CN212197499U - 一种大米搬运手爪 - Google Patents

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刘国文
王智永
张汝扬
牛婷
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本实用新型涉及大米搬运设备技术领域,提供了一种大米搬运手爪,包括顶架,顶架的下方矩阵分布有四个固定臂,四个固定臂形成两组,两个呈纵向的滑动板的下端通过转动轴相互连接,转动轴上活动套接有两个转动臂,且两个转动臂的上端通过固定轴相互连接,固定轴上活动套接有两个第一气缸的输出轴。本实用新型克服了现有技术的不足,设计合理,结构紧凑,解决了现有的大米搬运手爪,不方便对大米进行夹取搬运,容易损坏大米的包装,同时不方便码垛的问题,本实用新型采用了简单的结构组合,提高了夹取搬运的效果,同时方便将平面上的大米进行夹取,不容易损坏大米包装,同时还能提高后续码垛的效果,具有很强的实用性。

Description

一种大米搬运手爪
技术领域
本实用新型涉及大米搬运设备技术领域,具体涉及一种大米搬运手爪。
背景技术
大米,是稻谷经清理、砻谷、碾米、成品整理等工序后制成的成品;稻谷的胚与糊粉层中含有近64%的稻米营养和90%以上的人体所须的营养元素,是中国大部分地区人民的主要食品。
大米在进行加工的过程中需要将整包装的大米搬运至输送带上进行下一步的工作,而传统的都是采用人工搬运的方式,不仅浪费劳动力,工作效果也较低。
目前也会有机械手爪搬运大米,但是传统的机械手爪,大多都是夹取的方式进行搬运,往往还会存在以下问题:
1、大米放置在平面上,只夹爪不方便将大米夹起来。
2、夹爪在夹取的过程中容易损坏大米的包装。
3、经过夹取的大米,一般形状各异,不方便码垛。
为此,我们提出一种大米搬运手爪。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种大米搬运手爪,克服了现有技术的不足,设计合理,结构紧凑,解决了现有的大米搬运手爪,不方便对大米进行夹取搬运,容易损坏大米的包装,同时不方便码垛的问题,本实用新型采用了简单的结构组合,提高了夹取搬运的效果,同时方便将平面上的大米进行夹取,不容易损坏大米包装,同时还能提高后续码垛的效果,具有很强的实用性。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:
一种大米搬运手爪,包括顶架,顶架的下方矩阵分布有四个固定臂,四个固定臂形成两组,两个呈纵向的滑动板的下端通过转动轴相互连接,所述转动轴上活动套接有两个转动臂,且两个转动臂的上端通过固定轴相互连接,固定轴上活动套接有两个第一气缸的输出轴,且第一气缸的外壁铰接在顶架上,两个转动臂的下端通过固定板相互连接,固定板上连接有多个平行的夹爪,两组平行的夹爪之间抵触有大米本体。
进一步的,所述顶架的上方滑动连接有滑动板。
进一步的,所述夹爪靠近大米本体的一端连接有橡胶垫。
进一步的,所述顶架的外壁上连接有多个红外线校准仪。
进一步的,所述顶架的内底壁上连接有两个对称的第二气缸,且两个第二气缸的下端连接有同一个真空吸盘,两个真空吸盘的下端抵触大米本体。
进一步的,两个所述转动臂之间的距离大于30厘米。
进一步的,所述顶架上设置有加强筋。
(三)有益效果
本实用新型实施例提供了一种大米搬运手爪。具备以下有益效果:
1、采取机械的方式进行搬运,能够节省劳动力,提高工作效率。通过夹爪进行托举,同时通过真空吸盘进行吸附,达到夹取然后通过机械臂搬运的效果,方便且节省劳动力。
2、采用真空吸盘和夹爪的方式对大米本体进行夹取,方便对平面上的大米本体进行夹取,同时提高夹取的效果。
3、通过真空吸盘的方式夹取大米本体,同时采用夹爪在大米本体下方进行夹托,提高搬运的效果,保护大米本体的包装。
4、采用真空吸盘和夹爪的方式进行搬运,能够有效保证大米本体的形状,在码垛时更加的稳定。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型结构平面侧视示意图。
