CN212217204U - 配合于加工中心的工件翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配合于加工中心的工件翻转装置，包括立于地面的支撑架、两个圆盘、两组压料装置以及伺服减速电机；两个圆盘分别竖直置于支撑架的前后两侧，两个圆盘之间通过连杆固定连接；伺服减速电机驱动这两个圆盘同时转动；两个圆盘的中心设置有通孔；压料装置包括对称设置且位于通孔两侧的压料机构一和压料机构二，压料机构一和压料机构二的结构一致，均包括穿设在圆盘的通孔内的压板，以及驱动压板升降的气缸，压板的两端延伸到圆盘外部，压板的内侧设置有沿其长度方向排布的滚轮。本实用新型能够代替人工完成工件的自动翻转，人工只要将工件吊装在压板上即可，降低了工人的劳动强度，提高了工件的加工效率。

Description

配合于加工中心的工件翻转装置

技术领域

本实用新型属于冲压制造技术领域，涉及到配合于加工中心的工件翻转装置。

背景技术

大型水泵阀套的双面均需机械加工，阀套在加工中心内需要翻转180°才能完成另一面的铣削加工。目前，阀套的翻转由人工操作行车吊装翻转完成，翻转工件到适合角度后，采用器件支撑或人工支撑住工件，再由其它人将阀套送至加工中心的平台内。由于大型水泵阀套都较为沉重和庞大，因此翻转和支撑工作都要耗费很多人力物力来进行，还导致了阀套生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种工件翻转装置，它可轻松简易地将阀套翻转180°，减轻了工人的劳动强度，提高了阀套的生产效率。

为达前述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

配合于加工中心的工件翻转装置，包括立于地面的支撑架、两个圆盘、两组压料装置以及伺服减速电机；两个圆盘分别竖直置于所述支撑架的前后两侧，两个圆盘之间通过连杆固定连接；其中一个圆盘的内侧设置有六个等角度阵列的从动齿轮，所述伺服减速电机固定在所述支撑架的顶部或底部，所述伺服减速电机的驱动轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与六个从动齿轮之间通过链条连接；

两个所述圆盘的中心设置有通孔；所述压料装置包括对称设置且位于通孔两侧的压料机构一和压料机构二，所述压料机构一和压料机构二的结构一致，均包括穿设在圆盘的通孔内传动气缸，以及驱动压板升降的气缸，压板的两端延伸到圆盘外部，压板的内侧设置有沿其长度方向排布的滚轮。

在本技术方案中，工件的翻转流程如下：

首先，人工操作行车将已加工好一面的阀套吊装至此刻位于下方的压板上，人工将阀套沿压板推至通孔内，上方的压板下行压住阀套，然后伺服减速电机驱动圆盘和阀套旋转180°；

然后，此刻位于上方的压板上行，位于下方的压板下行至与加工中心的平台等高；

最后，人工操作行车将已翻转好的阀套送至加工中心的平台中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够代替人工完成工件的自动翻转，人工只要将工件吊装在压板上即可，降低了工人的劳动强度，提高了工件的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是实施例一中的工件翻转装置的侧视图；

图2是实施例一中的工件翻转装置的主视图；

图3是实施例二中的工件翻转装置的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

请查阅图1所示的一种工件翻转装置，使用时设置在加工中心的前侧，其主要包括立于地面的支撑架10、两个圆盘20、两组压料装置以及伺服减速电机30。两个圆盘20分别竖直置于支撑架10的前后两侧，两个圆盘20之间通过连杆40固定连接，支撑架10上设置有承托圆盘20的托轮50。其中一个圆盘20的内侧设置有六个等角度阵列的从动齿轮60，伺服减速电机30固定在支撑架10的顶部，伺服减速电机30的驱动轴上安装有主动齿轮70，主动齿轮与六个从动齿轮之间通过链条连接。主动齿轮、从动齿轮与链条构成一个齿轮链条传动结构，伺服减速电机30通过此结构驱动两个圆盘20旋转。参见图2，两个圆盘20的中心设置有通孔21；压料装置包括对称设置且位于通孔两侧的压料机构一和压料机构二，压料机构一和压料机构二的结构一致，均包括穿设在圆盘20的通孔内的压板80，以及驱动压板升降的气缸90，压板的两端延伸到圆盘20外部，压板的内侧设置有沿其长度方向排布的滚轮100。

