CN212243270U - 车辆的控制装置 - Google Patents

Abstract

提供一种车辆的控制装置，即使是在无法佩戴安全带的乘员乘车的情况下，也能够判定能够佩戴安全带的乘员是否佩戴了安全带。具备：报告部(26)，其报告各种信息；安全带检测部(22)，其检测安全带的佩戴状态；以及控制部(27)，其控制车辆的未佩戴安全带的报告，控制部(27)取得乘坐车辆的乘员的信息，根据乘员的信息来求出作为可以佩戴安全带的乘员的人数的佩戴乘员数，根据佩戴乘员数与作为佩戴了安全带的座位的数量的安全带佩戴座位数对是否要提醒佩戴安全带的报告进行判定。

Description

车辆的控制装置

技术领域

本实用新型涉及车辆的控制装置。

背景技术

已知如下技术：探测车辆的乘员是否佩戴了安全带，在乘员没有佩戴安全带的情况下，提醒其佩戴安全带。

在专利文献1中公开了如下内容：当在车辆行驶中落座探测部探测到落座的座位没有佩戴安全带的情况下，向驾驶员报告没有佩戴安全带这一情况，并且通过由驾驶员触摸解除按钮来解除该通知。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2016-199207号公报

实用新型内容

实用新型要解决的问题

但是，即使是在像孕妇或是由于患有特定的疾病或受伤等而难以佩戴安全带的人那样的无法佩戴安全带的乘员坐在座位上的情况下，每当车辆行驶时，也会触发没有佩戴安全带这一情况的报告，且又不得不解除该报告，很是麻烦。在应用于出租车或公共汽车等非特定多数的乘员一同乘坐的车辆的情况下，尤为显著。

因此，本实用新型的目的在于提供一种车辆的控制装置，即使是在无法佩戴安全带的乘员乘车的情况下，也能够判定能够佩戴安全带的乘员是否佩戴了安全带。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种车辆的控制装置，上述车辆具有：多个座位，其具有安全带；安全带检测部，其检测上述安全带的佩戴状态；以及报告部，其报告各种信息，上述车辆的控制装置具备控制部，上述控制部根据佩戴乘员数和安全带佩戴座位数对是否要提醒佩戴安全带的报告进行判定，上述佩戴乘员数是乘坐上述车辆的乘员中的可以佩戴安全带的乘员的人数，上述安全带佩戴座位数是佩戴了上述安全带的上述座位的数量。

实用新型效果

这样，根据本实用新型，即使是在无法佩戴安全带的乘员乘车的情况下，也能够判定能够佩戴安全带的乘员是否佩戴了安全带。

附图说明

图1是本实用新型的第1实施例的无人运行系统的整体构成图。

图2是示出本实用新型的第1实施例的车辆的控制装置的安全带佩戴报告处理的顺序的流程图。

图3是本实用新型的第2实施例的无人运行系统的整体构成图。

图4是示出本实用新型的第2实施例的车辆的控制装置的安全带佩戴报告处理的顺序的流程图。

附图标记说明

1 无人运行系统

2 车辆用控制装置

5 车辆用控制装置

10 无人运行系统

21 乘员信息取得部

22 安全带检测部

26 报告部

27 控制部

51 下车判定部。

具体实施方式

本实用新型的一个实施方式涉及车辆的控制装置，车辆具有：多个座位，其具有安全带；安全带检测部，其检测安全带的佩戴状态；以及报告部，其报告各种信息，车辆的控制装置构成为具备控制部，控制部根据佩戴乘员数和安全带佩戴座位数对是否要提醒佩戴安全带的报告进行判定，佩戴乘员数是乘坐车辆的乘员中的可以佩戴安全带的乘员的人数，安全带佩戴座位数是佩戴了安全带的座位的数量。

从而，本实用新型的一个实施方式的车辆的控制装置即使是在无法佩戴安全带的乘员乘车的情况下，也能够判定能够佩戴安全带的乘员是否佩戴了安全带。

【实施例】

以下，参照附图，详细说明本实用新型的实施例的无人运行系统。

(第1实施例)

在图1中，本实用新型的第1实施例的无人运行系统1包含：车辆用控制装置2、服务器装置3以及信息终端4。无人运行系统1是搭载有车辆用控制装置2的自动驾驶的车辆在规定的运行路线的公交站间巡回的无人自动驾驶公共汽车的运行系统。第1实施例的无人运行系统1是仅让从信息终端4预约的乘员乘车的完全预约制的公共汽车的运行系统。

