CN212193862U - 一种轮胎剪毛装置 - Google Patents

Abstract

一种轮胎剪毛装置，包括机架、设置于所述机架上的滚转机构、传送机构和驱动机构；所述滚转机构包括水平轴接于所述机架的第一辊筒和第二辊筒；所述第一辊筒与第二辊筒相互平行且两者的顶部构成用于承载轮胎并与轮胎胎面相切接触的动平衡工位；所述传送机构的输入端与所述第一辊筒相邻设置，且所述传送机构的传送方向与所述第一辊筒的滚动方向相反；所述驱动机构与第一辊筒传动连接。该轮胎修剪装置能够实现机械下料，节省了工人搬运轮胎的体力和时间，同时还能够使轮胎自主滚动便于修剪胎毛和排查疏漏，能够显著提升轮胎质量和修剪效率。

Description

一种轮胎剪毛装置

技术领域

本实用新型属于轮胎制造领域，尤其涉及一种轮胎剪毛装置。

背景技术

随着我国高速公路的发展，子午线轮胎的性价比优势越来越明显，轮胎子午化率越来越高逐渐接近发达国家水平。由于我国加入WTO，全球商贸经济一体化，全球经济速和原材料价格居高不下等越来越影响到轮胎行业的发展。子午线轮胎市场竞争日益激烈，产品更新换代和新产品开发步伐日趋加快。产品质量、价格是竞争的关键，因此轮胎的外观质量显得越来越重要。尤其是对轿车子午线轮胎对外观的要求越来越高，如何在现有生产基础上挖掘潜力提升轮胎外观质量和生产效率成为轮胎行业提升竞争力的必要手段。

轮胎在生产硫化过程中，胎面、胎侧因模具排气孔产生的橡胶胎揪，俗称胎毛，因胎毛过长或长短不一，会大大影响轮胎表面美观度，会让客户对产品质量产生负面影响。目前部分厂家使用的是传统剪毛机，需工人把轮胎搬到机子上，剪完后又要搬下来，工人劳动强度大，自动化程度低，严重影响轮胎的生产效率，不能够适应大批量的轮胎生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，将用于修剪轮胎的滚转机构与运送轮胎的传送机构组合，并通过控制滚转机构中的第一辊筒的停止滚动，使处于滚动平衡中的轮胎在惯性作用下越过第一辊筒进入传送机构，避免人工下料的体力劳动，加快下料速度，提升了生产效率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种轮胎剪毛装置，包括机架、设置于所述机架上的滚转机构、传送机构和驱动机构；所述滚转机构包括水平轴接于所述机架的第一辊筒和第二辊筒；所述第一辊筒与第二辊筒相互平行且两者的顶部构成用于承载轮胎并与轮胎胎面相切接触的动平衡工位；所述传送机构的输入端与所述第一辊筒相邻设置，且所述传送机构的传送方向与所述第一辊筒的滚动方向相反；所述驱动机构与第一辊筒传动连接。

通过上述方案，本实用新型至少得到以下技术效果：

第一辊筒和第二辊筒制成在轮胎的底部，构成便于工人修剪轮胎上胎毛的动平衡工位。轮胎同时与第一辊筒和第二辊筒相切接触，第一辊筒在驱动机构的驱动下转动，轮胎在第一辊筒的作用下转动并作用于第二辊筒，使第二辊筒也转动；在转动过程中，轮胎与第一辊筒的滚动方向相反，第二辊筒与第一辊筒的滚动方向相同。滚转的轮胎便于工人对轮胎上各个部位的胎毛进行排查和修剪，节省了翻转轮胎消耗的工人体力和工时。修剪完成后，通过停止驱动机构，使第一辊筒停止转动，处于滚动中的轮胎在惯性的作用下沿第一辊筒的表面继续滚动，翻越第一辊筒后落入传送机构的输入端，由传送机构将轮胎运送走。安放好第二只轮胎后启动驱动机构，第一辊筒再次转动，使轮胎、第一辊筒和第二辊筒再次处于动平衡状态供工人修剪。该轮胎修剪装置能够实现机械下料，节省了工人搬运轮胎的体力和时间，同时还能够使轮胎自主滚动便于修剪胎毛和排查疏漏，能够显著提升轮胎质量和修剪效率。

