CN212221527U - 自动升降传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动升降传送装置，包括动力组件、支架、传送组件；所述动力组件包括主体、动力源，所述主体上设有滑槽，所述动力源包括沿所述滑槽轨迹方向上相对伸缩的泵体和输出轴，其中泵体连接所述主体，输出轴固定连接所述传送组件；所述支架包括滑动板，所述滑动板卡接在所述滑槽内；所述支架固定连接所述传送组件，所述传送组件的传送面垂直于所述滑槽轨迹的方向。上述自动升降传送装置工作效率高，成本低廉。

Description

自动升降传送装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种自动升降传送装置。

背景技术

激光打标制程中经常使用传送装置对物料进行输送，以使物料按设定的高度、速度和尺寸进入激光打标设备的打标范围内。但由于激光打标设备的规格种类繁多，不同规格种类的激光打标设备需对应不同的传送装置，因此对于不同的激光打标设备，经常需要更换不同的传送装置。综上，在激光打标制程中，使用传统的传送装置不仅效率低，而且由于需要制作相关辅助装置才能满足生产需求，进而提高了成本；同时由于辅助装置制作周期长，进一步降低了生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统传送装置使用效率低、成本高的问题，提供一种自动升降传送装置。

为解决上述技术问题或达到上述技术效果，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动升降传送装置，包括动力组件、支架、传送组件；其中动力组件包括主体和动力源；支架与所述主体滑动连接且能够由所述动力源驱动相对所述主体滑动；及传送组件，固定设置在所述支架上，所述传送组件的传送方向与所述支架沿所述主体的滑动方向垂直。

上述自动升降传送装置，包括动力组件、支架、传送组件。其中动力组件连接支架，可带动支架上下移动。支架固定连接传送组件，并带动传送组件跟随支架一起运动。同时，由于传送组件用于传送料盘，料盘平放于传送组件的传送面上，被传送组件驱使水平运动。在上述设计下，可以通过调节动力组件的移动行程来调节传送组件的工作高度，以使传送组件能与不同的激光打标设备进行高度匹配，无需制作额外的辅助装置即可适应不同的激光打标设备的料盘输送要求。

在其中一些实施例中，所述支架包括滑动板、固定板、第一连接板以及第二连接板；所述滑动板滑动连接在所述主体上并与所述第一连接板连接，所述第一连接板固定连接于所述固定板的第一端，所述第二连接板固定连接于所述固定板的第二端，所述第一端与第二端相对设置；所述传送组件设置于所述第一连接板、第二连接板之间，所述传送组件与滑动板分别位于所述第一连接板上相对的两侧。

在其中一些实施例中，所述支架还包括加强板，所述加强板同时连接所述固定板与第一连接板，且分别垂直于所述固定板与第一连接板，所述加强板与所述传送组件分别设置于所述固定板的两侧。

在其中一些实施例中，所述传送组件包括骨架、传送轮、传动杆、传送带，所述骨架的两端设置有所述传送轮，所述骨架两端的所述传动轮由所述传送带传动连接，所述骨架有两个，分别固定连接所述第一连接板与第二连接板，所述传动杆传动连接两个所述骨架的所述传动轮。

在其中一些实施例中，所述骨架的端部固定连接有内侧板和外侧板，所述内侧板和外侧板分别设置在所述骨架上相对的两侧，所述传动轮设置在所述内侧板和外侧板之间，所述传动轮的轴的两端分别固定连接在所述内侧板和外侧板上。

