CN212257616U - 一种废旧锂电池回收预处理破壳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种废旧锂电池回收预处理破壳装置，包括底板，所述底板上一侧设有支架，且支架上设有入料管道，并且入料管道上端设有入料口，所述底板两侧设有电芯收集盒和电池壳收集盒，且底板中部设有底座电机，所述底座电机上轴连接有旋转底座，且旋转底座两侧设有固定座，所述固定座上连接有旋转臂，且旋转臂上端一侧设有夹爪旋转电机，并且旋转臂下端连接有旋转臂驱动电机，所述旋转臂另一侧上连接有定爪，且定爪上设有动爪，并且定爪一侧设有夹爪气缸。该废旧锂电池回收预处理破壳装置能便于对废旧锂电池进行自动破壳操作，且可将破壳后的废旧锂电池的电池壳和电芯分类放置在存放箱内。

Description

一种废旧锂电池回收预处理破壳装置

技术领域

本实用新型涉及废旧锂电池回收预处理技术领域，具体为一种废旧锂电池回收预处理破壳装置。

背景技术

废弃的锂电池中含有大量不可再生且经济价值高的重金属资源，锂电池中的正极片材料为钴酸锂粉、负极片材料为石墨粉，无论正极片还是负极片中均含有大量的钴、镍、锰、铜、铝等金属材料，如果能有效地回收处理废弃或不合格的锂电池，不仅能减轻废旧电池对环境的压力，还可以避免造成钴、镍、锰等重金属资源的浪费，对废旧锂电池的回收首先要对废旧锂电池进行破壳预处理，将锂电池的外壳和电芯分离，从而更有效的对锂电池进行回收利用。

但是现有的废旧锂电池预处理破壳大多采用人工进行切割破壳，将锂电池的电池壳与电芯分离，破壳效率低，且人工对锂电池破壳后还需要手动将破壳后的电池外壳和电芯分离并且分类后才便于对锂电池进行回收。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种废旧锂电池回收预处理破壳装置，以解决上述背景技术中提出现有的废旧锂电池人工破壳效率低且破壳后不能自动将锂电池外壳和电芯分离并且分类的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种废旧锂电池回收预处理破壳装置，包括底板，所述底板上一侧设有支架，且支架上设有入料管道，并且入料管道上端设有入料口，所述底板两侧设有电芯收集盒和电池壳收集盒，且底板中部设有底座电机，所述底座电机上轴连接有旋转底座，且旋转底座两侧设有固定座，所述固定座上连接有旋转臂，且旋转臂上端一侧设有夹爪旋转电机，并且旋转臂下端连接有旋转臂驱动电机，所述旋转臂另一侧上连接有定爪，且定爪上设有动爪，并且定爪一侧设有夹爪气缸，所述定爪和动爪外侧设有勾爪气缸，且勾爪气缸轴端连接有勾爪，并且定爪和动爪之间设有电池，所述底板上设有框架，且框架顶端中部设有滑轨架，且滑轨架上设有滑轨，所述滑轨上连接有滑块,且滑块上设有激光切割装置，所述滑轨架上下两端连接有丝杆，且滑轨架底端设有滑块驱动电机。

优选的，所述旋转臂结构形状为“U”形，且旋转臂轴连接于固定座

优选的，所述滑块中部内侧设置有内螺纹，且滑块与丝杆螺纹连接，并且滑块与滑轨滑动连接。

优选的，所述定爪与动爪滑动连接，且动爪下端与夹爪气缸轴端相连接。

优选的，所述勾爪气缸对称分布于定爪和动爪两侧，且勾爪尖端相向设置。

优选的，所述勾爪结构形状为“L”形，且勾爪前端设置为薄壁刀口结构形状

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该废旧锂电池回收预处理破壳装置能便于对废旧锂电池进行自动破壳操作，且可将破壳后的废旧锂电池的电池壳和电芯分类放置在存放箱内：