优选的，所述驱动机构包括伺服电机和传动组件；所述传动组件包括轴毂连接于所述第一辊筒的转轴上的第一从动齿轮、安装于所述伺服电机输出端的主动齿轮、套设于主动齿轮和第一从动齿轮上的传动皮带。

伺服电机用于驱动第一辊筒的转动。伺服电机与第一辊筒之间通过传动组件连接，该种传动组件为齿轮皮带传动结构，优点在于结构简单易于维护，且动力传输效率高，传动过程中的损耗少，制造成本低廉。能够降低该轮胎剪毛装置的制造成本和维护成本。

优选的，所述传送机构包括两传送辊筒和套设于两传送辊筒上的传送皮带，其中一个传送辊筒连接有传送电机。

传送电机用于驱动传送辊筒的转动，进而驱动传送皮带运转。传送皮带构成的传送平面承载修剪过胎毛的轮胎向下一工位运送，避免轮胎修剪完成后需要人工搬运的步骤。

优选的，还包括控制机构；所述控制机构包括控制柜、设置于所述控制柜上的启动按钮、停止按钮、手动/自动切换按钮、急停按钮、禁止出胎按钮；所述控制柜分别与伺服电机和传送电机通信连接。

控制机构用于控制驱动机构和传送机构。其中启动按钮用于控制伺服电机和传送电机的启动。停止按钮用于控制伺服电机和传送电机的停机。手动/自动切换按钮用于切换手动控制第一辊筒的刹车或自动计时控制第一辊筒的刹车。急停按钮用于手动控制第一辊筒的刹车。禁止出胎按钮用于控制第一辊筒由刹车状态恢复为滚动状态。上述效果可通过按钮被触发后，产生触发指令至控制柜，由控制柜根据触发指令产生相应的控制指令，并将控制指令传输至伺服电机和/或传送电机去实现。伺服电机的启动/停止能够控制第一辊筒的启动/停止。传送电机的启动/停止能够控制传送机构的启动/停止。

优选的，所述控制机构还包括制动组件，所述制动组件包括踏板控制器和刹车片；所述刹车片与所述第一辊筒接触设置，以用于在踏板控制器接受到制停操作时使第一辊筒刹车制动。

轮胎修剪过程中，工人的双手常处于工作状态，为便于工人将轮胎的胎毛修剪完成后第一时间将轮胎输送至传送机构，设置了用于脚踏的踏板控制器，工人在双手处理其他工作的状态下脚踩踏板控制器即可控制刹车片将第一辊筒刹车急停，使轮胎在惯性作用下滚入传送机构。同时该制动组件能够避免反复启动伺服电机对伺服电机造成的损耗，有利于延长伺服电机的使用寿命。

优选的，所述传送皮带的两侧沿传送方向设置有护栏。

由于轮胎从滚转机构进入传送机构的过程中是在惯性作用下的自由运动，为避免轮胎跌落，在传送带的两侧设置护栏阻挡轮胎。使轮胎只能沿传送方向运动。

优选的，所述机架上还设置有挡杆，所述挡杆与所述第二辊筒相邻设置，且挡杆所在高度高于第二辊筒。

第二辊筒相邻的位置设置挡杆，用于避免轮胎在第一辊筒启动和/或停止时因失误操作而从第二辊筒处冲出撞伤修剪工人。

优选的，所述第二辊筒的两端直径大于其中段直径。

第二辊筒用于使轮胎在两辊筒上滚动时自动调整位置，靠向第二辊筒的中线。以便于修剪工人的修剪，同时有利于轮胎惯性滚动进入传送机构，避免轮胎在滚动过程中发生偏斜而跌落。

