CN212244877U - 一种条状物料运输生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种条状物料运输生产线，包括运输单元，其包括多组运输托辊组，且每相邻的两运输托辊组之间均留有一承托间隙，且所述承托间隙下方设有托举空间；多个转运单元，且每个转运单元分别与一承托间隙相对应，每个所述转运单元包括多个水平设置的托举板，且每个所述托举板均能置于托举空间内，且穿过承托间隙向上运动做圆周运动。本实用新型采用多个运输托辊组与能运动的托举板配合，使得托举板能将运输单元纵向运输来的木料从下方托离运输托辊组，并继续旋转运行，以便于将木料运输到其他加工设备上进行横向运输。

Description

一种条状物料运输生产线

技术领域

本实用新型属于木材加工领域，尤其是涉及一种条状物料运输生产线。

背景技术

在木料生产过程中，需要将木料在不同的加工生产线上进行转运，以便于统一将木料加工成为形状规则的板料或棒料，如今在不同的加工生产线之间看，通常需要人工搬运木料，不仅浪费人工成本，而且工人在长时间工作之后沾染在手套上的污渍容易对木板上的涂料造成污染，增加了废品率。同时，人工搬运木料的速度无法与木料加工设备的最大加工速度匹配，只能牺牲木料加工设备的速度来适应人工搬运木料的速度，从而大大降低了生产速率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种条状物料运输生产线，以在加工生产线之间对木料进行转运。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种条状物料运输生产线，包括

运输单元，其包括多组运输辊组，且每相邻的两运输辊组之间均留有一承托间隙，且所述承托间隙下方设有托举空间；

多个转运单元，且每个转运单元分别与一承托间隙相对应，每个所述转运单元包括多个水平设置的托举板，且每个所述托举板均能置于托举空间内，且穿过承托间隙向上运动至运输辊组上方。

进一步的，每个所述转运单元还包括主动转动部和被动转动部，所述主动转动部包括主动旋转架，被动转动部包括被动旋转架，所述主动旋转架和被动旋转架均包括旋转中心以及旋转中心沿周向外延伸出的支撑爪，所述主动旋转架和被动旋转架的支撑爪能两两对应，所述托举板与主动旋转架和被动旋转架相对应的两支撑爪连接。

进一步的，所述托举板包括托举部，所述托举部上表面竖直向上延伸出多根刺针。

进一步的，所述托举板包括连接部，所述连接部沿长度方向的两端分别与主动旋转架的支撑爪和被动旋转架的支撑爪转动连接。

进一步的，所述主动旋转架的旋转中心与托举板的一侧连接，被动旋转架的旋转中心与托举板的另一侧连接。

进一步的，所述运输辊组两侧分别设有第一支撑架和第二支撑架，每相邻的两第二支撑架之间留有转运间隙，所述支撑爪能穿过转运间隙。

进一步的，每个所述运动单元下方还设有传动轴，所述传动轴两端分别设有一双输出轴减速箱，所述传动轴一端与双输出轴减速箱的一根输出轴连接，另一端与另一个双输出轴减速箱的输入轴连接。

进一步的，所述双输出轴减速箱的另一根输出轴与一皮带轮同轴连接，所述运输辊组包括多根辊轮，所述皮带轮通过皮带带动辊轮转动。

进一步的，靠近所述运输单元首端的减速箱的输入轴与一电机同轴连接。

进一步的，所述运输单元尾端设有一限位开关。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种条状物料运输生产线具有以下优势：

本实用新型采用多个运输托辊组与能运动的托举板配合，使得托举板能将运输单元纵向运输来的木料从下方托离运输托辊组，并继续旋转运行，以便于将木料运输到其他加工设备上进行横向运输；

采用旋转中心水平交错设置的主动旋转架和被动旋转架，并将托举板设置在旋转架支撑爪的端部，利用四连杆的结构使得托举板在运动过程中始终保持水平状态，以便于托举和放置木料；

采用在托举板上部设置刺针的方式以便于固定木料，防止木料在转运的过程中滑落，同时减少托举板与木板接触面积，避免托举板污染木板涂料。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为木料运输装置整体示意图；