(车辆用控制装置2的说明)

车辆用控制装置2搭载于车辆，控制车辆的未佩戴安全带的报告。

车辆用控制装置2具备：乘员信息取得部21、安全带检测部22、上车判定部23、位置信息检测部24、通信部25、报告部26以及控制部27。

乘员信息取得部21例如包括：接收从信息终端4或IC(Integrated Circuit；集成电路)卡发送来的信息的接收装置、乘员进行操作来输入信息的输入装置、以及摄像头等，取得表示与乘坐车辆的乘员相关的信息的乘车乘员信息。乘车乘员信息中也可以包含后述的表示是否是对乘坐车辆进行了预约的乘员(以下称为预约者)的预约者识别信息、或表示可否佩戴安全带的安全带的佩戴可否信息。

此外，假定在信息终端4或IC卡中预先输入有乘坐车辆所需的信息。

乘员信息取得部21例如取得通过摄像头对乘坐车辆的乘员进行了拍摄的图像。控制部27例如可以对该图像进行解析，根据已预约的乘员的预先登记的图像数据，通过人脸认证处理来判定上车的乘员是否是已预约的乘员。

控制部27也可以对该图像进行解析，判定能否佩戴安全带。控制部27在对能否佩戴安全带进行了判定的情况下，根据判定结果生成安全带的佩戴可否信息并将其与乘车乘员信息相关联地进行存储即可。而且，为了减轻控制部27或乘员信息取得部21的处理，如果是在由接收装置或输入装置取得的乘车乘员信息或后述的预约信息中未包含安全带的佩戴可否信息的情况下进行该能否佩戴安全带的判定就更好了。

控制部27能够经由通信部25将由乘员信息取得部21取得的乘车乘员信息发送到后述的服务器装置3。

乘员信息取得部21例如通过接收装置从信息终端4或IC卡取得乘车乘员信息。也可以是，乘员信息取得部21从信息终端4或IC卡取得乘坐车辆的乘员的出生年月日、是否是妊娠中、或是否受了伤等信息，控制部27根据这些信息来判定能否佩戴安全带。此外，在由接收装置或输入装置取得的乘车乘员信息或后述的预约信息中包含有安全带的佩戴可否信息的情况下，也可以不进行该判定。

乘员信息取得部21例如取得上车的乘员在输入装置中输入的信息。

乘员信息取得部21在由接收装置或输入装置取得的乘车乘员信息或后述的预约信息中未包含安全带的佩戴可否信息的情况下，让上车的乘员将安全带的佩戴可否输入到输入装置即可。

安全带检测部22例如包括安全带传感器等，检测安全带的佩戴状态。

上车判定部23例如包括接收从信息终端4等发送来的信息的接收装置、或乘员进行操作来输入信息的输入装置等，判定乘员是否已上车。此外，也可以使用由乘员信息取得部21得到的乘车乘员信息来判定乘员是否已上车，在这种情况下，不需要接收装置或输入装置。另外，也可以使乘员信息取得部21兼作上车判定部23。

上车判定部23根据该信息来判定已预约的乘员中的哪个人已上车。

在无法判定已预约的乘员中的哪个人已上车的情况下，也可以根据从乘员信息取得部21的摄像头取得的图像和已预约的乘员预先登记的图像数据，通过人脸认证处理来判定上车的乘员是否是已预约的乘员。

上车判定部23例如取得上车的乘员输入到输入装置的信息。上车判定部23让在没有携带信息终端4或IC卡等情况下乘车的乘员将姓名或识别信息输入到输入装置即可。

位置信息检测部24经由未图示的GNSS(Global Navigation Satellite System；全球导航卫星系统)天线接收来自GNSS卫星的电波，并从接收到的电波所包含的信息取得当前位置的纬度或经度等信息。

通信部25经由无线通信网等通信媒介与服务器装置3或信息终端4等进行通信来进行信息的收发。

报告部26例如由监视器装置、扬声器、灯、仪表、蜂鸣器、设置在车外的液晶显示装置等构成，通过视觉、听觉等来报告各种信息。报告部26也可以通过信息终端4的显示部42进行报告。

控制部27由计算机单元构成，该计算机单元具备：CPU(Central ProcessingUnit；中央处理器)、RAM(Random Access Memory；随机存取存储器)、ROM(Read OnlyMemory；只读存储器)、保存备份用的数量据等的闪存、输入端口、以及输出端口。

