CN212219460U - 穿绳机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种穿绳机构，涉及手提袋技术领域，穿绳机构包括支架、回转件、夹绳件、顶绳件和位移组件；位移组件设置在支架上，回转件设置在位移组件上，且回转件随位移组件同步移动；顶绳件设置于回转件上，回转件能够驱动顶绳件转动，夹绳件设置于顶绳件上，且夹绳件的用于夹持绳子的夹持部与顶绳件的顶绳部相对应，使得顶绳部能够顶出夹持部内的绳子。达到了手提袋穿绳质量好的技术效果。

Description

穿绳机构

技术领域

本实用新型涉及手提袋技术领域，具体而言，涉及穿绳机构。

背景技术

手提袋是人们生活中必不可少的一种生活用品，常用的手提袋为穿绳式手提袋，手提袋上边缘开孔，将带有端头胶片的拎手绳通过人工由外向内穿过穿绳孔，通过翻折拎手绳端头胶片使胶片卡在手提袋内侧，从而达到利用拎手绳提起手提袋的目的，手提袋为人们的生活带来了很大的便利，但在现有的手提袋拎手绳仍然利用人工穿绳，大大降低了生产效率，增加了生产成本，且在用工难、用工紧张的时代，更大大的给手提手提袋的生产带来了不便，且人工安装容易导致袋体变形，产品质量稳定性差。

因此，提供一种手提袋穿绳质量好的穿绳机构成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种穿绳机构，以缓解现有技术中穿绳质量差的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种穿绳机构，包括支架、回转件、夹绳件、顶绳件和位移组件；

所述位移组件设置在所述支架上，所述回转件设置在位移组件上，且所述回转件随位移组件同步移动；

所述顶绳件设置于所述回转件上，所述回转件能够驱动所述顶绳件转动，所述夹绳件设置于所述顶绳件上，且所述夹绳件的用于夹持绳子的夹持部与所述顶绳件的顶绳部相对应，使得所述顶绳部能够顶出所述夹持部内的绳子。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述位移组件包括滑轨和第一动力件；

所述滑轨固定设置在所述支架上，所述第一动力件安装于所述支架，所述回转件与所述第一动力件的输出端传动连接，且所述回转件滑动设置在所述滑轨上。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述第一动力件的输出端通过传动件与所述回转件传动连接，第一动力件的输出端安装有第一齿轮；

所述传动件包括第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条均与所述第一齿轮啮合，且在所述第一齿轮转动时，所述第一齿条和所述第二齿条沿相反方向移动。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述回转件的数量为四个，其中两个所述回转件安装在所述第一齿条上，另外两个所述回转件安装在所述第二齿条上。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述顶绳件包括顶绳气缸和顶针，所述顶针固定设置在所述顶绳气缸的输出端；

所述顶针能够将位于所述夹绳件上的绳子顶入手提袋的孔洞内。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述夹绳件的夹头上设置有辅助夹爪，所述辅助夹爪用于夹持绳子，避免所述夹绳件与其他部件发生碰撞。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述穿绳机构还包括旋转电机、旋转杆和压板；

所述旋转电机固定设在支架上，所述旋转杆固定设置在所述旋转电机上，所述压板固定套设在所述旋转杆上。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述压板呈“L”型，所述压板的短边固定套设在所述旋转杆上，所述压板的长边能够与手提袋抵接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述支架上设置有限位件，所述限位件用于限制所述压板的旋转角度。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述支架上设置有光电门传感器，所述光电门传感器用于定位所述位移组件。

有益效果：

本实用新型提供的一种穿绳机构，包括支架、回转件、夹绳件、顶绳件和位移组件；位移组件设置在支架上，回转件设置在位移组件上，且回转件随位移组件同步移动；顶绳件设置于回转件上，回转件能够驱动顶绳件转动，夹绳件设置于顶绳件上，且夹绳件的用于夹持绳子的夹持部与顶绳件的顶绳部相对应，使得顶绳部能够顶出夹持部内的绳子。