优选的，所述滚转机构还包括轴接于所述机架的第三辊筒，所述第三辊筒的直径小于第一辊筒和/或第二辊筒，所述第三辊筒设置于第一辊筒与第二辊筒之间；第一辊筒、第二辊筒和第三辊筒的顶部共同构成用于承载轮胎并与轮胎胎面相切接触的动平衡工位。

三个辊筒均与轮胎的胎面相切接触，第三辊筒的作用为辅助支撑轮胎和避免轮胎偏斜后沿第一辊筒和第二辊筒之间的缝隙跌落。

优选的，所述第一辊筒的转轴上还轴毂连接有第二从动齿轮；所述第二辊筒的转轴上轴毂连接有第三从动齿轮；所述第二从动齿轮与第三从动齿轮通过皮带传动连接。

第一辊筒与第二辊筒通过皮带的传动连接实现同步转动，在第一辊筒启动/停止时，第二辊筒同步启动/停止。两辊筒同步启动时，使轮胎上与两辊筒接触的两个点受力和速度相同，避免轮胎受力不均匀而偏转跌落。两辊筒同步停止时，使轮胎上与两辊筒接触的两个点均受到摩擦力，增强轮胎在惯性作用下的滚动效果，能够更高效的翻越第一辊筒进入传送机构。

附图说明

图1为本实用新型在一实施例中提供的一种轮胎剪毛装置正视结构示意图。

图2为本实用新型在一实施例中提供的一种轮胎剪毛装置后视结构示意图。

图3为本实用新型在一实施例中提供的一种转弯传送装置俯视结构示意图。

图例：

1机架；2滚转机构；3传送机构；4驱动机构；5控制机构；6轮胎；

11挡杆；

21第一辊筒；22第二辊筒；23第三辊筒；

31传送辊筒；32传送皮带；33传送电机；34护栏；

41伺服电机；42传动组件；

51控制柜；52制动组件；

211第二从动齿轮；

221第三从动齿轮；222皮带；

421第一从动齿轮；422主动齿轮；423传动皮带；

521踏板控制器；522刹车片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1-图3。

实施例1：

一种轮胎剪毛装置，包括机架1、设置于所述机架1上的滚转机构2、传送机构3和驱动机构4；所述滚转机构2包括水平轴接于所述机架1的第一辊筒21和第二辊筒22；所述第一辊筒21与第二辊筒22相互平行且两者的顶部构成用于承载轮胎6并与轮胎6胎面相切接触的动平衡工位；所述传送机构3的输入端与所述第一辊筒21相邻设置，且所述传送机构3的传送方向与所述第一辊筒21的滚动方向相反；所述驱动机构4与第一辊筒21传动连接。

通过上述方案，本实用新型至少得到以下技术效果：

第一辊筒21和第二辊筒22制成在轮胎6的底部，构成便于工人修剪轮胎6上胎毛的动平衡工位。轮胎6同时与第一辊筒21和第二辊筒22相切接触，第一辊筒21在驱动机构4的驱动下转动，则轮胎6与第一辊筒21的滚动方向相反运动，第二辊筒22与第一辊筒21的滚动方向相同运动。滚转的轮胎6便于工人对轮胎6上各个部位的胎毛进行排查和修剪，节省了翻转轮胎6消耗的工人体力和工时。修剪完成后，通过停止驱动机构4，使第一辊筒21停止转动，处于滚动中的轮胎6在惯性的作用下沿第一辊筒21的表面继续滚动，翻越第一辊筒21后落入传送机构3的输入端，由传送机构3将轮胎6运送走。安放好第二只轮胎6后启动驱动机构4，第一辊筒21再次转动，使轮胎6、第一辊筒21和第二辊筒22再次处于动平衡状态供工人修剪。该轮胎6修剪装置能够实现机械下料，节省了工人搬运轮胎6的体力和时间，同时还能够使轮胎6自主滚动便于修剪胎毛和排查疏漏，能够显著提升轮胎6质量和修剪效率。

