另一端与所述联动板的一端连接。

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