在其中一些实施例中，所述骨架的端部设有腰型孔，所述传动轮的轴连接在所述腰型孔内。

在其中一些实施例中，所述传送组件包括限位螺柱，所述骨架上设有螺柱孔，所述限位螺钉通过所述螺柱孔伸入所述腰型孔内，并连接所述传送轮的轴。

在其中一些实施例中，所述自动升降装置还包括电机，所述电机传动连接所述传送带。

在其中一些实施例中，所述自动升降装置还包括激光传感器，所述激光传感器固定连接所述传送组件，所述激光传感器的激光出口朝向所述传送组件的传送面。

在其中一些实施例中，所述动力源包括泵体和输出轴，所述输出轴与所述支架固定连接；

在其中一些实施例中，所述主体上设置滑槽，所述支架滑动连接在所述滑槽中。

附图说明

图1为本申请提供的自动升降传送装置的第一角度结构示意图；

图2为图1所示的自动升降传送装置的第二角度结构示意图；

图3为图1所示的自动升降传送装置的传送组件的骨架的端部结构示意图。

附图标记：

110，第一支撑板；120，第二支撑板；130，加强筋；200，动力组件；210，主体；220，滑槽；230，动力源；300，支架；310，第一连接板；320，加强板；330，固定板；340，第二连接板；400，传送组件；420，骨架；430，传送轮，440，传送带；450，传动杆；460，外侧板；470，内侧板；510，电机；520，保护盖；600，料盘；700，激光传感器；800，传送面。

具体实施方式

附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定”于另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的方位或位置表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。

本申请提供了一种自动升降传送装置，可以实现传送装置的自动升降，以对接不同规格种类的激光打标设备。

请参照图1，自动升降传送装置主要包括动力组件200、支架300、传送组件400。其中动力组件200包括主体210和动力源230，动力源230包括泵体和输出端，其中泵体固定连接主体210，输出端固定连接支架300。主体210上设有滑槽220，支架300滑动连接在滑槽220内且能够由动力源230驱动相对主体210滑动；支架300固定连接有传送组件400，传送组件400的传送面800垂直于滑槽350轨迹的方向。

上述自动升降传送装置包括动力组件200、支架300、传送组件400。其中动力组件200连接支架300，并带动支架300沿动力组件200中滑槽220轨迹方向上下移动。支架300固定连接传送组件400，并带动传送组件400跟随支架300一起运动。因此，当动力组件200中动力源230作伸缩运动时，动力源230带动传送组件400沿动力组件200中滑槽220轨迹方向来回移动。传送组件400用于传送承载被打标物料的料盘600，料盘600平放于传送组件400的传送面800上，被传送组件400驱使进行水平运动，传送组件400的传送面800垂直于滑槽220轨迹的方向。在上述设计下，可以通过调节动力源230的伸缩量来调节传送组件400的工作高度，以使传送组件400能与不同的激光打标设备进行高度匹配，满足适应不同的激光打标设备的效果，进而提高了传送装置的通用性，无需制作额外的辅助装置来满足调节传送组件400高度的需求，进一步的降低了成本。

可选的，动力源230可以为气缸、液压缸，或电动伸缩杆。

在另一些实施例中，滑槽220也可以设置在支架300上，主体210上设有嵌于滑槽220中的滑块，支架300与主体210通过上述设置滑动连接。

在一些实施例中，请参照图1，支架300包括滑动板350、固定板330、第二连接板340以及第一连接板310。滑动板350滑动连接在主体210上并与第一连接板310连接。固定板330具有相对设置的第一端与第二端，固定板330的第一端固定连接第一连接板310，固定板330的第二端固定连接第二连接板340。传送组件400设置于第二连接板340、第一连接板310之间，传送组件400与滑动板350分别位于第一连接板310上相对的两侧。

在上述设计下，固定板330的两端分别连接第二连接板340和第一连接板310。其中第二连接板340和第一连接板310相互平行，第二连接板340和第一连接板310之间的间距大约为固定板330两端之间的距离，可以用于固定连接传送组件400。另一方面，滑动板350连接第一连接板310，且与传送组件400分别处于第一连接板310的两侧，因此传送组件400不会阻碍滑动板350的运动。通过上述设计，动力组件200、支架300、传送组件400之间结构紧凑，能有效节约自动升降传送装置占用的空间。

具体的，如图1所示，滑动板350为L型的板材，具有相邻的两条边，滑动板350的其中一条边嵌入滑槽220中，起导向的作用，另一条边用于连接第一连接板310，起连接和支撑作用。支架300中，滑动板350有两个，分别连接在第一连接板310上相对的两端，并从动力组件200的滑槽220中夹紧动力组件200。通过上述设计，动力组件200与支架300的连接更加稳固。

在其中一个实施例中，请参照图1，支架300还包括加强板320，加强板320同时连接固定板330与第一连接板310，且分别垂直于固定板330与第一连接板310，加强板320与传送组件400分别设置于固定板330的两侧。固定板330与第一连接板310是支架300中的主要承重部件，易发生变形、脱落等问题。加强板320用于增强固定板330与第一连接板310之间的连接，防止固定板330与第一连接板310的连接处发生变形、脱落等问题。