在该计算机单元的ROM中储存有各种常数或各种映射等，并且储存有用于使该计算机单元作为控制部27发挥功能的程序。

即，CPU将RAM作为工作区域来执行储存在ROM中的程序，从而，该计算机单元作为本实施例中的控制部27发挥功能。

在控制部27的输入端口连接有上述的乘员信息取得部21、安全带检测部22、上车判定部23、或位置信息检测部24等各种传感器类。

在控制部27的输出端口连接有上述的通信部25、报告部26、或未图示的门等各种控制对象类。

控制部27根据由各种传感器类检测出的信息检测安全带的佩戴状态，若是有未佩戴安全带的座位，则通过报告部26来进行提醒佩戴安全带的报告。

(服务器装置3的说明)

服务器装置3由计算机单元构成，该计算机单元具备：未图示的CPU、RAM、ROM、硬盘装置等存储装置、以及输入输出端口。

在服务器装置3的硬盘装置中存储有用于使服务器装置3作为信息收集部31、信息管理部32发挥功能的程序。即，CPU执行存储在硬盘装置中的程序，从而，服务器装置3作为信息收集部31、信息管理部32发挥功能。

服务器装置3具备通信装置33，通信装置33经由无线通信网等通信媒介与车辆用控制装置2或信息终端4进行通信来进行信息的收发。

信息收集部31将从信息终端4接收到的后述的乘员信息或预约申请信息存储到服务器装置3的硬盘装置。

信息管理部32根据存储在服务器装置3的硬盘装置中的乘员信息或预约申请信息，生成与乘员上下车的公交站的预约状况相关的信息或与在公交站上下车的乘员相关的信息，并将其作为预约信息进行管理。

信息管理部32也可以从乘员信息或预约申请信息取得安全带的佩戴可否信息。信息管理部32也可以进而根据这些信息来计算作为可以佩戴安全带的乘员的人数的佩戴乘员数或作为无法佩戴安全带的乘员的人数的非佩戴乘员数，并将其与安全带的佩戴可否信息相关联地作为预约信息进行管理。

另外，信息管理部32取得由车辆用控制装置2的乘员信息取得部21得到的乘车乘员信息并对其进行管理。该管理中包含信息管理部32根据乘车乘员信息而进行管理的各种信息(包含安全带的佩戴可否信息)的更新。

此外，也可以是，车辆控制装置2的控制部27或乘员信息取得部21根据从服务器装置3取得的预约信息和从乘员信息取得部21取得的乘车乘员信息来计算佩戴乘员数或非佩戴乘员数。

信息管理部32针对来自车辆用控制装置2的对信息的请求，将所管理的信息发送到车辆用控制装置2。

(关于信息终端4)

信息终端4由计算机单元构成，该计算机单元具备：CPU、RAM、ROM、闪存、输入端口、以及输出端口。

在该计算机单元的ROM中存储有用于使该计算机单元作为信息终端4发挥功能的OS(Operating System；操作系统)。即，CPU执行存储在ROM中的OS，从而，该计算机单元作为信息终端4发挥功能。

信息终端4例如由智能手机或个人计算机装置等构成。

信息终端4具备：操作部41、显示部42、位置信息检测部43、通信部44、以及控制部45。

操作部41受理来自用户的操作输入。操作部41例如由触摸传感器、开关、键盘、鼠标等构成。此外，操作部41也可以将通过语音识别处理从输入到麦克风等的语音识别出的信息设为输入信息来代替来自用户的操作输入。

显示部42显示控制部45所创建的图像等。显示部42由液晶显示器等图像显示设备构成。

位置信息检测部43经由未图示的GNSS天线接收来GNSS卫星的电波，并从接收到的电波所包含的信息取得当前位置的纬度或经度等信息。

通信部44经由无线通信网等通信媒介与服务器装置3等进行通信来进行信息的收发。

控制部45由在信息终端4的OS上动作的程序构成。控制部45经由信息终端4的OS控制操作部41、显示部42、位置信息检测部43或通信部44等来取得信息或显示图像、或是发送信息。

控制部45让用户利用操作部41输入作为与用户相关的信息的乘员信息或者作为关于何时何地乘坐哪个车辆的信息的预约申请信息。作为在该预约申请信息中输入的项目，包含安全带的佩戴可否信息。此时，也可以是，让用户根据是否是暂时无法佩戴安全带的状态来进行输入。