基于上述方案，为优化驱动机构4与第一辊筒21的传动方式，在一实施例中，所述驱动机构4包括伺服电机41和传动组件42；所述传动组件42包括轴毂连接于所述第一辊筒21的转轴上的第一从动齿轮421、安装于所述伺服电机41输出端的主动齿轮422、套设于主动齿轮422和第一从动齿轮421上的传动皮带423。伺服电机41用于驱动第一辊筒21的转动。伺服电机41与第一辊筒21之间通过传动组件42连接，该种传动组件42为齿轮皮带传动结构，优点在于结构简单易于维护，且动力传输效率高，传动过程中的损耗少，制造成本低廉。能够降低该轮胎剪毛装置的制造成本和维护成本。

基于上述方案，为实现传送机构3能够主动运输轮胎6的效果，在一实施例中，所述传送机构3包括两传送辊筒31和套设于两传送辊筒31上的传送皮带32，其中一个传送辊筒31连接有传送电机33。传送电机33用于驱动传送辊筒31的转动，进而驱动传送皮带32运转。传送皮带32构成的传送平面承载修剪过胎毛的轮胎6向下一工位运送，避免轮胎6修剪完成后需要人工搬运的步骤。

基于上述方案，为实现对驱动机构4和传送机构3的控制效果，在一实施例中，还包括控制机构5；所述控制机构5包括控制柜51、设置于所述控制柜51上的启动按钮、停止按钮、手动/自动切换按钮、急停按钮、禁止出胎按钮；所述控制柜51分别与伺服电机41和传送电机33通信连接。控制机构5用于控制驱动机构4和传送机构3。其中启动按钮用于控制伺服电机41和传送电机33的启动。停止按钮用于控制伺服电机41和传送电机33的停机。手动/自动切换按钮用于切换手动控制第一辊筒21的刹车或自动计时控制第一辊筒21的刹车。急停按钮用于手动控制第一辊筒21的刹车。禁止出胎按钮用于控制第一辊筒21由刹车状态恢复为滚动状态。上述效果可通过将指令传输至伺服电机41和/或传送电机33实现。伺服电机41的启动/停止能够控制第一辊筒21的启动/停止。传送电机33的启动/停止能够控制传送机构3的启动/停止。

基于上述方案，为解放工人的双手，实现以脚踏的方式操控第一辊筒21刹车制动，在一实施例中，所述控制机构5还包括制动组件52，所述制动组件52包括踏板控制器521和刹车片522；所述刹车片522与所述第一辊筒21接触设置，以用于在踏板控制器521接受到制停操作时使第一辊筒21刹车制动。轮胎6修剪过程中，工人的双手常处于工作状态，为便于工人将轮胎6的胎毛修剪完成后第一时间将轮胎6输送至传送机构3，设置了用于脚踏的踏板控制器521，工人在双手处理其他工作的状态下脚踩踏板控制器521即可控制刹车片522将第一辊筒21刹车急停，使轮胎6在惯性作用下滚入传送机构3。同时该制动组件52能够避免反复启动伺服电机41对伺服电机41造成的损耗，延长伺服电机41的使用寿命。

基于上述方案，为避免轮胎6从传送机构3跌落，在一实施例中，所述传送皮带32的两侧沿传送方向设置有护栏34。由于轮胎6从滚转机构2进入传送机构3的过程中是在惯性作用下的自由运动，为避免轮胎6跌落，在传送带的两侧设置护栏34阻挡轮胎6。使轮胎6只能沿传送方向运动。

基于上述方案，为避免轮胎6从动平衡工位向工人所在方向滚落，在一实施例中，所述机架1上还设置有挡杆11，所述挡杆11与所述第二辊筒22相邻设置，且挡杆11所在高度高于第二辊筒22。第二辊筒22相邻的位置设置挡杆11用于避免轮胎6在第一辊筒21启动和/或停止时因失误操作而从第二辊筒22处冲出撞伤修剪工人。