在使用时，回转件转动，带动夹绳件转动，使得夹绳件能够夹持住由其他部件送来的绳子，回转件再次旋转复位，此时绳子端部正对手提袋上的孔洞，然后工作人员控制位移组件，使得位移组件带动回转件、夹绳件和顶绳件靠近手提袋，工作人员再控制顶绳件顶出夹绳件中的绳子，使得绳子能够进入到手提袋的孔洞中，从而完成穿绳工作，通过这样的设置能够极大的提高穿绳质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的穿绳机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的穿绳机构使用时的示意图。

图标：

100－支架；110－旋转电机；120－旋转杆；130－压板；

200－回转件；

300－夹绳件；310－辅助夹爪；

400－顶绳件；410－顶绳气缸；420－顶针；

500－位移组件；510－滑轨；521－第一齿条；522－第二齿条；530－第一动力件；

600－光电门传感器；

710－手提袋；720－绳子。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参见图1和图2所示，本实施例提供了一种穿绳机构，包括支架 100、回转件200、夹绳件300、顶绳件400和位移组件500；位移组件500设置在支架100上，回转件200设置在位移组件500上，且回转件200随位移组件500同步移动；顶绳件400设置于回转件200 上，回转件200能够驱动顶绳件400转动，夹绳件300设置于顶绳件 400上，且夹绳件300的用于夹持绳子720的夹持部与顶绳件400的顶绳部相对应，使得顶绳部能够顶出夹持部内的绳子720。

在使用时，回转件200转动，带动夹绳件300转动，使得夹绳件 300能够夹持住由其他部件送来的绳子720，回转件200再次旋转复位，此时绳子720端部正对手提袋710上的孔洞，然后工作人员控制位移组件500，使得位移组件500带动回转件200、夹绳件300和顶绳件400靠近手提袋710，工作人员再控制顶绳件400顶出夹绳件300 中的绳子720，使得绳子720能够进入到手提袋710的孔洞中，从而完成穿绳工作，通过这样的设置能够极大的提高穿绳质量。

具体的，在进行穿绳工作之前，会先对绳子720进行打头工作，将胶皮包裹在绳子720上，然后通过取绳组件将绳子720传输到穿绳机构下方以供穿绳机构夹取绳子720。

其中，位移组件500、回转件200和夹绳件300配合完成夹取绳子720的工作，具体为，位移组件500一端的两个回转件200会进行旋转工作，从而带动设置在回转件200上的夹绳件300转动角度，具体为转动90度，使得两个夹绳件300的夹头相背，然后通过位移组件500带动回转件200，同时带动夹绳件300移动，使得夹绳件300 的夹头能够移动至取绳组件的夹头处，从而使得夹绳件300完成夹取绳子720的工作，然后回转件200转动，使得夹绳件300正对着袋穿绳的手提袋710，最后由顶绳件400的顶绳部顶夹绳件300，使得夹绳件300夹头上的绳子720进入手提袋710的孔洞内，完成穿绳工作。

需要指出的是，当夹绳件300夹取绳子720时，取绳组件位于夹绳件300的下方，且取绳组件上的绳子720位于夹绳件300的下方，且绳子720的两头分别与两夹绳件300对于，绳子720的中间段位于两夹绳件300之间，两夹绳件300夹取绳子720后，再通过两回转件200带动两夹绳件300转动，使得两夹绳件300朝向手提袋710，然后通过顶绳件400的工作可以将绳子720的两头顶入手提袋710的孔洞内，最后夹绳件300松开即可。

需要指出的是，夹绳件300采用气动手指，并且气动手指的夹头上设置有辅助夹爪310，辅助夹爪310用于夹持绳子720，并且当绳子720被辅助夹爪310夹持住时，绳子720距离气动手指一端距离，保证夹绳件300在夹持绳子720时，气动手指的本体不会与其他结构发生碰撞，方便夹绳件300夹持绳子720。