控制部45例如将用于输入乘员信息的个人信息设定画面显示于显示部42，让用户来设定用户的姓名、住址、性别、出生年月日、个人设定等。此外，控制部45也可以通过摄像头取得用户的图像数据作为乘员信息。

关于个人设定，控制部45例如让用户从腿脚不好、使用拐杖、视力不佳、无握力、听力不佳、婴幼儿同行、妊娠中、骨折中等之中任意进行设定。

控制部45将设定好的乘员信息与识别乘员的信息一起发送到服务器装置3。

服务器装置3的信息收集部31在从信息终端4接收到乘员信息时，将其与识别乘员的信息相关联地作为与乘员相关的信息存储到服务器装置3的硬盘装置。

控制部45例如将用于输入预约申请信息的预约画面显示于显示部42，让用户设定要上车的公交站或要上车的日期时间。

控制部45将在预约画面中输入的要上车的公交站、要上车的日期时间、或要下车的公交站等信息作为预约申请信息，与识别乘员的信息一起发送到服务器装置3。

服务器装置3的信息收集部31在从信息终端4接收到预约申请信息时，将其与识别乘员的信息相关联地存储到服务器装置3的硬盘装置。

控制部45在将预约申请信息发送到服务器装置3而完成了预约的情况下，例如从预约的时刻的规定时间之前起按规定时间间隔将由位置信息检测部43取得的当前的位置信息与识别乘员的信息一起发送到服务器装置3。

服务器装置3的信息收集部31在接收到信息终端4的位置信息时，将位置信息与识别乘员的信息一起发送到乘员通过预约而预定乘坐的车辆的车辆用控制装置2。

这样一来，车辆用控制装置2的控制部27能够知晓预定乘车的乘员的位置。

服务器装置3的信息管理部32根据存储在服务器装置3的硬盘装置中的预约申请信息，生成与相邻的公交站和公交站之间的行驶区间的预约状况相关的预约信息。

作为行驶区间的预约信息，生成到达公交站的到达预定时刻、停在公交站时乘坐于车辆的人数、在公交站上车的人数、在公交站下车的人数、在公交站起步时乘坐于车辆的人数、上车中或在公交站等待中的乘员的安全带佩戴可否信息、乘员的图像信息等。安全带佩戴可否信息根据乘员信息的个人设定的信息来生成。

(车辆用控制装置2)

车辆用控制装置2的控制部27取得这种由服务器装置3管理的预约信息，或是根据需要取得来自乘员信息取得部21的乘车乘员信息，根据作为可以佩戴安全带的乘员的人数的佩戴乘员数和作为佩戴了安全带的座位的数量的安全带佩戴座位数，判定作为可以佩戴安全带的乘员的佩戴乘员是否佩戴了安全带，在判定为佩戴乘员没有佩戴安全带的情况下，进行提醒佩戴安全带的报告。

此外，如上所述，佩戴乘员数的计算可以由服务器装置3的信息管理部32来计算，也可以由车辆控制装置2的控制部27来计算。另外，在计算佩戴乘员数时，可以也计算出非佩戴乘员数。

控制部27在佩戴乘员数与安全带佩戴座位数一致的情况下，判定为佩戴乘员佩戴了安全带，不进行报告。也可以是，控制部27在安全带佩戴座位数比佩戴乘员数多的情况下，判定为至少佩戴乘员佩戴了安全带，不进行报告。

控制部27在安全带佩戴座位数小于佩戴乘员数的情况下，判断为佩戴乘员中的至少一部分没有佩戴安全带，进行提醒佩戴安全带的报告。

参照图2来说明由如上所述构成的第1实施例的车辆用控制装置2进行的安全带佩戴报告处理。此外，以下说明的安全带佩戴报告处理是在要停到公交站的规定时间之前执行的。

在步骤S1中，控制部27确定接下来要行驶的行驶区间。

在步骤S2中，控制部27取得与接下来要行驶的行驶区间相关的预约信息。接下来要行驶的行驶区间可以是预定的行驶区间，也可以是根据预约信息所预约的行驶区间。

在步骤S3中，控制部27根据预约信息使车辆停在乘员要上车或乘员要下车的公交站。

在步骤S4中，控制部27通过乘员信息取得部21或上车判定部23取得要上车的乘员的信息。此外，在通过乘员信息取得部21取得要上车的乘员的信息的情况下，也可以在使车辆停在公交站的同时或车辆停止之前进行。