基于上述方案，为使轮胎6在滚动过程中能够实现自主调节，逐渐向动平衡工位的中心运动，在一实施例中，所述第二辊筒22的两端直径大于其中段直径。第二辊筒22用于使轮胎6在两辊筒上滚动时自动调整位置，靠向第二辊筒22的中线。以便于修剪工人的修剪，同时有利于轮胎6惯性滚动进入传送机构3，避免轮胎6在滚动过程中发生偏斜而跌落。

基于上述方案，为分担第一辊筒21和第二辊筒22承载轮胎6的压力，同时防止轮胎6沿第一辊筒21与第二辊筒22之间的空隙跌落，在一实施例中，所述滚转机构2还包括轴接于所述机架1的第三辊筒23，所述第三辊筒23的直径小于第一辊筒21和/或第二辊筒22，所述第三辊筒23设置于第一辊筒21与第二辊筒22之间；第一辊筒21、第二辊筒22和第三辊筒23的顶部共同构成用于承载轮胎6并与轮胎6胎面相切接触的动平衡工位。三个辊筒均与轮胎6的胎面相切接触，第三辊筒23的作用为辅助支撑轮胎6和避免轮胎6偏斜后沿第一辊筒21和第二辊筒22之间的缝隙跌落。

基于上述方案，在将轮胎6放置于动平衡工位时，为了提升轮胎6由静止到滚动状态的稳定性；同时为了提升轮胎6脱离动平衡工位时获得的摩擦力，在一实施例中，所述第一辊筒21的转轴上还轴毂连接有第二从动齿轮211；所述第二辊筒22的转轴上轴毂连接有第三从动齿轮221；所述第二从动齿轮211与第三从动齿轮221通过皮带222传动连接。第一辊筒21与第二辊筒22通过皮带222的传动连接实现同步转动，在第一辊筒21启动/停止时，第二辊筒22同步启动/停止。两辊筒同步启动时，使轮胎6上与两辊筒接触的两个点受力和速度相同，避免轮胎6受力不均匀而偏转跌落。两辊筒同步停止时，使轮胎6上与两辊筒接触的两个点均受到摩擦力，增强轮胎6在惯性作用下的滚动效果，能够更高效的翻越第一辊筒21进入传送机构3。

实施例2：

在实施例1的基础上，本实施例2还提供了另一种轮胎剪毛装置：

如图1-3所示，一种轮胎剪毛装置，包括机架1、滚转机构2、传送机构3、驱动机构4和控制机构5；滚转机构2包括两端均与机架1轴接的第一辊筒21、第二辊筒22和第三辊筒23。其中，第一辊筒21和第二辊筒22的直径均大于第三辊筒23，第三辊筒23位于第一辊筒21与第二辊筒22之间。三个辊筒的顶部构成与轮胎6的胎面相切的动平衡工位用于盛放轮胎6并带动轮胎6滚动。其中第二辊筒22的两端直径大于其中段直径，便于轮胎6在滚转过程中向中线靠拢。

驱动机构4中的伺服电机41输出端安装有主动齿轮422，第一辊筒21的转轴一端延伸出冗余并安装有第一从动齿轮421。主动齿轮422与第一从动齿轮421通过传动皮带423连接，实现伺服电机41驱动第一辊筒21运动。

传送机构3包括传送电机33、两个传送辊筒31以及套设在两传送辊筒31上的传送皮带32，其中一个传送辊筒31通过传送电机33驱动。传送带两侧沿传送方向设置护栏34避免轮胎6跌落。

传送机构3的输入端与第一辊筒21相邻设置。且在本实施例中，滚转机构2位于传送机构3左侧。传送辊筒31的滚转方向为顺时针，使传送带的运动方向为从左至右。第一辊筒21的滚转方向为逆时针，轮胎6的滚转方向与第一辊筒21的滚转方向相反为顺时针。当第一辊筒21停止运动时，轮胎6从动平衡工位向传送机构3的输入端滚动。