1、通过将废旧锂电池放置到入料口内，锂电池通过入料管道进入到入料管道下端出口处，旋转臂转动至水平位置，夹爪接住废旧锂电池，夹爪气缸推动动爪夹紧锂电池，旋转臂转动到竖直位置，夹爪旋转电机带动夹爪旋转，将锂电池置于竖直状态，滑块带动激光切割装置向下移动，激光切割装置启动，将锂电池外壳竖向切开，从而实现废旧锂电池的破壳操作；

2、通过勾爪气缸的轴杆收缩运动，夹爪两侧的勾爪勾住废旧锂电池切开后的外壳，底座电机带动旋转底座旋转至电芯收集盒，夹爪气缸收缩运动，带动勾爪将电池壳拉开，从而使得电芯落入电芯收集盒内，旋转底座转至电池壳收集盒一侧，勾爪气缸向前伸出，电池壳被松开落入电池壳收集盒内，从而实现破壳后的废旧锂电池的电池壳和电芯分类放置在存放箱内。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型侧面剖视结构示意图；

图3为本实用新型俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型图3中A点放大结构示意图。

图中：1、底板；2、支架；3、入料管道；4、入料口；5、固定座；6、旋转臂；7、夹爪旋转电机；8、滑轨；9、激光切割装置；10、滑块；11、滑轨架；12、滑块驱动电机；13、旋转底座；14、框架；15、电芯收集盒；16、旋转臂驱动电机；17、底座电机；18、电池壳收集盒；19、丝杆；20、定爪；21、动爪；22、夹爪气缸；23、勾爪气缸；24、勾爪；25、锂电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种废旧锂电池回收预处理破壳装置，包括底板1、支架2、入料管道3、入料口4、固定座5、旋转臂6、夹爪旋转电机7、滑轨8、激光切割装置9、滑块10、滑轨架11、滑块驱动电机12、旋转底座13、框架14、电芯收集盒15、旋转臂驱动电机16、底座电机17、电池壳收集盒18、丝杆19、定爪20、动爪21、夹爪气缸22、勾爪气缸23、勾爪24和锂电池25，底板1上一侧设有支架2，且支架2上设有入料管道3，并且入料管道3上端设有入料口4，底板1两侧设有电芯收集盒15和电池壳收集盒18，且底板1中部设有底座电机17，底座电机17上轴连接有旋转底座13，且旋转底座13两侧设有固定座5，固定座5上连接有旋转臂6，且旋转臂6上端一侧设有夹爪旋转电机7，并且旋转臂6下端连接有旋转臂驱动电机16，旋转臂6另一侧上连接有定爪20，且定爪20上设有动爪21，并且定爪20一侧设有夹爪气缸22，定爪20和动爪21外侧设有勾爪气缸23，且勾爪气缸23轴端连接有勾爪24，并且定爪20和动爪21之间设有锂电池25，底板1上设有框架14，且框架14顶端中部设有滑轨架11，且滑轨架11上设有滑轨8，滑轨8上连接有滑块10,且滑块10上设有激光切割装置9，滑轨架11上下两端连接有丝杆19，且滑轨架11底端设有滑块驱动电机12。

旋转臂6结构形状为“U”形，且旋转臂6轴连接于固定座5，能便于更稳定的带动夹爪机构运动，且能便于将锂电池25置于竖直状态，从而便于激光切割装置9对锂电池25进行破壳切割。

滑块10中部内侧设置有内螺纹，且滑块10与丝杆19螺纹连接，并且滑块10与滑轨8滑动连接，能便于通过滑块驱动电机12带动丝杆19转动带动滑块10在滑轨8上竖直移动，从而形成对锂电池25破壳切割的运动轨迹。

定爪20与动爪21滑动连接，且动爪21下端与夹爪气缸22轴端相连接，能便于通过夹爪气缸22的运动带动动爪21相对定爪20前后移动，从而便于对锂电池25进行夹紧和松开。