上述工件翻转装置的工作流程如下：

第一步，人工操作行车将已加工好一面的阀套吊装至此刻位于下方的压板上；

第二步，人工将阀套沿压板推至通孔内，上方的压板下行压住阀套；

第三步，伺服减速电机30驱动圆盘20和阀套旋转180°；

第四步，此刻位于上方的压板上行松开阀套，位于下方的压板带着阀套下行至与加工中心的平台等高；

第五步，人工操作行车将已翻转好的阀套送至加工中心的平台中。

压板承载着整个阀套的重量，在压板的外侧设置连接至圆盘20的连接斜杆110，通过斜杆给予压板支撑，能够有效地防止压板形变。

实施例二

本实施例基于实施例一。

参见图3，工件翻转装置还包括外接板120，外接板的顶部设置有立于地面的支撑柱130。压板的一端设置有向下凹陷的台阶81，外接板的一端置于台阶上，外接板与压板等高或者低于压板。外接板的一端与压板拼接，另一搭接在加工中心的平台侧边，如果外接板呈向下倾斜的姿态，人工将阀套推到外接板上，再施加些许推力即可将阀套推至加工中心的平台上。还可以在外接板的顶部设置有沿其长度方向排布的滚轮一140，方便于人工将阀套推至加工中心的平台中。

本实施例通过外接板使压板对接至加工中心的平台，吊装在压板上的工件沿着压板即可轻松的送入加工中心的平台内，无需再进行行车吊装，能够用于加工中心的自动上下料。

在工件翻转装置翻转阀套时，应断开外接板与压板的搭接。在支撑架10的底部设置车轮150，人工侧向或者向远离加工中心的方向移动支撑架10，外接板的一端便会离开压板的台阶。

在支撑架10的底部设置有驱动车轮旋转的电机，使工件翻转装置具备自动行走的功能，便于工件翻转装置在各台加工中心之间中转。

实施例三

本实施例基于实施例一或者实施例二。

为工件翻转装置配备一只控制器，在控制器内输入工件的高度，当前位于上方的那只气缸根据输入值调整进气量，如此便可提高工件翻转装置的通用性。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所动义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.配合于加工中心的工件翻转装置，其特征在于，包括立于地面的支撑架、两个圆盘、两组压料装置以及伺服减速电机；两个圆盘分别竖直置于所述支撑架的前后两侧，两个圆盘之间通过连杆固定连接；其中一个圆盘的内侧设置有六个等角度阵列的从动齿轮，所述伺服减速电机固定在所述支撑架的顶部或底部，所述伺服减速电机的驱动轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与六个从动齿轮之间通过链条连接；

两个所述圆盘的中心设置有通孔；所述压料装置包括对称设置且位于通孔两侧的压料机构一和压料机构二，所述压料机构一和压料机构二的结构一致，均包括穿设在圆盘的通孔内的压板，以及驱动压板升降的气缸，压板的两端延伸到圆盘外部，压板的内侧设置有沿其长度方向排布的滚轮。

2.根据权利要求1所述的配合于加工中心的工件翻转装置，其特征在于，所述支撑架上设置有承托圆盘的托轮。

3.根据权利要求2所述的配合于加工中心的工件翻转装置，其特征在于，所述压板的外侧设置有连接至所述圆盘的连接斜杆。

4.根据权利要求1所述的配合于加工中心的工件翻转装置，其特征在于，还包括外接板，所述外接板的顶部设置有沿其长度方向排布的滚轮一；所述压板的一端设置有向下凹陷的台阶，所述外接板的一端置于所述台阶上，所述外接板与所述压板等高或者低于所述压板。

5.根据权利要求4所述的配合于加工中心的工件翻转装置，其特征在于，所述外接板的顶部设置有立于地面的支撑柱。

6.根据权利要求5所述的配合于加工中心的工件翻转装置，其特征在于，所述支撑架的底部设置有车轮。

7.根据权利要求6所述的配合于加工中心的工件翻转装置，其特征在于，所述支撑架的底部设置有驱动所述车轮旋转的电机。

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