在步骤S5中，控制部27根据预约信息或者根据需要根据乘车乘员信息来计算可以佩戴安全带的佩戴乘员以及无法佩戴安全带的非佩戴乘员的数量。

此外，也可以在从步骤S7到步骤S10之间再进行一次步骤S5的处理。这样的话，在预定乘车的乘员中的一部分没有上车的情况下，能够在考虑到这一情况的基础上来判定佩戴乘员是否佩戴了安全带，并对是否要报告进行判定。

也可以是，取代第2次的步骤S5而从预约信息中取得没有上车的乘员的安全带的佩戴可否信息，从在步骤S5中计算出的佩戴乘员数或非佩戴乘员数中的任意一者中减去没有上车的乘员的数量。

此外，步骤S5也可以紧接在步骤S9之前或紧接在步骤S9之后进行。此时，也可以是，从预约信息中取得没有上车的乘员的安全带的佩戴可否信息，从计算出的佩戴乘员数或非佩戴乘员数中减去没有上车的乘员的数量。

在步骤S6中，控制部27根据预约信息来判定预定乘车的乘员是否已全部上车。在判定为预定乘车的乘员没有全部上车的情况下，在步骤S7中，控制部27判定在附近是否有预定乘车的乘员。在判定为在附近有预定乘车的乘员的情况下，控制部27使处理返回至步骤S4，重复进行处理。

在判定为在附近没有预定乘车的乘员的情况下，在步骤S8中，控制部27将没有上车的乘员的信息通知给服务器装置3。然后，服务器装置3向没有上车的乘员的信息终端4报告车辆已到达公交站这一情况以及发车预定时刻。

当在步骤S6中判定为预定乘车的乘员已全部上车的情况下，或者是进行了步骤S8的处理之后，在步骤S9中，控制部27通过安全带检测部22来确认安全带的佩戴状态。

在步骤S10中，控制部27判定可以佩戴安全带的佩戴乘员数是否是在作为佩戴了安全带的座位数的安全带佩戴座位数以下。在判定为佩戴乘员数不在安全带佩戴座位数以下的情况下，控制部27判断为可以佩戴安全带的佩戴乘员中的至少一部分没有佩戴安全带，在步骤S11中，控制部27通过报告部26来进行提醒佩戴安全带的报告，使处理返回至步骤S9，重复进行处理。

在判定为佩戴乘员数在安全带佩戴座位数以下的情况下，在步骤S12中，控制部27判定车辆起步条件是否成立。在判定为车辆起步条件不成立的情况下，控制部27重复进行步骤S12的处理。

在判定为车辆起步条件成立的情况下，在步骤S13中报告车辆的起步。

在步骤S14中，控制部27使车辆起步，结束处理。

这样，在第1实施例中，根据预约信息，计算出可以佩戴安全带的佩戴乘员的人数，根据该佩戴乘员的人数与佩戴了安全带的座位的数量，判定可以佩戴安全带的佩戴乘员是否佩戴了安全带，进行提醒佩戴安全带的报告。因此，即使无法佩戴安全带的乘员没有佩戴安全带，也能够抑制进行提醒佩戴安全带的报告，并且，在可以佩戴安全带的乘员没有佩戴安全带的情况下，能够适当地进行提醒佩戴安全带的报告。

另外，在可以佩戴安全带的乘员的数量与佩戴了安全带的座位的数量一致的情况下，不进行提醒佩戴安全带的报告。因此，在可以佩戴安全带的乘员适当地佩戴了安全带的可能性高的情况下，能够防止进行提醒佩戴安全带的报告。

另外，在佩戴了安全带的座位的数量小于可以佩戴安全带的乘员的数量的情况下，进行提醒佩戴安全带的报告。因此，在可以佩戴安全带的乘员没有适当地佩戴安全带的可能性高的情况下，能够适当地进行提醒佩戴安全带的报告。

(第2实施例)

接下来，说明本实用新型的第2实施例。在此，本实施例是与上述第1实施例大致同样地构成的，因此，对于同样的构成标注相同的附图标记而说明特征部分。

在第1实施例中，示出了完全预约制的无人运行系统1，但在第2实施例中示出不仅预约的乘员能够乘车、没有预约的乘员也能够乘车的无人运行系统10。

在图3中，第2实施例的无人运行系统10的车辆用控制装置5具备：下车判定部51，其判定乘员是否已下车；以及落座检测部52，其判定乘员是否已坐在座位上。

乘员信息取得部21例如通过接收装置从信息终端4或IC卡取得表示乘坐车辆的乘员可否佩戴安全带的安全带佩戴可否信息。乘员信息取得部21从信息终端4或IC卡取得乘坐车辆的乘员的出生年月日、是否是妊娠中、是否受了伤等信息，控制部27根据这些信息来判定能否佩戴安全带。