其中，回转件200可以采用分度盘，方便回转件200进行精确角度的转动，从而带动夹绳件300转动。

需要指出的是，支架100的中间设置有穿绳区，当手提袋710 进行穿绳工作时，夹袋组件会将手提袋710移送至穿绳区。穿绳区的两侧均设置有回转件200和夹绳件300，在穿绳工作时，手提袋710 的两侧的回转件200和夹绳件300会同时工作，完成一个手提袋710的穿绳工作。

需要指出的是，顶绳件400包括顶绳气缸410和顶针420，顶针 420与夹绳件300的夹头对应，当顶绳气缸410工作时，顶绳气缸410 会驱动顶针420顶走位于夹绳件300上的绳子。

参见图1和图2所示，本实施例的可选方案中，位移组件500 包括滑轨510和第一动力件530；滑轨510固定设置在支架100上，第一动力件530安装与支架100，回转件200与第一动力件的输出端传动连接，且回转件200滑动设置在滑轨510上。

具体的，第一动力件530工作能够带传动件工作，回转件200 与传动件固定连接，从而使得回转件200能够沿着和滑轨510移动，从而完成控制回转件200靠近或远离手提袋710。

参见图1和图2所示，本实施例的可选方案中，第一动力件530 的输出端通过传动件与回转件200传动连接，第一动力件530的输出端安装有第一齿轮；传动件包括第一齿条521和第二齿条522，第一齿条521和第二齿条522均与第一齿轮啮合，且在第一齿轮转动时，第一齿条521和第二齿条522沿相反方向移动。

回转件200的数量为四个，其中两个回转件200安装在第一齿条 521上，另外两个回转件200安装在第二齿条522上。

具体的，第一动力件530采用电机，电机的输出端安装有第一齿轮，支架100上设置有第一齿条521和第二齿条522，第一齿条521 上固定设置有支座板，支座板滑动设置在滑轨510上，两回转件200 设置在支座上；第二齿条522上同样固定设置有支座板，支座板滑动设置在滑轨510上，两回转件200设置在支座板上。

其中，支架100上还设置有多个导向轮，第一齿条521和第二齿条522的背部能够以导向轮抵接，从而为第一齿条521和第二齿条 522导向，保证第一齿条521和第二齿条522能够与第一齿轮啮合。

具体的，当电机带动第一齿轮转动时，第一齿条521和第二齿条 522会朝向相向移动或者相背移动；当第一齿条521和第二齿条522 相背移动时，设置在第一齿条521和第二齿条522上的回转件200 能够带动夹绳件300转动，从而使得夹绳件300能够夹持住取绳组件移送的绳子720；当当第一齿条521和第二齿条522相向移动时，设置在第一齿条521和第二齿条522上的夹绳件300会靠近手提袋710，从而完成穿绳工作。

参见图1和图2所示，本实施例的可选方案中，穿绳机构还包括旋转电机110、旋转杆120和压板130；旋转电机110固定设在支架 100上，旋转杆120固定设置在旋转电机110上，压板130固定套设在旋转杆120上。

具体的，当进行穿绳工作时，夹袋组件会将手提袋710移送至穿绳区内，然后旋转电机110会带动旋转杆120转动，旋转杆120转动时会带动压板130转动，使得压板130能够旋转进手提袋710内部，并压紧旋转带的内壁，通过夹袋组件和压板130共同压紧手提袋710，方便绳子720穿入手提袋710的孔洞内。

其中，手提袋710的开口处一般为双层结构，因此通过夹袋组件和压板130可以将两层结构压紧，保证两层结构上孔洞重合，在穿绳过中，保证绳子720头方便穿入。

本实施例的可选方案中，压板130呈“L”型，压板130的短边固定套设在旋转杆120上，压板130的长边能够与手提袋710抵接。

具体的，压板130的短边固定套设在旋转杆120上，当旋转电机 110带动旋转杆120转动时，压板130的长边能够被旋转进入到手提袋710的内部，压板130的长边能够压紧手提袋710的侧壁。压板 130的长边与夹袋组件共同配合压紧手提袋710。

