CN212245155U - 一种通用圆柱件排料翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种通用圆柱件排料翻转装置，包括导槽、直振部件、提升气缸、料框、分料气缸、支撑架、顶板、推料气缸、推料挡板和固定块，提升气缸的固定端固定在支撑架的顶部，提升气缸的活动端竖直向下并与顶板的底部固定连接，固定块固定在提升气缸的固定端上，料框安装在固定块远离提升气缸的一侧，顶板的顶部贯穿料框的底部，推料挡板固定连接在推料气缸的活动端上，固定块的上端设置有料槽，推料挡板延伸至料槽中，导槽连接在固定块的一端，直振部件位于导槽与固定块之间，导槽的上端设置有料斗。该通用圆柱件排料翻转装置的设计简单合理，结构紧凑，适用于圆柱件的自动排料和翻转，为后续进行的自动组装和测试提供了物料的准备。
Description
技术领域
本实用新型涉及排料装置的技术领域，尤其涉及一种通用圆柱件排料翻转装置。
背景技术
随着自动化工业的发展，产品自动化组装程度越来越高，产品排料装置的设计尤为重要，一套好的排料装置能够提高工作效率，降低产品不良率和综合成本。
目前的产品排料装置都是单独根据每个产品设计制作的，整体的结构复杂，而且制造价格昂贵，设计制作周期长，不能通用导致产生浪费。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于：提供一种通用圆柱件排料翻转装置，该通用圆柱件排料翻转装置的设计简单合理，结构紧凑，制作周期短，适用于圆柱件的自动排料和翻转，为后续进行的自动组装和测试提供了物料的准备，降低产品不良率和综合成本，提高了生产的效率。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种通用圆柱件排料翻转装置，包括导槽、直振部件、提升气缸、料框、分料气缸、支撑架、顶板、推料气缸、推料挡板和固定块，所述提升气缸的固定端固定在所述支撑架的顶部，所述提升气缸的活动端竖直向下并与所述顶板的底部固定连接，所述固定块固定在所述提升气缸的固定端上，所述料框安装在所述固定块远离所述提升气缸的一侧，所述料框的内侧底部向所述固定块的一侧倾斜，所述顶板的顶部贯穿所述料框的底部，所述推料气缸安装在所述固定块的内部，所述推料挡板固定连接在所述推料气缸的活动端上，所述固定块的上端设置有料槽，所述推料挡板延伸至所述料槽中，所述导槽连接在所述固定块的一端，所述直振部件位于所述导槽与所述固定块之间，所述导槽的上端设置有料斗，所述分料气缸的固定端与所述支撑架之间固定连接，所述分料气缸的活动端贯穿所述导槽的下端并延伸至所述导槽的内部。
作为一种优选的技术方案，包括物料压板，所述物料压板固定在所述固定块的上端，所述料槽位于所述物料压板与所述固定块之间。
作为一种优选的技术方案，所述物料压板上固定有第一光电传感器，所述第一光电传感器与所述顶板之间电性连接，所述导槽上固定有第二光电传感器，所述第二光电传感器与所述分料气缸之间电性连接。
作为一种优选的技术方案，包括连接固定板，所述连接固定板的一端固定在所述支撑架上，所述连接固定板的另外一端固定在所述导槽的外侧。
作为一种优选的技术方案，所述连接固定板上固定有双面固定板，所述分料气缸包括第一分料气缸和第二分料气缸，所述第一分料气缸与所述第二分料气缸分别固定在所述双面固定板的上端和下端。
作为一种优选的技术方案，所述第一分料气缸的活动端固定连接有拦截板，所述第二分料气缸的活动端固定连接有物料挡板。
作为一种优选的技术方案，所述直振部件包括直线送料器、直振固定板和直振料槽，所述直振固定板固定在所述固定块上，所述直线送料器固定在所述直振固定板上，所述直振料槽位于所述直线送料器的上端。
作为一种优选的技术方案，所述料斗的一侧设置有用于进料的进料口。