还可以是，乘员信息取得部21根据上述判定结果、或者是从信息终端4或IC卡得到的安全带佩戴可否信息、或者是控制部27从服务器装置3取得的安全带佩戴可否信息，计算作为可以佩戴安全带的乘员的人数的可佩戴乘员数或作为无法佩戴安全带的乘员的人数的安全带的非佩戴乘员数。

下车判定部51包括接收从信息终端4等发送来的信息的接收装置、或乘员进行操作来输入信息的输入装置等。

下车判定部51例如通过接收装置从信息终端4或IC卡取得要从车辆下车的乘员的信息。控制部27根据该信息来判定乘坐于车辆的乘员中的哪个人已下车。此外，假定在信息终端4或IC卡中输入有安全带佩戴可否信息或预先输入有乘坐车辆所需的信息。

下车判定部51例如取得要下车的乘员在输入装置中输入的信息。下车判定部51让要下车的乘员将姓名或识别信息输入到输入装置即可。

落座检测部52包括落座传感器等，检测在座位上是否坐有人。

车辆用控制装置5的控制部27根据上车判定部23所取得的信息以及下车判定部51所取得的信息，能够掌握没有预约而上下车的乘员，能够确定乘坐在车辆中的乘员。

控制部27根据由乘员信息取得部21取得的乘员信息来生成安全带佩戴可否信息。

控制部27在第1实施例中所使用的预约信息的基础上，还根据该安全带佩戴可否信息，计算预约者和没有预约的乘员中的作为可以佩戴安全带的乘员的人数的佩戴乘员数。

控制部27根据计算出的佩戴乘员数以及作为佩戴了安全带的座位的数量的安全带佩戴座位数，进行提醒佩戴安全带的报告。

控制部27在佩戴乘员数与安全带佩戴座位数一致的情况下，判断为佩戴乘员佩戴了安全带，不进行报告。

此外，也可以是，控制部27在安全带佩戴座位数比佩戴乘员数多的情况下，也判断为佩戴乘员佩戴了安全带。此时，可以使用在安全带佩戴座位之中通过落座传感器检测出乘员的落座的座位数作为安全带佩戴座位数。这样的话，能够防止将以像为了保持行李而佩戴了安全带的情况那样没有乘员落座的状态佩戴了安全带的座位当作乘员佩戴了安全带的座位进行计数。

控制部27在安全带佩戴座位数小于佩戴乘员数的情况下，判断为可以佩戴安全带的佩戴乘员中的至少一部分没有佩戴安全带，进行提醒佩戴安全带的报告。

参照图4来说明由如上所述构成的第2实施例的车辆用控制装置5进行的安全带佩戴报告处理。此外，以下说明的安全带佩戴报告处理是在要停到公交站的规定时间之前执行的。

与前述的第1实施例同样地，在步骤S1至步骤S3中，控制部27确定接下来要行驶的行驶区间，取得与接下来要行驶的行驶区间相关的预约信息，使车辆停在公交站。

在步骤S21中，控制部27通过上车判定部23和下车判定部51取得要上车的乘员和要下车的乘员的信息。

在步骤S22中，控制部27根据上车的乘员和下车的乘员的信息或预约信息中包含的安全带佩戴可否信息，计算可以佩戴安全带的佩戴乘员和无法佩戴安全带的非佩戴乘员的数量。关于佩戴乘员数，通过将由预约信息取得的预约者的佩戴乘员数加上或减去没有预约的乘员的佩戴乘员数而计算出佩戴乘员数。例如，在没有预约的乘员上车了的情况下，将预约者的佩戴乘员数加上没有预约的乘员数，在没有预约的乘员下车了的情况下，从预约者的佩戴乘员数减去没有预约的乘员数，从而，计算出用于判定可以佩戴安全带的佩戴乘员是否佩戴了安全带的佩戴乘员数。