本实施例的可选方案中，支架100上设置有限位件，限位件用于限制压板130的旋转角度。

具体的，当旋转电机110工作时，能够带动旋转杆120转动，从而使得压板130旋转，使得压板130能够旋转进入到手提袋710的内部，并压紧手提袋710的内壁。通过限位件的设置，能够保证压板 130的最大旋转角度，避免长期使用或调试不当造成压板130旋转过度对手提袋710造成损坏。

参见图1和图2所示，本实施例的可选方案中，支架100上设置有光电门传感器600，光电门传感器600用于定位位移组件500。

具体的，支架100上设置有多个光电门传感器600，当位移组件 500在支架100上移动时，会触发光电门传感器600，从而使得位移组件500能够停止移动，例如，当位移组件500带动夹绳件300夹绳时，位移组件500会触发第一个光电门传感器600，当位移组件500 带动夹绳件300进行穿绳工作时，位移组件500会触发第二个光电门传感器600。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种穿绳机构，其特征在于，包括：支架(100)、回转件(200)、夹绳件(300)、顶绳件(400)和位移组件(500)；

所述位移组件(500)设置在所述支架(100)上，所述回转件(200)设置在位移组件(500)上，且所述回转件(200)随位移组件(500)同步移动；

所述顶绳件(400)设置于所述回转件(200)上，所述回转件(200)能够驱动所述顶绳件(400)转动，所述夹绳件(300)设置于所述顶绳件(400)上，且所述夹绳件(300)的用于夹持绳子(720)的夹持部与所述顶绳件(400)的顶绳部相对应，使得所述顶绳部能够顶出所述夹持部内的绳子(720)。

2.根据权利要求1所述的穿绳机构，其特征在于，所述位移组件(500)包括滑轨(510)和第一动力件(530)；

所述滑轨(510)固定设置在所述支架(100)上，所述第一动力件(530)安装于所述支架(100)，所述回转件(200)与所述第一动力件(530)的输出端传动连接，且所述回转件(200)滑动设置在所述滑轨(510)上。

3.根据权利要求2所述的穿绳机构，其特征在于，所述第一动力件(530)的输出端通过传动件与所述回转件(200)传动连接，所述第一动力件(530)的输出端安装有第一齿轮；

所述传动件包括第一齿条(521)和第二齿条(522)，所述第一齿条(521)和所述第二齿条(522)均与所述第一齿轮啮合，且在所述第一齿轮转动时，所述第一齿条(521)和所述第二齿条(522)沿相反方向移动。

4.根据权利要求3所述的穿绳机构，其特征在于，所述回转件(200)的数量为四个，其中两个所述回转件(200)安装在所述第一齿条(521)上，另外两个回转件(200)安装在所述第二齿条(522)上。

5.根据权利要求1所述的穿绳机构，其特征在于，所述顶绳件(400)包括顶绳气缸(410)和顶针(420)，所述顶针(420)固定设置在所述顶绳气缸(410)的输出端；

所述顶针(420)能够将位于所述夹绳件(300)上的绳子(720)顶入手提袋(710)的孔洞内。

6.根据权利要求1－5任一项所述的穿绳机构，其特征在于，所述夹绳件(300)的夹头上设置有辅助夹爪(310)，所述辅助夹爪(310)用于夹持绳子(720)，避免所述夹绳件(300)与其他部件发生碰撞。

7.根据权利要求1－5任一项所述的穿绳机构，其特征在于，还包括旋转电机(110)、旋转杆(120)和压板(130)；

所述旋转电机(110)固定设在支架(100)上，所述旋转杆(120)固定设置在所述旋转电机(110)上，所述压板(130)固定套设在所述旋转杆(120)上。

8.根据权利要求7所述的穿绳机构，其特征在于，所述压板(130)呈“L”型，所述压板(130)的短边固定套设在所述旋转杆(120)上，所述压板(130)的长边能够与手提袋(710)抵接。

9.根据权利要求7所述的穿绳机构，其特征在于，所述支架上设置有限位件，所述限位件用于限制所述压板(130)的旋转角度。

10.根据权利要求1－5任一项所述的穿绳机构，其特征在于，所述支架(100)上设置有光电门传感器(600)，所述光电门传感器(600)用于定位所述位移组件(500)。

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