控制机构5包括内置有控制面板的控制柜51，和设置在控制柜51上的启动按钮、停止按钮、手动/自动切换按钮、急停按钮、禁止出胎按钮；其中启动按钮用于控制伺服电机41和传送电机33的启动。停止按钮用于控制伺服电机41和传送电机33的停机。手动/自动切换按钮用于切换手动控制第一辊筒21的刹车或自动计时控制第一辊筒21的刹车。急停按钮用于手动控制第一辊筒21的刹车。禁止出胎按钮用于控制第一辊筒21由刹车状态恢复为滚动状态。上述效果可通过将指令传输至伺服电机41和/或传送电机33实现。伺服电机41的启动/停止能够控制第一辊筒21的启动/停止。传送电机33的启动/停止能够控制传送机构3的启动/停止。

控制机构5还包括用于脚踏的踏板控制器521，工人在双手处理其他工作的状态下脚踩踏板控制器521即可控制刹车片522将第一辊筒21刹车急停，使轮胎6在惯性作用下滚入传送机构3。

机架1上还设置有挡杆11，挡杆11与第二辊筒22相邻，且挡杆11的高度大于第二辊筒22的高度。用于防止轮胎6跌落砸伤工人。

以上实施方式中的各种技术特征可以任意进行组合，只要特征之间的组合不存在冲突或矛盾即可，但是限于篇幅，未进行一一描述。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变动。

Claims (10)

1.一种轮胎剪毛装置，其特征在于，包括机架、设置于所述机架上的滚转机构、传送机构和驱动机构；所述滚转机构包括水平轴接于所述机架的第一辊筒和第二辊筒；所述第一辊筒与第二辊筒相互平行且两者的顶部构成用于承载轮胎并与轮胎胎面相切接触的动平衡工位；所述传送机构的输入端与所述第一辊筒相邻设置，且所述传送机构的传送方向与所述第一辊筒的滚动方向相反；所述驱动机构与第一辊筒传动连接。

2.根据权利要求1所述轮胎剪毛装置，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机和传动组件；所述传动组件包括轴毂连接于所述第一辊筒的转轴上的第一从动齿轮、安装于所述伺服电机输出端的主动齿轮、套设于主动齿轮和第一从动齿轮上的传动皮带。

3.根据权利要求2所述轮胎剪毛装置，其特征在于，所述传送机构包括两传送辊筒和套设于两传送辊筒上的传送皮带，其中一个传送辊筒连接有传送电机。

4.根据权利要求3所述轮胎剪毛装置，其特征在于，还包括控制机构；所述控制机构包括控制柜、设置于所述控制柜上的启动按钮、停止按钮、手动/自动切换按钮、急停按钮、禁止出胎按钮；所述控制柜分别与伺服电机和传送电机通信连接。

5.根据权利要求4所述轮胎剪毛装置，其特征在于，所述控制机构还包括制动组件，所述制动组件包括踏板控制器和刹车片；所述刹车片与所述第一辊筒接触设置，以用于在踏板控制器接受到制停操作时使第一辊筒刹车制动。

6.根据权利要求3所述轮胎剪毛装置，其特征在于，所述传送皮带的两侧沿传送方向设置有护栏。

7.根据权利要求1所述轮胎剪毛装置，其特征在于，所述机架上还设置有挡杆，所述挡杆与所述第二辊筒相邻设置，且挡杆所在高度高于第二辊筒。

8.根据权利要求1所述轮胎剪毛装置，其特征在于，所述第二辊筒的两端直径大于其中段直径。

9.根据权利要求1所述轮胎剪毛装置，其特征在于，所述滚转机构还包括轴接于所述机架的第三辊筒，所述第三辊筒的直径小于第一辊筒和/或第二辊筒，所述第三辊筒设置于第一辊筒与第二辊筒之间；第一辊筒、第二辊筒和第三辊筒的顶部共同构成用于承载轮胎并与轮胎胎面相切接触的动平衡工位。

10.根据权利要求1所述轮胎剪毛装置，其特征在于，所述第一辊筒的转轴上还轴毂连接有第二从动齿轮；所述第二辊筒的转轴上轴毂连接有第三从动齿轮；所述第二从动齿轮与第三从动齿轮通过皮带传动连接。

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