勾爪气缸23对称分布于定爪20和动爪21两侧，且勾爪24尖端相向设置，能便于通过勾爪气缸23带动勾爪24前后移动，从而便于使得电池25外壳压在定爪20和动爪21上，使得锂电池25外壳固定在夹爪上。

勾爪24结构形状为“L”形，且勾爪24前端设置为薄壁刀口结构形状，能便于使勾爪24勾住切割后的锂电池25外壳的缝隙，从而便于将锂电池25外壳与电芯分离。

工作原理：首先通过将废旧锂电池25放置到入料口4内，锂电池25通过入料管道3进入到入料管道3下端出口处，旋转臂6转动至水平位置，夹爪接住从入料管道3下端落下的废旧锂电池25，夹爪气缸22推动动爪21夹紧锂电池25，旋转臂驱动电机16带动旋转臂6转动到竖直位置，夹爪旋转电机7带动夹爪旋转，将锂电池25置于竖直状态，滑块10带动激光切割装置9向下移动，激光切割装置9启动，将锂电池25外壳竖向切开，从而完成废旧锂电池25的破壳任务；

通过勾爪气缸23的轴杆收缩运动，夹爪两侧的勾爪24勾住废旧锂电池25切开后的外壳边缘，底座电机17带动旋转底座13旋转至电芯收集盒15方向，夹爪气缸22收缩运动，带动勾爪24将电池壳拉开，从而使得电芯落入电芯收集盒15内，旋转底座13转至电池壳收集盒18一侧，勾爪气缸23向前伸出，电池壳被松开落入电池壳收集盒18内，从而完成废旧锂电池25的电池外壳与电芯的自动分类任务，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种废旧锂电池回收预处理破壳装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上一侧设有支架（2），且支架（2）上设有入料管道（3），并且入料管道（3）上端设有入料口（4），所述底板（1）两侧设有电芯收集盒（15）和电池壳收集盒（18），且底板（1）中部设有底座电机（17），所述底座电机（17）上轴连接有旋转底座（13），且旋转底座（13）两侧设有固定座（5），所述固定座（5）上连接有旋转臂（6），且旋转臂（6）上端一侧设有夹爪旋转电机（7），并且旋转臂（6）下端连接有旋转臂驱动电机（16），所述旋转臂（6）另一侧上连接有定爪（20），且定爪（20）上设有动爪（21），并且定爪（20）一侧设有夹爪气缸（22），所述定爪（20）和动爪（21）外侧设有勾爪气缸（23），且勾爪气缸（23）轴端连接有勾爪（24），并且定爪（20）和动爪（21）之间设有锂电池（25），所述底板（1）上设有框架（14），且框架（14）顶端中部设有滑轨架（11），且滑轨架（11）上设有滑轨（8），所述滑轨（8）上连接有滑块（10）,且滑块（10）上设有激光切割装置（9），所述滑轨架（11）上下两端连接有丝杆（19），且滑轨架（11）底端设有滑块驱动电机（12）。

2.根据权利要求1所述的一种废旧锂电池回收预处理破壳装置，其特征在于：所述旋转臂（6）结构形状为“U”形，且旋转臂（6）轴连接于固定座（5）。

3.根据权利要求1所述的一种废旧锂电池回收预处理破壳装置，其特征在于：所述滑块（10）中部内侧设置有内螺纹，且滑块（10）与丝杆（19）螺纹连接，并且滑块（10）与滑轨（8）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种废旧锂电池回收预处理破壳装置，其特征在于：所述定爪（20）与动爪（21）滑动连接，且动爪（21）下端与夹爪气缸（22）轴端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种废旧锂电池回收预处理破壳装置，其特征在于：所述勾爪气缸（23）对称分布于定爪（20）和动爪（21）两侧，且勾爪（24）尖端相向设置。

6.根据权利要求1所述的一种废旧锂电池回收预处理破壳装置，其特征在于：所述勾爪（24）结构形状为“L”形，且勾爪（24）前端设置为薄壁刀口结构形状。

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