图2为转运单元和运输单元配合处放大示意图；

图3为转运单元立体结构示意图；

图4为运输单元立体结构示意图；

图5为转运单元正视示意图。

附图标记说明：

1-运输单元；11-运输托辊组；111-辊轮；12-第一支撑架；13-第二支撑架；14-承托间隙；15-运输动力单元；151-传动轴；152-双输入轴减速箱；153-皮带轮；154-电机；16-转运间隙；2-转运单元；21-主动转动部；211-主动旋转架；2111-旋转中心；2112-支撑爪；212-第一链轮；213-第二链轮；214-减速电机；215-转动轴；22-被动转动部；221-被动旋转架；23-托举板；231-托举部；2311-刺针；232-连接部；24-托举空间；3-限位开关。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型所述的木料输送转运装置，包括运输单元1以及沿运输单元1输送方向设置的多个转运单元2；

所述运输单元1包括多个运输托辊组11以及分别置于运输托辊组11两侧的第一支撑架12和第二支撑架13，且每相邻的两个运输托辊组11之间设有辊组之间设有承托间隙14，每个所述运输托辊组11均包括多个平行设置的辊轮111，所述辊轮111的转轴两端分别与第一支撑架12和第二支撑架13转动连接，每个所述辊组下方分别设有运输动力单元15，所述运输动力单元15包括传动轴151，所述传动轴151两端分别设有一双轴输入轴减速箱152，具体的，所述传动轴151的一端与其中一双轴输入轴减速箱152的输出轴连接，另一端与另一双轴输入轴减速箱152的输入轴连接，且连接后的传动轴151的轴心处于同一直线内，且每根传动轴151的转动方向和转动速度相同；每个所述双轴输入轴减速箱152的输出轴与一皮带轮153同轴连接，所述皮带轮153通过皮带与其上方的辊轮111的转轴连接，靠近运输单元1首端的双轴输入轴减速箱152的输入轴与一电机154的输入轴同轴连接，通过电机154和双轴输入轴减速箱152配合，使得一台电机154能带动多根传动轴151和皮带轮153转动，同时使得不同的运输托辊组11中的辊轮111转速相同，减少辊轮111与木料间的摩擦，避免由于辊轮111与木料的摩擦造成木料上的涂层被破坏；

具体的，所述第一支撑架12首尾连接形成一整体，每两根第二支撑架13之间留有转运间隙16，所述转运单元2置于运输托辊组11靠近第二支撑架13一侧；

每个所述转运单元2包括主动转动部21和被动转动部22，所述主动转动部21包括主动旋转架211，每个所述被动转动部22包括被动旋转架221，所述主动旋转架211和被动旋转架221均包括旋转中心2111，所述主动旋转架211或被动旋转架221能绕旋转中心2111转动，且所述主动旋转架211或被动旋转架221的支撑爪2112沿圆周均匀分布，且主动旋转架211和被动旋转架221的形状相同，且主动旋转架211和被动旋转架221上的支撑爪2112相互对应，且所述主动旋转架211和被动旋转架221的转动速度相同，且相对应的两支撑爪2112在转动过程中相互平行，所述主动旋转架211和被动旋转架221的旋转中心2111水平错位设置，且主动旋转架211和被动旋转架221的旋转中心2111与两相对应的支撑爪2112的外端组成平行四边形；所述主动旋转架211和被动旋转架221相对应的支撑爪2112的外端跨设有托举板23，所述托举板23包括连接部232和托举部231，所述连接部232沿长度方向的两端分别与主动旋转架211的支撑爪2112和被动旋转架221的支撑爪2112转动连接，且具体的，所述主动旋转架211的旋转中心2111与托举板23的一侧连接，被动旋转架221的旋转中心2111与托举板23的另一侧连接；所述托举部231上表面竖直向上延伸出多根刺针2311，木料在生产线的转运过程中，被多根刺针2311的尖端承托，以减少托举板23与木料的接触面积，避免木料上的涂层被刺针2311破坏；

所述主动旋转架211的旋转中心2111与一第一链轮212同轴连接，多个转运单元2设有一根转动轴215，所述转动轴215上同轴固设有与第一链轮212相对应的第二链轮213，所述第一链轮212和第二链轮213通过链条传动，所述转动轴215一端与一减速电机214的输出轴连接。

所述承托间隙14下方设有托举空间24，所述托举板23能从托举空间24穿过承托间隙14置于运输托辊组11上方，且当托举板23穿过承托间隙14时，该托举板23连接的支撑爪2112穿过转运间隙16。