图中:顶架1、滑动板1.1、固定臂2、转动轴2.1、转动臂3、固定轴3.1、固定板3.2、夹爪4、第一气缸5、第二气缸6、真空吸盘7、大米本体8、红外线校准仪9。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参照附图1-2,一种大米搬运手爪,包括顶架1,顶架1的下方矩阵分布有四个固定臂2,四个固定臂2形成两个组,两个呈纵向的滑动板1.1为一组,每组滑动板1.1的下端通过转动轴2.1相互连接,转动轴2.1上活动套接有两个转动臂3,且两个转动臂3的上端通过固定轴3.1相互连接,固定轴3.1上活动套接有两个第一气缸5的输出轴,通过第一气缸5能够带动转动臂3转动,转动臂3会以转动轴2.1为圆心进行小幅度转动,第一气缸5的外壁铰接在顶架1上,两个转动臂3的下端通过固定板3.2相互连接,固定板3.2上连接有多个平行的夹爪4,两组平行的夹爪4之间抵触有大米本体8,当转动臂3摆动时,将带动夹爪4进行摆动,从而可以夹取和托举住大米本体8;
本实施例中,如图1所示,所述顶架1的上方滑动连接有滑动板1.1,通过设置滑动板1.1能够方便将顶架1安装到机械臂上,同时也方便滑动板1.1在机械臂上移动。
本实施例中,所述夹爪4靠近大米本体8的一端连接有橡胶垫,通过设置橡胶垫,能够防止夹爪4损坏大米本体8的包装,提高夹取搬运的效果。
本实施例中,如图1和2所示,所述顶架1的外壁上连接有多个红外线校准仪9,通过设置多个红外线校准仪9能够判断顶架1的位置,红外线校准仪9能够射出红外线,方便将顶架1置于大米本体8的正上方,方便进行后续夹取。
本实施例中,如图1所示,所述顶架1的内底壁上连接有两个对称的第二气缸6,且两个第二气缸6的下端连接有同一个真空吸盘7,两个真空吸盘7的下端抵触大米本体8,通过设置第二气缸6和真空吸盘7,能够方便的对大米本体8进行吸取,能够将大米本体8提起一定的高度,防止大米本体8处于平面时,只通过夹爪4不方便夹取搬运大米本体8。
本实施例中,如图1所示,两个所述转动臂3之间的距离大于30厘米,通过将两个转动臂3分开,能够提高对大米本体8的夹取效果,防止大米本体8从两行夹爪4的两端滑落。
本实施例中,如图1所示,所述顶架1上设置有加强筋,能够提高顶架1的强度,防止损坏。
工作原理如下:首先通过机械臂移动顶架1至大米本体8的上方,此时通过红外线校准仪9射出的红外线,确定顶架1处于大米本体8的正上方,此时通过第二气缸6带动真空吸盘7向下移动,使真空吸盘7抵触大米本体8的上表面,然后启动真空吸盘7,真空吸盘7能够对大米本体8进行吸附,此时通过第二气缸6向大米本体8提起,然后启动第一气缸5,第一气缸5通过固定轴3.1,带动转动臂3转动,转动臂3通过固定板3.2和夹爪4对大米本体8的底壁进行夹持并托举,从而防止大米本体8掉落,提高夹取搬运的效果,采用真空吸盘7和夹爪4的方式进行搬运,能够有效保证大米本体8的形状,在码垛时更加的稳定。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种大米搬运手爪,包括顶架,顶架的下方矩阵分布有四个固定臂,四个固定臂形成两组,两个呈纵向的滑动板的下端通过转动轴相互连接,其特征在于:所述转动轴上活动套接有两个转动臂,且两个转动臂的上端通过固定轴相互连接,固定轴上活动套接有两个第一气缸的输出轴,且第一气缸的外壁铰接在顶架上,两个转动臂的下端通过固定板相互连接,固定板上连接有多个平行的夹爪,两组平行的夹爪之间抵触有大米本体。
2.如权利要求1所述的一种大米搬运手爪,其特征在于:所述顶架的上方滑动连接有滑动板。
3.如权利要求1所述的一种大米搬运手爪,其特征在于:所述夹爪靠近大米本体的一端连接有橡胶垫。
4.如权利要求1所述的一种大米搬运手爪,其特征在于:所述顶架的外壁上连接有多个红外线校准仪。
5.如权利要求1所述的一种大米搬运手爪,其特征在于:所述顶架的内底壁上连接有两个对称的第二气缸,且两个第二气缸的下端连接有同一个真空吸盘,两个真空吸盘的下端抵触大米本体。
6.如权利要求1所述的一种大米搬运手爪,其特征在于:两个所述转动臂之间的距离大于30厘米。
7.如权利要求1所述的一种大米搬运手爪,其特征在于:所述顶架上设置有加强筋。
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CN112591460A (zh) * 2021-03-02 2021-04-02 山东恒信基塑业股份有限公司 一种汽车部件用车间输送装置
CN115229928A (zh) * 2022-06-30 2022-10-25 广东省林业科学研究院 一种并联式四自由度的重组竹铺装机

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