CN212197484U - 一种轴类生产用拿取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴类生产用拿取装置，包括机台和料台，机台的下侧四角均固定安装有脚轮，机台的上侧固定连接有料台和固定架，固定架的边缘滑动嵌设有滑台，滑台的两侧且位于固定架上均螺丝固定有轴承座，两个轴承座之间转动嵌设有丝杆，其中一个轴承座上螺丝固定有伺服电机，伺服电机的输出端穿过轴承座与丝杆固定连接，滑台的下侧固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端安装有取放夹，本实用新型一种轴类生产用拿取装置，具有结构设计合理和可自动化取放轴类工件的特点，使用时，取放夹由滑台和电动伸缩杆驱动，能够轮换改变作业位置，拿取时，取放夹直接插入轴类工件的芯槽内，依靠弹簧的弹性和外扩杆的特殊结构可将轴类工件轻易固定。

Description

一种轴类生产用拿取装置

技术领域

本实用新型涉及拿取装置，特别涉及一种轴类生产用拿取装置，属于轴类生产领域。

背景技术

轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类；或分为实心轴、空心轴等，它们在机器中用来支承齿轮、带轮等传动零件，以传递转矩或运动，轴类零件是旋转体零件，其长度大于直径，一般由同心轴的外圆柱面、圆锥面、内孔和螺纹及相应的端面所组成，根据结构形状的不同，轴类零件可分为光轴、阶梯轴、空心轴和曲轴等。

轴类工件生产过程中，需要人工进行装料，人员的劳动强度较大且效率低下，在提倡自动化加工和低人工成本的新型工业风潮中，人工取件的方式已经难以满足加工需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴类生产用拿取装置，以解决上述背景技术中提出的轴类工件生产过程中，需要人工进行装料，人员的劳动强度较大且效率低下，在提倡自动化加工和低人工成本的新型工业风潮中，人工取件的方式已经难以满足加工需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轴类生产用拿取装置，包括机台和料台，所述机台的下侧四角均固定安装有脚轮，所述机台的上侧固定连接有料台和固定架，所述固定架的边缘滑动嵌设有滑台，所述滑台的两侧且位于固定架上均螺丝固定有轴承座，两个所述轴承座之间转动嵌设有丝杆，其中一个所述轴承座上螺丝固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过轴承座与丝杆固定连接，所述滑台的下侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端安装有取放夹。

优选的，所述滑台上开设有与丝杆结构相适配的内螺纹，所述丝杆与滑台螺纹连接。

优选的，所述料台包括斜槽、插槽和支撑板，所述斜槽和料台之间固定连接有两个支撑板，所述斜槽的底壁上开设有插槽。

优选的，所述取放夹包括固定座、调节板、一号弹簧、滑槽、滑块、二号弹簧、外扩板、斜坡面、延伸筒、三号弹簧、限位环、压紧板和电磁铁，所述固定座固定连接在电动伸缩杆的输出端上，所述固定座内嵌设有调节板，所述调节板与固定座内壁之间固定连接有若干一号弹簧，所述调节板上对称开设有滑槽，所述滑槽内均滑动嵌设有滑块，所述滑块与滑槽内壁之间均固定连接有二号弹簧，所述滑块的下侧均固定连接有外扩板，所述外扩板的底端均设有斜坡面，两个所述外扩板的相邻侧均螺丝固定有电磁铁，所述固定座的下侧端口固定连接有延伸筒，所述延伸筒的底端外缘均固定连接有限位环，所述延伸筒的外侧套设有压紧板，所述压紧板和固定座之间且位于延伸筒的外侧套设有三号弹簧。

优选的，所述滑槽的截面呈“T”字形结构，所述滑块的结构与滑槽的结构相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种轴类生产用拿取装置，具有结构设计合理和可自动化取放轴类工件的特点，使用时，取放夹由滑台和电动伸缩杆驱动，能够轮换改变作业位置，拿取时，取放夹直接插入轴类工件的芯槽内，依靠弹簧的弹性和外扩杆的特殊结构可将轴类工件轻易固定，放置时，电磁铁通电相互吸引，使得外扩板相互靠近，轴类工件失去支撑力将会掉落，避免了人工作业的弊端，提高了取件效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中取放夹的结构剖视图；

图3为本实用新型中料台的立体结构示意图。

图中：1、机台；2、料台；21、斜槽；22、插槽；23、支撑板；3、脚轮；4、固定架；5、轴承座；6、滑台；7、丝杆；8、伺服电机；9、取放夹；91、固定座；92、调节板；93、一号弹簧；94、滑槽；95、滑块；96、二号弹簧；97、外扩板；98、斜坡面；99、延伸筒；910、三号弹簧；911、限位环；912、压紧板；913、电磁铁；10、电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种轴类生产用拿取装置，包括机台1和料台2，机台1的下侧四角均固定安装有脚轮3，机台1的上侧固定连接有料台2和固定架4，固定架4的边缘滑动嵌设有滑台6，滑台6的两侧且位于固定架4上均螺丝固定有轴承座5，两个轴承座5之间转动嵌设有丝杆7，其中一个轴承座5上螺丝固定有伺服电机8，伺服电机8的输出端穿过轴承座5与丝杆7固定连接，滑台6的下侧固定连接有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的底端安装有取放夹9。

