CN212264885U - 金属气缸垫燃气密封片的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了金属气缸垫燃气密封片的焊接装置，包括转轴、转台、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第一工位、第二工位、第三工位及激光焊枪，所述转台安装在转轴上，且转轴位于转台的中心点处，所述第一工位、第二工位及第三工位设置在转台上，且第一工位、第二工位及第三工位围绕着转轴等距均匀分布，第一机械手、第二机械手、第三机械手及第四机械手设置在转台处，所述激光焊枪固定在转台一侧。

Description

金属气缸垫燃气密封片的焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接用具领域，尤其涉及一种金属气缸垫燃气密封片的焊接装置。

背景技术

金属气缸垫是由多层金属板组成的。它是发动机的重要零部件。它的重要功能之一是密封温度可达1000℃以上，爆发压力可达20Mpa的高温高压爆发燃气。其通常采用的密封方法是将多层金属板中最薄的金属板在缸口处翻边(即附图3中所示)，并在此基础上焊接燃气密封片，形成比其余部位厚的一环形金属片，在缸盖螺栓的压力下，此处比其他部位形成更大的压力，以密封高温高压燃气。现在采用直接焊接燃气密封片的方法建立缸口燃气密封带。但是采用这种焊接方法需要进行大量步骤的人工操作，自动化程度低，可靠性低。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种金属气缸垫燃气密封片的焊接装置。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种金属气缸垫燃气密封片的焊接装置，包括转轴、转台、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第一工位、第二工位、第三工位及激光焊枪，所述转台安装在转轴上，且转轴位于转台的中心点处，所述第一工位、第二工位及第三工位设置在转台上，且第一工位、第二工位及第三工位围绕着转轴等距均匀分布，第一机械手、第二机械手、第三机械手及第四机械手设置在转台处，所述激光焊枪固定在转台一侧。

采用本装置进行焊接时，将燃气密封片及金属垫片放置在第一工位处，然后通过转轴的旋转带动转台旋转，通过第一机械手、第二机械手、第三机械手及第四机械手的夹取作用实现金属垫片与燃气密封片在第一工位、第二工位及第三工位之间的位置转移，与此同时通过激光焊枪的焊接作用将金属垫片与燃气密封片焊接完成。

本装置通过第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、转轴及转台的组合使用，实现了焊接过程中金属垫片与燃气密封片的自动移动与调整，自动化程度高，可靠性强。

可选的，还包括机架，所述第一工位、第二工位及第三工位均各自设置有机架。

机架具体是一块可以在转台上转动的板，设置机架的作用是为了调整第一工位、第二工位及第三工位的角度。

可选的，所述第一工位、第二工位及第三工位上的机架的结构一致。

上述结构是基于金属垫片与燃气密封片均是片板的特性决定的。

本实用新型的有益效果是：通过第一机械手、第二机械手、第三机械手、转轴及转台的组合使用，实现了焊接过程中金属垫片与燃气密封片的自动移动与调整，自动化程度高，可靠性强。

附图说明：

图1是金属气缸垫燃气密封片的焊接装置；

图2是第二工位的结构示意简图；

图3是缸口处翻边示意图；

图4是燃气密封片与金属垫片焊接前后对比示意图；

图5是成品结构示意简图。

图中各附图标记为：1、转轴，2、转台，3、机架，4、定位钉，5、金属垫片，6、燃气密封片，7、定位压块，8、激光焊枪，9、金属垫片孔，10、燃气密封片孔，11、定位压块斜面，12、第一机械手，13、第二机械手，14、第三机械手，15、第四机械手，16、缸口处翻边，17、待冲缸口，18、金属垫片集放处，19、燃气密封片集放处，20、定位压块集放处，21、传送带，22、焊点。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。

首先需要予先说明一下，气缸垫是由多层金属垫片组成的，本发明只涉及其中一层金属片，即带有燃气密封片的金属垫片5。

还应予先说明一下，本装置只涉及燃气密封片6与金属垫片5的焊接，对于金属垫片5在焊接前需要冲制好金属垫片孔9、燃气密封片6要予先冲制好燃气密封片孔10，并且金属垫片孔9与燃气密封片孔10的孔径相同，并金属垫片9、燃气密封片10和定位压块7分别集放于金属垫片集放处18、燃气密封片集放处19、定位压块集放处20。

焊接前需确保转台2、激光焊枪8、第一机械手12、第二机械手13及第三机械手14运转应灵活正常，机架3安装正常。

在正常运转时，三个工位同时工作。

整体焊接装置的结构如附图1及附图2所示。

在第一工位，第一机械手12将金属垫片5从集放处18取出，第二机械手13将燃气密封片6从燃气密封片集放处19取出，然后放置在第一工位上，第三个机械手14从定位压块集放处20拿取定位压块7(定位压块事先需由金属切削机床车好与金属垫片孔9和燃气密封片孔10能够贴合的定位压块斜面11)，此时金属垫片5与燃气密封片6的结构如附图2所示。

同时，在第二工位，激光焊枪依次将4个待焊的燃气密封片6与金属垫片5焊紧。完成此步骤后的金属垫片5与燃气密封片的结构如附图4所示，整个过程如附图2中所示，定位压块7将燃气密封片6与金属垫片5压紧在机架3上，定位钉4将金属垫片5与机架3定位在一起。

同时，在第三工位，第三机械手将定位压块7从燃气密封片6上取下，握于手中悬停，第四机械15将焊好燃气密封片6的金属垫片5取下，放入传送带21上，进入下一道工序，冲落待冲缸口17。焊接完成后的结构如附图5所示，焊点22位于边缘连接处，最后将焊接完成后的金属垫片由传送带21运走。

该装置的有益效果是结构合理，自动程度高性能可靠，极大地提高生产效率和产品质量，从而提高了发动机的可靠性和耐久性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书内容所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种金属气缸垫燃气密封片的焊接装置，其特征在于，包括转轴、转台、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第一工位、第二工位、第三工位及激光焊枪，所述转台安装在转轴上，且转轴位于转台的中心点处，所述第一工位、第二工位及第三工位设置在转台上，且第一工位、第二工位及第三工位围绕着转轴等距均匀分布，第一机械手、第二机械手、第三机械手及第四机械手均设置在转台处，所述激光焊枪固定在转台一侧。

2.如权利要求1所述的金属气缸垫燃气密封片的焊接装置，其特征在于，还包括机架，所述第一工位、第二工位及第三工位均各自设置有机架。

3.如权利要求1所述的金属气缸垫燃气密封片的焊接装置，其特征在于，所述第一工位、第二工位及第三工位上的机架的结构一致。

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