这时，也可以是，也计算出将由预约信息取得的预约者的非佩戴乘员数加上或减去没有预约的乘员的非佩戴乘员数而得的非佩戴乘员数。

此外，与第1实施例同样地，该步骤S22可以紧接在步骤S25之后再次进行，也可以紧接在步骤S27之前或之后进行。

在步骤S23中，控制部27根据预约信息来判定预定乘车的乘员是否已全部上车。在判定为预定乘车的乘员没有全部上车的情况下，在步骤S24中，控制部27判定在附近是否有预定乘车的乘员。在判定为在附近有预定乘车的乘员的情况下，控制部27使处理返回至步骤S21，重复进行处理。

在判定为在附近没有预定乘车的乘员的情况下，在步骤S25中，控制部27判定是否从停车起经过了规定时间。在判定为从停车起没有经过规定时间的情况下，控制部27使处理返回至步骤S21，重复进行处理。

在判定为从停车起经过了规定时间的情况下，在步骤S26中，将没有上车的乘员的信息通知给服务器装置3。

当在步骤S23中判定为预定乘车的乘员已全部上车的情况下，或者是在进行了步骤S26的处理之后，在步骤S27中，控制部27通过安全带检测部22来确认安全带的佩戴状态。

在步骤S28中，控制部27判定可以佩戴安全带的佩戴乘员数是否是在作为佩戴了安全带的座位数的安全带佩戴座位数以下。在判定为佩戴乘员数不在安全带佩戴座位数以下的情况下，在步骤S11中，控制部27通过报告部26来进行提醒佩戴安全带的报告，使处理返回至步骤S27，重复进行处理。

在判定为佩戴乘员数在安全带佩戴座位数以下的情况下，在步骤S12中，控制部27判定车辆起步条件是否成立。在判定为车辆起步条件不成立的情况下，控制部27重复进行步骤S12的处理。

在判定为车辆起步条件成立的情况下，在步骤S13中报告车辆的起步。

在步骤S14中，控制部27使车辆起步，结束处理。

这样，在第2实施例中，根据由乘员信息取得部21取得的乘员信息、以及预约信息，计算出可以佩戴安全带的佩戴乘员的人数，根据该佩戴乘员的人数与佩戴了安全带的座位的数量，判定可以佩戴安全带的佩戴乘员是否佩戴了安全带来进行提醒佩戴安全带的报告。因此，即使无法佩戴安全带的乘员没有佩戴安全带，也能够抑制进行提醒佩戴安全带的报告，并且，在可以佩戴安全带的乘员没有佩戴安全带的情况下，能够适当地进行提醒佩戴安全带的报告。

另外，由于是根据由乘员信息取得部21取得的乘员信息来计算可以佩戴安全带的佩戴乘员的人数，因此，即使在预约信息中没有安全带佩戴可否信息，也能够适当地进行提醒佩戴安全带的报告。

在第2实施例中，示出了已上车的乘员全部坐在座位上而没有站着乘车的乘员的情况，但在能站着乘车的车辆的情况下，只要在安全带佩戴座位数比从由落座检测部52检测出的落座的乘员的人数中减去无法佩戴安全带的乘员的人数后的人数少的情况下进行提醒佩戴安全带的报告即可。

第2实施例应用于预约制的公共汽车，但也能够应用于非预约制的公共汽车。在这种情况下，根据由乘员信息取得部21取得的乘车乘员信息以及由下车判定部51取得的乘员的信息来计算判定可以佩戴安全带的佩戴乘员是否佩戴了安全带的佩戴乘员数。具体来说，根据乘员信息取得部21所取得的安全带的佩戴可否信息，判定上车的乘员是佩戴乘员还是非佩戴乘员，在上车的乘员是佩戴乘员的情况下，将上车的佩戴乘员数加到佩戴乘员数中。

而且，在根据由下车判定部51取得的乘员的信息来判定为下车的乘员是佩戴乘员的情况下，从佩戴乘员数中减去下车的佩戴乘员数。通过进行这种处理，从而也能够应用于非预约制的公共汽车。

在上述的各实施例中，根据根据预约信息所取得的佩戴乘员人数、以及安全带的佩戴座位数对是否要提醒佩戴安全带的报告进行判定。

但也可以是，根据根据预约信息或乘车乘员信息所得到的作为无法佩戴安全带的非佩戴乘员的人数的非佩戴乘员数以及作为没有佩戴安全带的座位数的安全带未佩戴座位数对是否要提醒佩戴安全带的报告进行判定。具体来说，在非佩戴乘员数与安全带未佩戴座位数一致的情况下，判定为佩戴乘员佩戴了安全带，不进行提醒安全带的佩戴的报告。另外，在非佩戴乘员数小于安全带未佩戴座位数的情况下，判定为可以佩戴安全带的乘员没有佩戴安全带，并进行提醒安全带的佩戴的报告即可。