具体的，请参照图1，加强板320有两个，两个加强板320并排设置，以增大加强板320的增强效果。

具体的，加强板320呈矩形，两条相邻边分别连接固定板330与第一连接板310。进一步地，如图1所示，还可以将另外两边所构成的角上，切除一块，形成类似梯形的结构，以减轻加强板320的重量。

在上述实施例的基础上，请参照图1，加强板320中部开设有孔槽321，用于减轻加强板320的重量。如图1所示，孔槽321是一个矩形的通孔，孔槽321位于加强板320中部，可以有效的降低加强板320的重量，同时保障加强板320具有足够的强度。

在图中未示出的另一个实施例中，孔槽321也可以是一个沉孔，作为沉孔的孔槽321能更好的保障加强板320的强度。

可选的，孔槽321的形状还可以是三角形、圆形、或其他多边形。

在一个实施例中，请参照图1，自动升降装置还包括第一支撑板110，第二支撑板120和加强筋130。第一支撑板110与第二支撑板120相互垂直设立，且加强筋130连接第一支撑板110与第二支撑板120，并垂直于第一支撑板110与第二支撑板120，以加强第一支撑板110与第二支撑板120的连接强度，防止第一支撑板110与第二支撑板120的连接处发生变形。其中，第一支撑板110用于连接动力组件200的主体210，第二支撑板120用于连接外部器件(图中未示出)，第一支撑板110与第二支撑板120可以使得自动升降装置被安装在外部器件上，以使得自动升降装置稳定的连接在流水线的工位上。

在一些实施例中，请参照图1，传送组件400包括骨架420、传送轮430、传动杆450、传送带440。骨架420的两端分别设有传送轮430，两端的传动轮430用传送带440传动连接。为使传送组件400具有较大的传送面800，在一个实施例中，骨架420设置有两个，分别固定连接在第二连接板340与第一连接板310上，两个骨架420的传动轮430用传动杆450传动连接，以达到同步运动的效果。传送带440设置为两条，每条传送带440以骨架420为设置基础，与相应骨架420的两端上的传动轮430传动连接。两条传送带440形成一个传送面800，可以用于传送料盘600。两条骨架420分别连接第二连接板340与第一连接板310，可以节约两条骨架420之间的连接件，进而降低了自动升降装置总体的重量和成本。传动杆450用于两条骨架420上传送轮430的传动，因此，只需一个电机就可以传动所有的传动轮430。

在其中一个实施例中，请参照图2和图3，骨架420的端部固定连接有内侧板470和外侧板460，内侧板470和外侧板460分别设置在骨架420上相对的两侧。传动轮430设置在内侧板470和外侧板460之间，传动轮430的轴433的两端分别固定连接在内侧板470和外侧板460上。骨架420的端部固定连接内侧板470和外侧板460，形成大致为“Y”状的分叉结构，用于连接传动轮430，以保障传动轮430连接的稳定性。

在另一个实施例中，请参照图3，外侧板460上设有腰型孔462，内侧板470上设有腰型孔471，传动轮430的轴433连接在腰型孔462、471内。腰型孔462、471具有一定的长度，长度沿传送带440的传送方向。传动轮430的轴433连接在腰型孔462、471内，并可以在腰型孔462的范围内调整位置。换言之，一个骨架420上设置有两个传动轮430，其中一个传动轮430可以沿传送带440的传送方向前后移动，通过调整该传动轮430在腰型孔462上的连接位置，可以调整同一骨架420上两个传动轮430之间的距离，进一步调整传送带440的长度和松紧度。

在上述实施例的基础上，请参照图3，传送组件400包括限位螺柱461，内侧板470和外侧板460上均设有螺柱孔463，由于视角关系，图3中仅外侧板460上的螺柱孔463可见。限位螺钉461通过螺柱孔463伸入腰型孔462内，并连接传送轮430的轴433。具体的，传送轮430的轴433上也开设有螺孔，限位螺钉461通过螺柱孔463后，螺接在螺孔中，通过调整限位螺钉461的松紧，可以调整传送轮430的轴433在腰型孔462中的具体位置，进而调整传送轮430的具体位置。