所述运输单元1尾端端设有限位开关3，用于检测木料是否到达预定位置。

可选的，为了方便木料从转运单元2上卸料，可以设置两组运输单元1，且两组运输单元1可镜像的设置于转运单元2两侧，当托举板23运动至另一侧运输单元1时，其上的木料被运输单元1的运输托辊组11支撑，使得木料与托举板23脱离(附图中为了清晰标识转运单元和运输单元结构，省略一侧的运输单元)。

本实用新型所述的木料输送转运装置，在工作过程中，木料在运输单元1上被输送至预定位置，当限位开关3检测到木料后，判定木料已经进入预定位置，则启动转运单元2，减速电机214工作，通过减速电机214带动托举板23运动，使得托举板23从与运输单元1下方向运输单元1上方运动，将运输单元1上的木料托起，使得纵向运动木料变为横向移动，并将木料放置于转运单元2另一侧的后续加工设备上完成木料转运，当完成一根木料的转运之后(是否完成木料转运可以根据减速电机214的工作时间、支撑爪2112的旋转角度或后续加工设备的传感器是否感应到有木料进入感应区域进行判定)，减速电机214停止工作，等待下一根木料进入预定区域。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种条状物料运输生产线，其特征在于：包括

运输单元(1)，其包括多组运输辊组(11)，且每相邻的两运输辊组(11)之间均留有一承托间隙(14)，且所述承托间隙(14)下方设有托举空间(24)；

多个转运单元(2)，且每个转运单元(2)分别与一承托间隙(14)相对应，每个所述转运单元(2)包括多个水平设置的托举板(23)，且每个所述托举板(23)均能置于托举空间(24)内，且穿过承托间隙(14)向上运动至运输辊组(11)上方。

2.根据权利要求1所述的一种条状物料运输生产线，其特征在于：每个所述转运单元(2)还包括主动转动部(21)和被动转动部(22)，所述主动转动部(21)包括主动旋转架(211)，被动转动部(22)包括被动旋转架(221)，所述主动旋转架(211)和被动旋转架(221)均包括旋转中心(2111)以及旋转中心(2111)沿周向外延伸出的支撑爪(2112)，所述主动旋转架(211)和被动旋转架(221)的支撑爪(2112)能两两对应，所述托举板(23)与主动旋转架(211)和被动旋转架(221)相对应的两支撑爪(2112)连接。

3.根据权利要求1所述的一种条状物料运输生产线，其特征在于：所述托举板(23)包括托举部(231)，所述托举部(231)上表面竖直向上延伸出多根刺针(2311)。

4.根据权利要求2所述的一种条状物料运输生产线，其特征在于：所述托举板(23)包括连接部(232)，所述连接部(232)沿长度方向的两端分别与主动旋转架(211)的支撑爪(2112)和被动旋转架(221)的支撑爪(2112)转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种条状物料运输生产线，其特征在于：所述主动旋转架(211)的旋转中心(2111)与托举板(23)的一侧连接，被动旋转架(221)的旋转中心(2111)与托举板(23)的另一侧连接。

6.根据权利要求2所述的一种条状物料运输生产线，其特征在于：所述运输辊组(11)两侧分别设有第一支撑架(12)和第二支撑架(13)，每相邻的两第二支撑架(13)之间留有转运间隙(16)，所述支撑爪(2112)能穿过转运间隙(16)。

7.根据权利要求1所述的一种条状物料运输生产线，其特征在于：每个所述运输辊组(11)下方还设有传动轴(151)，所述传动轴(151)两端分别设有一双输出轴减速箱(152)，所述传动轴(151)一端与双输出轴减速箱(152)的一根输出轴连接，另一端与另一个双输出轴减速箱(152)的输入轴连接。

8.根据权利要求7所述的一种条状物料运输生产线，其特征在于：所述双输出轴减速箱(152)的另一根输出轴与一皮带轮(153)同轴连接，所述运输辊组(11)包括多根辊轮(111)，所述皮带轮(153)通过皮带带动辊轮(111)转动。

9.根据权利要求7所述的一种条状物料运输生产线，其特征在于：靠近所述运输单元(1)首端的双输出轴减速箱(152)的输入轴与一电机(154)同轴连接。

10.根据权利要求1所述的一种条状物料运输生产线，其特征在于：所述运输单元(1)尾端设有一限位开关(3)。

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