本实用新型的有益效果为：提供一种通用圆柱件排料翻转装置，该通用圆柱件排料翻转装置的设计简单合理，结构紧凑，定位准确，简化了排料结构上的复杂程度，制作周期短，适用于圆柱件的自动排料和翻转，为后续进行的自动组装和测试提供了物料的准备，降低产品不良率和综合成本，提高了生产的效率，在后期维护也方便。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为实施例所述的一种通用圆柱件排料翻转装置的第一结构示意图；
图2为实施例所述的一种通用圆柱件排料翻转装置的第二结构示意图；
图3为实施例所述的一种通用圆柱件排料翻转装置的第三结构示意图。
图1至图3中：
1、导槽；2、提升气缸；3、料框；4、第一分料气缸；5、第二分料气缸；6、支撑架；7、顶板；8、推料气缸；9、推料挡板；10、固定块；11、料槽；12、料斗；13、圆柱件物料；14、物料压板；15、第一光电传感器；16、第二光电传感器；17、连接固定板；18、双面固定板；19、拦截板；20、物料挡板；21、直线送料器；22、直振固定板；23、直振料槽；24、进料口。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至图3所示，于本实施例中，一种通用圆柱件排料翻转装置，包括导槽1、直振部件、提升气缸2、料框3、分料气缸、支撑架6、顶板7、推料气缸8、推料挡板9和固定块10，所述提升气缸2的固定端固定在所述支撑架6的顶部，所述提升气缸2的活动端竖直向下并与所述顶板7的底部固定连接，所述固定块10固定在所述提升气缸2的固定端上，所述料框3安装在所述固定块10远离所述提升气缸2的一侧，所述料框3的内侧底部向所述固定块10的一侧倾斜，所述顶板7的顶部贯穿所述料框3的底部，所述推料气缸8安装在所述固定块10的内部，所述推料挡板9固定连接在所述推料气缸8的活动端上，所述固定块10的上端设置有料槽11，所述推料挡板9延伸至所述料槽11中，所述导槽1连接在所述固定块10的一端，所述直振部件位于所述导槽1与所述固定块10之间，所述导槽1的上端设置有料斗12，所述分料气缸的固定端与所述支撑架6之间固定连接，所述分料气缸的活动端贯穿所述导槽1的下端并延伸至所述导槽1的内部。
圆柱件物料13放置在所述料框3中，在倾斜的所述料框3中下滑，滑至所述料框3的最底部，所述提升气缸2将伸出的活动端进行收缩，所述提升气缸2的活动端带动所述顶板7在竖直方向上上升，所述顶板7穿过所述料框3的底部将圆柱件物料13顶在所述料框3的侧壁上并上移，圆柱件物料13上升后落入所述固定块10中的所述料槽11内，所述推料气缸8开始工作，控制所述推料挡板9将位于所述料槽11中的圆柱件物料13推向所述直振部件中，圆柱件物料13在所述直振部件的振动下落到所述料斗12中，经过所述料斗12进入所述导槽1中，由所述分料气缸进行控制落料，完成整个翻转90度的工作。
其中，所述顶板7在上升的过程中，能够过滤掉不符合要求的圆柱件物料13，只有物料状态合适的圆柱件物料13（也就是拥有固定方向的圆柱件物料13）才会被带到所述料槽11中。
于本实施例中，包括物料压板14，所述物料压板14固定在所述固定块10的上端，所述料槽11位于所述物料压板14与所述固定块10之间。
圆柱件物料13沿着所述料框3的侧壁升起落入所述料槽11中的过程，为了防止圆柱件物料13掉离所述料槽11，利用所述物料压板14对圆柱件物料13进行限制位置。
于本实施例中，所述物料压板14上固定有第一光电传感器15，所述第一光电传感器15与所述顶板7之间电性连接，所述导槽1上固定有第二光电传感器16，所述第二光电传感器16与所述分料气缸之间电性连接。
所述第一光电传感器15在感应到所述料槽11中没有圆柱件物料13后，便会控制所述顶板7工作，将位于所述料框3中的圆柱件物料13送至所述料槽11中等待，若所述料槽11中满料，则控制所述顶板7停止工作；所述第二光电传感器16感应到落在所述导槽1中的圆柱件物料13后，控制所述分料气缸收缩，将翻转后的圆柱件物料13落下。
于本实施例中，包括连接固定板17，所述连接固定板17的一端固定在所述支撑架6上，所述连接固定板17的另外一端固定在所述导槽1的外侧。