其中，滑台6上开设有与丝杆7结构相适配的内螺纹，丝杆7与滑台6螺纹连接，由丝杆7螺纹传动滑台6。

其中，料台2包括斜槽21、插槽22和支撑板23，斜槽21和料台2之间固定连接有两个支撑板23，斜槽21的底壁上开设有插槽22。

其中，取放夹9包括固定座91、调节板92、一号弹簧93、滑槽94、滑块95、二号弹簧96、外扩板97、斜坡面98、延伸筒99、三号弹簧910、限位环911、压紧板912和电磁铁913，固定座91固定连接在电动伸缩杆10的输出端上，固定座91内嵌设有调节板92，调节板92与固定座91内壁之间固定连接有若干一号弹簧93，调节板92上对称开设有滑槽94，滑槽94内均滑动嵌设有滑块95，滑块95与滑槽94内壁之间均固定连接有二号弹簧96，滑块95的下侧均固定连接有外扩板97，外扩板97的底端均设有斜坡面98，两个外扩板97的相邻侧均螺丝固定有电磁铁913，固定座91的下侧端口固定连接有延伸筒99，延伸筒99的底端外缘均固定连接有限位环911，延伸筒99的外侧套设有压紧板912，压紧板912和固定座91之间且位于延伸筒99的外侧套设有三号弹簧910。

其中，滑槽94的截面呈“T”字形结构，滑块95的结构与滑槽94的结构相适配，使得滑块95能够沿滑槽94直线运动。

具体的，使用时，轴类工件沿倾斜的斜槽21滑落至底部，直至轴类工件与插槽22对孔，启动伺服电机8带动丝杆7转动，能够螺纹驱动滑台6沿直线移动，直至取放夹9移动至最低侧轴类工件的正上方，电动伸缩杆10启动并延伸，使得取放夹9下移，外扩板97的底壁与轴类工件内缘相互挤压，二号弹簧96压缩，使得外扩板97底端能够插入并穿过轴类工件，外扩板97底端完全穿过轴类工件后，在二号弹簧96的弹力作用下，外扩板97将会相互远离，使得外扩板97能够卡在外扩板97上，此外，轴类工件能够缓慢挤压压紧板912，使得三号弹簧910压缩，从而保持压紧板912的挤压状态，能够对不同的厚度的轴类工件有效夹持，一号弹簧93的设置，在对孔不完全的情况下，允许调节板92移动一定距离，可避免对孔精度不高而造成的事故，落件时，取放夹9移动至储框上方，电磁铁913通电相互吸引，使得外扩板97相互靠近，轴类工件失去支撑力将会掉落。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种轴类生产用拿取装置，包括机台（1）和料台（2），其特征在于，所述机台（1）的下侧四角均固定安装有脚轮（3），所述机台（1）的上侧固定连接有料台（2）和固定架（4），所述固定架（4）的边缘滑动嵌设有滑台（6），所述滑台（6）的两侧且位于固定架（4）上均螺丝固定有轴承座（5），两个所述轴承座（5）之间转动嵌设有丝杆（7），其中一个所述轴承座（5）上螺丝固定有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出端穿过轴承座（5）与丝杆（7）固定连接，所述滑台（6）的下侧固定连接有电动伸缩杆（10），所述电动伸缩杆（10）的底端安装有取放夹（9）。

2.根据权利要求1所述的一种轴类生产用拿取装置，其特征在于：所述滑台（6）上开设有与丝杆（7）结构相适配的内螺纹，所述丝杆（7）与滑台（6）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种轴类生产用拿取装置，其特征在于：所述料台（2）包括斜槽（21）、插槽（22)和支撑板（23），所述斜槽（21）和料台（2）之间固定连接有两个支撑板（23），所述斜槽（21）的底壁上开设有插槽（22）。

4.根据权利要求1所述的一种轴类生产用拿取装置，其特征在于：所述取放夹（9）包括固定座（91）、调节板（92）、一号弹簧（93）、滑槽（94）、滑块（95）、二号弹簧（96）、外扩板（97）、斜坡面（98）、延伸筒（99）、三号弹簧（910）、限位环（911）、压紧板（912）和电磁铁（913），所述固定座（91）固定连接在电动伸缩杆（10）的输出端上，所述固定座（91）内嵌设有调节板（92），所述调节板（92）与固定座（91）内壁之间固定连接有若干一号弹簧（93），所述调节板（92）上对称开设有滑槽（94），所述滑槽（94）内均滑动嵌设有滑块（95），所述滑块（95）与滑槽（94）内壁之间均固定连接有二号弹簧（96），所述滑块（95）的下侧均固定连接有外扩板（97），所述外扩板（97）的底端均设有斜坡面（98），两个所述外扩板（97）的相邻侧均螺丝固定有电磁铁（913），所述固定座（91）的下侧端口固定连接有延伸筒（99），所述延伸筒（99）的底端外缘均固定连接有限位环（911），所述延伸筒（99）的外侧套设有压紧板（912），所述压紧板（912）和固定座（91）之间且位于延伸筒（99）的外侧套设有三号弹簧（910）。

5.根据权利要求4所述的一种轴类生产用拿取装置，其特征在于：所述滑槽（94）的截面呈“T”字形结构，所述滑块（95）的结构与滑槽（94）的结构相适配。

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