另外，优选上述的非佩戴座位数是乘员的落座得到了落座检测部52确认的座位。这样的话，在预约座位有空座的情况下，也不会将未坐有乘员的空座当作安全带未佩戴座位数进行计数，因此，能够防止在无需进行报告的有空座的情况下进行报告。

还可以是，在将第1实施例和第2实施例中的根据佩戴乘员人数和佩戴座位数的判定设为第1判定，将根据上述的非佩戴乘员数和非佩戴座位数的判定设为第2判定时，进行第1判定和第2判定这两者。例如也可以是，在第1判定和第2判定的判定结果不同的情况下，将错误发送到服务器装置3。

这样，上述的各实施例至少根据由服务器装置3存储的预约信息、或从信息终端4、乘员信息取得部21取得的乘车乘员信息、或从下车判定部51取得的乘员信息、以及座位的安全带的佩戴状态，判定可以佩戴安全带的佩戴乘员是否佩戴了安全带。

在上述的各实施例中，是根据该判定结果来进行提醒安全带的佩戴的报告，但也可以用作判定可以佩戴安全带的佩戴乘员是否佩戴了安全带而不进行该报告的判定部。还可以是，例如在判定车辆的起步条件时使用可以佩戴安全带的佩戴乘员是否佩戴了安全带的判定结果。

在上述的各实施例中，说明了控制部27根据各种传感器信息来进行各种判定或计算的例子，但不限于此，也可以是，根据从通信部25发送来的各种传感器的检测信息，通过车外装置进行各种判定或计算，由通信部25接收其判定结果或计算结果，使用该接收到的判定结果或计算结果来进行各种控制。

在上述的各实施例中，示出了是车辆的情况，但不限于此。例如也可以应用于船舶或飞机等可以佩戴安全带的移动体。

上述的各实施例中的车辆用控制装置2示出了应用于车载装置的情况，但也可以在与车辆分开的外部装置(例如移动电话等移动终端或服务器装置)侧进行上述的判定，只要是能与车辆进行通信即可。

虽然公开了本实用新型的实施例，但很显然，本领域技术人员能不脱离本实用新型的范围地加以变更。旨在将所有这种修改和等价物包含在所附的权利要求中。

Claims (8)

1.一种车辆的控制装置，上述车辆具有：

多个座位，其具有安全带；

安全带检测部，其检测上述安全带的佩戴状态；以及

报告部，

上述车辆的控制装置的特征在于，

具备控制部，上述控制部根据佩戴乘员数和安全带佩戴座位数对是否要提醒佩戴安全带的报告进行判定，上述佩戴乘员数是乘坐上述车辆的乘员中的可以佩戴安全带的乘员的人数，上述安全带佩戴座位数是佩戴了上述安全带的上述座位的数量。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

按上述乘员乘坐上述车辆的每个行驶区间求出上述佩戴乘员数。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述控制部从乘坐上述车辆的乘员所持有的信息终端取得乘坐上述车辆的乘员的信息，并根据上述乘员的信息来求出上述佩戴乘员数。

4.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述控制部将设置于上述车辆的输入装置中取得的输入信息作为乘坐上述车辆的乘员的信息，并根据上述乘员的信息求出上述佩戴乘员数。

5.根据权利要求1至权利要求4中的任意一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述控制部在上述佩戴乘员数与上述安全带佩戴座位数一致的情况下，不进行提醒佩戴安全带的报告。

6.根据权利要求1至权利要求4中的任意一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述控制部在上述安全带佩戴座位数小于上述佩戴乘员数的情况下，进行提醒佩戴安全带的报告。

7.根据权利要求5所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述控制部在上述安全带佩戴座位数小于上述佩戴乘员数的情况下，进行提醒佩戴安全带的报告。

8.一种车辆的控制装置，上述车辆具有：

多个座位，其具有安全带；以及

安全带检测部，其检测上述安全带的佩戴状态，

上述车辆的控制装置的特征在于，

具备控制部，上述控制部根据包含乘坐上述车辆的乘员的安全带佩戴可否信息的乘员信息、以及上述安全带的佩戴状态，判定可以佩戴上述安全带的佩戴乘员是否佩戴了上述安全带。

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