所述连接固定板17用于支撑所述导槽1，并与所述支撑架6相互固定在一起。
具体的，所述连接固定板17上固定有双面固定板18，所述分料气缸包括第一分料气缸4和第二分料气缸5，所述第一分料气缸4与所述第二分料气缸5分别固定在所述双面固定板18的上端和下端。
所述第一分料气缸4的活动端固定连接有拦截板19，所述第二分料气缸5的活动端固定连接有物料挡板20。
利用所述第一分料气缸4控制所述拦截板19拦截圆柱件物料13，经过检测后由所述第二分料气缸5控制物料挡板20进行支撑，最后所述物料挡板20将确认完毕的圆柱件物料13落下至下一设备中。
于本实施例中，所述直振部件包括直线送料器21、直振固定板22和直振料槽23，所述直振固定板22固定在所述固定块10上，所述直线送料器21固定在所述直振固定板22上，所述直振料槽23位于所述直线送料器21的上端。
所述料槽11将每个圆柱件物料13移动至所述直线送料器21上，通过所述直线送料器21的振动将圆柱件物料13往所述导槽1的方向移动过去。
具体的，所述料斗12的一侧设置有用于进料的进料口24。
从所述直振部件上所移动过来的圆柱件物料13的一端从所述进料口24倾斜进入所述料斗12的中部，使得圆柱件物料13的另外一端翘起，从而整个圆柱件物料13翻转90度竖直起来。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种通用圆柱件排料翻转装置，其特征在于，包括导槽、直振部件、提升气缸、料框、分料气缸、支撑架、顶板、推料气缸、推料挡板和固定块，所述提升气缸的固定端固定在所述支撑架的顶部，所述提升气缸的活动端竖直向下并与所述顶板的底部固定连接，所述固定块固定在所述提升气缸的固定端上，所述料框安装在所述固定块远离所述提升气缸的一侧，所述料框的内侧底部向所述固定块的一侧倾斜，所述顶板的顶部贯穿所述料框的底部，所述推料气缸安装在所述固定块的内部，所述推料挡板固定连接在所述推料气缸的活动端上，所述固定块的上端设置有料槽，所述推料挡板延伸至所述料槽中，所述导槽连接在所述固定块的一端，所述直振部件位于所述导槽与所述固定块之间，所述导槽的上端设置有料斗，所述分料气缸的固定端与所述支撑架之间固定连接，所述分料气缸的活动端贯穿所述导槽的下端并延伸至所述导槽的内部。
2.根据权利要求1所述的一种通用圆柱件排料翻转装置，其特征在于，包括物料压板，所述物料压板固定在所述固定块的上端，所述料槽位于所述物料压板与所述固定块之间。
3.根据权利要求2所述的一种通用圆柱件排料翻转装置，其特征在于，所述物料压板上固定有第一光电传感器，所述第一光电传感器与所述顶板之间电性连接，所述导槽上固定有第二光电传感器，所述第二光电传感器与所述分料气缸之间电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种通用圆柱件排料翻转装置，其特征在于，包括连接固定板，所述连接固定板的一端固定在所述支撑架上，所述连接固定板的另外一端固定在所述导槽的外侧。
5.根据权利要求4所述的一种通用圆柱件排料翻转装置，其特征在于，所述连接固定板上固定有双面固定板，所述分料气缸包括第一分料气缸和第二分料气缸，所述第一分料气缸与所述第二分料气缸分别固定在所述双面固定板的上端和下端。
6.根据权利要求5所述的一种通用圆柱件排料翻转装置，其特征在于，所述第一分料气缸的活动端固定连接有拦截板，所述第二分料气缸的活动端固定连接有物料挡板。
7.根据权利要求1所述的一种通用圆柱件排料翻转装置，其特征在于，所述直振部件包括直线送料器、直振固定板和直振料槽，所述直振固定板固定在所述固定块上，所述直线送料器固定在所述直振固定板上，所述直振料槽位于所述直线送料器的上端。
8.根据权利要求1所述的一种通用圆柱件排料翻转装置，其特征在于，所述料斗的一侧设置有用于进料的进料口。
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