具体的，传送轮430的轴433的端部设有螺纹，螺纹处用螺母432连接，且在螺母432与外侧板460之间的轴433上套接有垫片431，用于增加轴433连接在腰型孔462中的稳定性。传送轮430的轴433的端部与内侧板470的连接也可做相同配置。

可选的，在不设置内侧板470和外侧板460的实施例中，传送轮430可以直接设置在骨架420的端部。例如骨架420的端部于中间部位开设凹槽，以形成Y形分叉结构。螺柱孔463、腰型孔462直接设置在骨架420的端部。传送轮430的设置方式与上述设置内侧板470和外侧板460的实施例中类似，一样可固定于Y形分叉结构上。

在又一个实施例中，请参回图1和图2，自动升降装置还包括电机510，电机510传动连接传送组件400的传送带440。电机510用于传动传送带440，且电机510的输出端覆盖有保护盖520，保护盖520用于保护电机510的输出端，且防止操作人员被电机510伤害。

在一个实施例中，请参照图1，自动升降装置还包括激光传感器700，激光传感器700固定连接传送组件400，激光传感器700的激光出口朝向传送组件的传送面800。按照上述方案设置，激光传感器700用于计算传送料盘600的数量，同时可以检测自动升降装置是否在正常运行。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动升降传送装置，其特征在于包括：

动力组件，包括主体和动力源；

支架，与所述主体滑动连接且能够由所述动力源驱动相对所述主体滑动；及

传送组件，固定设置在所述支架上，所述传送组件的传送方向与所述支架沿所述主体的滑动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的自动升降传送装置，其特征在于：所述支架包括滑动板、第一连接板、固定板以及第二连接板；所述滑动板滑动连接在所述主体上并与所述第一连接板连接，所述固定板具有相对设置的第一端与第二端，所述固定板的第一端与所述第一连接板固定，所述固定板的第二端与所述第二连接板固定；所述传送组件设置于所述第一连接板、第二连接板之间，所述传送组件与滑动板分别位于所述第一连接板上相对的两侧。

3.根据权利要求2所述的自动升降传送装置，其特征在于：所述支架还包括加强板，所述加强板同时连接所述固定板与第一连接板，且分别垂直于所述固定板与第一连接板，所述加强板与所述传送组件分别设置于所述固定板的两侧。

4.根据权利要求2所述的自动升降传送装置，其特征在于：所述传送组件包括骨架、传送轮、传动杆、传送带，所述骨架有两个，分别固定连接所述第一连接板与第二连接板，所述骨架的两端设置有所述传送轮，所述传动杆传动连接两个所述骨架的同一端上的所述传送轮，所述传送带传动连接所述传送轮。

5.根据权利要求4所述的自动升降传送装置，其特征在于：所述骨架的端部固定连接有内侧板和外侧板，所述内侧板和外侧板分别设置在所述骨架上相对的两侧，所述传送轮设置在所述内侧板和外侧板之间，所述传送轮的轴的两端分别固定连接在所述内侧板和外侧板上。

6.根据权利要求4所述的自动升降传送装置，其特征在于：所述骨架的端部设有腰型孔，所述传送轮的轴连接在所述腰型孔内。

7.根据权利要求6所述的自动升降传送装置，其特征在于：所述传送组件包括限位螺柱，所述骨架上设有螺柱孔，所述限位螺柱通过所述螺柱孔伸入所述腰型孔内，并连接所述传送轮的轴。

8.根据权利要求4所述的自动升降传送装置，其特征在于：所述自动升降传送装置还包括电机，所述电机传动连接所述传送带。

9.根据权利要求1所述的自动升降传送装置，其特征在于：所述自动升降传送装置还包括激光传感器，所述激光传感器固定连接所述传送组件，所述激光传感器的激光出口朝向所述传送组件的传送面。

10.根据权利要求1所述的自动升降传送装置，其特征在于：所述自动升降传送装置还包括如下中的至少一个：

所述动力源包括泵体和输出轴，所述输出轴与所述支架固定连接；

所述主体上设置滑槽，所述支架滑动连接在所述滑槽中。

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